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Aufgabe 2 Prüfen der Stellung der Hand
1. Nehmen Sie das rechte Kassettenmagazin aus dem Grundmodul heraus (bei Bedarf
2. Stellen Sie sicher, dass die Hand des Roboters zur Decke und Vorderseite der
Aufgabe 3 Anbringen der Versandklemme
1. Fassen Sie die Versandklemme, und schieben Sie sie durch die Öffnung des
2. Öffnen Sie die Versandklemme, und befestigen Sie sie über dem 7-mm-
3. Drücken Sie die Klemme zusammen, um die Klemmwirkung auf den Schaft zu
4. Ziehen Sie das Etikett mit den Anweisungen aus dem Einschubfach des
114
siehe
Aufgabe 1 Entfernen der
Bibliothek zeigt (siehe
Abbildung C.2. Stellung der Hand nach dem Ausschalten
Kassettenmagazins.
Stahlschaft hinter der Handmontagegruppe (siehe
Versandklemme").
verringern, und schieben Sie die Klemme in Richtung der Handmontagegruppe (siehe
Abbildung C.4, „Endposition der
Die Hand befindet sich zwischen der vorderen Wand und der Klemme.
Kassettenmagazins.
Kassettenmagazine).
Abbildung C.2, „Stellung der Hand nach dem
Klemme").
Ausschalten").
Abbildung C.3, „Anbringen der
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