Omron 3G3M1 Kurzanleitung
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Verwandte Anleitungen für Omron 3G3M1
Inhaltszusammenfassung für Omron 3G3M1
- Seite 1 Frequenzumrichter 3G3M1 Kurzanleitung OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03...
- Seite 2 HINWEIS Alle Rechte vorbehalten. Diese Publikation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von OMRON weder als Ganzes noch in Auszügen in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise, sei es auf mechanischem oder elektronischem Wege oder durch Fotokopieren oder Aufzeichnen, reproduziert, auf einem Datensystem gespeichert oder übertragen werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.6.1 Binäre Aktivierung ......................... 33 5.6.2 Bitweise Aktivierung ........................33 Wichtige Digitale Ein- und Ausgänge ...................... 34 5.7.1 Digitale Eingänge ........................... 34 5.7.2 Digitale Ausgänge .......................... 35 Betriebsart U/f ............................36 OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... - Seite 4 Wesentliche digitale Eingangsfunktionen für die Positionierfunktion ........... 49 Wesentliche digitale Ausgangsfunktionen für die Positionierfunktion ..........49 Fehlerumgebung ............................50 Definition ..............................50 Fehlerliste ............................... 51 Verfahren zum Quittieren des Fehlers ....................53 OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03...
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Seite 5: Revisionshistorie
▪ Kapitel 5.9 Drehmomentregelung ▪ Kapitel 5.12 Automatischer Wiederanlauf nach Netzausfall ▪ Kapitel 5.13 Unbeabsichtigter Anlaufschutz ▪ Kapitel 5.14 Pulseingang als Frequenzsollwert ▪ Kapitel 6 Modbus RS-485 ▪ Firmwareänderungen 1.1 hinzugefügt OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 6: Produktübersicht
Abbildung 2.2: Typenzeichnung EtherCAT-Version Spezifikation Die technische Spezifikation, Angaben zu den Abmessungen der einzelnen Baugrößen und Hinweise zur mechanischen Installation entnehmen Sie bitte dem aktuellen technischen Datenblatt. Dieses finden Sie auf unserer Homepage. OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 7: Elektrische Installation
3 Elektrische Installation Bitte schließen Sie den Frequenzumrichter 3G3M1 gemäß der folgenden Anschlussbelegung an. Standard-Version Abbildung 3.1: Anschlussbelegung Standard-Version OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 8: Ethercat-Version
EtherCAT-Version Abbildung 3.2: Anschlussbelegung EtherCAT-Version OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 9: Hauptstromkreis
Schließen Sie eine Spannungsversorgung an diese Klemmen an. 200 V: Erdung Klasse D (Erdung nach Zur Erdung des Frequenzumrichters 100 Ω oder kleiner) 400 V: Erdung Klasse C (Erdung nach 10 Ω oder kleiner) OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 10: Steuerkreis
Schließen Sie den Stromkreis zwischen den Klemmen +24V und DIC nicht kurz. Andernfalls kann das Gerät beschädigt werden. Stellen Sie die DIP-Schalter SW9.1/9.2 auf AUS, um diese Funktion zu aktivieren. Werkseinstellung Die Funktion Vorwärtslauf und Rückwärtslauf kann nur den Eingängen DI6/DI7 zugewiesen werden OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... - Seite 11 Umschaltung Strom-/Spannungseingang über DIP-Schalter SW Umschaltung Spannungs-/Strom-/Pulsausgang über DIP-Schalter SW5 Werkseinstellung Nur M1-STD, bei M1-ECT nicht vorhanden Aktivierung des Abschlusswiderstandes über DIP-Schalter SW6 auf EIN Nur M1-ECT, bei M1-STD nicht vorhanden OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03...
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Seite 12: Anschluss An Externe Signalquelle/Sps
Abbildung 3.3: Werkseinstellung NPN interne 24 Abbildung 3.4: Anschluss an externe VDC-Spannungsversorgung Signalquelle/SPS (PNP-Logik) EMV-Richtlinie Der Frequenzumrichter der Serie 3G3M1 erfüllt, unter Beachtung der Nachfolgenden Installationsempfehlungen, die Anforderungen der EN61800-3: • Verwenden Sie einen externen EMV-Filter (passende EMV-Filter sind im Datenblatt aufgeführt) -
Seite 13: Bedienung
Während dem Betrieb: Schaltet die Monitorelemente (Ausgangsfrequenz, Ausgangsstrom, Ausgangsspannung, usw.) für den Betriebsstatus um. Während Programmier-Modus: Bestätigt die im Display angezeigten Daten Während eines Alarms/Fehlers: wechselt die Anzeige zur Alarm Information. OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... - Seite 14 Digitalstelle an zu blinken. Wird die Taste erneut gedrückt gehalten, wechselt die Blinkende Digitalstelle eine Digitalstelle weiter nach rechts. Nun kann in der jeweils blinkenden Digitalstelle der Wert des Parameters durch die Aufwärts- bzw. Abwärts-Taste erhöht bzw. verringert werden. OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03...
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Seite 15: Ethercat-Version
Fehler, einschließlich Fehler bei der Selbstdiagnose, ist aufgetreten Umrichter gestoppt Umrichter Betriebsstatus Grün Umrichter gestartet Kein Fehler PDO-Mapping Fehlerstatus Grün Flashing PDO-Mapping Fehler Kein Fehler Umrichter Fehler Fehler Flashing Warnung OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... - Seite 16 Single flash Safe-Operational-Status Operational-Status Kein Fehler Blinking Kommunikationseinstellungsfehler Synchronisations- oder Single flash Kommunikationseinstellungsfehler EtherCAT Double Application WDT timeout Fehler Kommunikationsfehler flash Flickering Boot Fehler Schwerwiegender Fehler (wie z. B.: WDT timeout) OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03...
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Seite 17: Digitale Zeichenzuordnungstabelle
Digitale Zeichenzuordnungstabelle Zeichen LED-Display Zeichen LED-Display Zeichen LED-Display Zeichen LED-Display Wird zweistellig dargestellt. OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 18: Bedienstruktur
Die Bedienstruktur unterteilt sich im Wesentlichen in sechs Bereiche: Parameter Anpassung Anzeige der geänderten Parameter Betriebsstatus Anzeige E/A-Prüfung Wartungsinformationen Alarm Informationen Über kann die Struktur aufgerufen werden und über kann die Struktur umgeschaltet werden. Abbildung 4.4: Bedienstruktur OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 19: Änderungsgesicherte Parameter
Parameter können nur durch gleichzeitiges Drücken von oder geändert werden. Folgend eine Auflistung der Parameter, welche hiervon betroffen sind: • H003 • H045 • H193 • H194 • F080 • Y097 OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 20: Parametrierung
2: Initialisierung Parameter Motor 1 3: Initialisierung Parameter Motor 2 4: Initialisierung der Benutzerdefinierten Parameter 5: Initialisierung aller Parameter (außer E/A- und Kommunikationsparameter) 6: Reserviert 7: Löschen der Alarmhistorie 8: Löschen der Favoritenauswahl OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 21: Grundeinstellungen
14: 14 kHz 15: 15 kHz 16: 16 kHz aktuell eingestellter Frequenzwert wird gespeichert, wenn dieser durch z. B.: eine Festfrequenz überschrieben wird. Er wird wieder geladen, wenn die Festfrequenz zurückgesetzt wird. OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... - Seite 22 Motor Nennleistung Modellabhängig (0,00 – 1000,00 kW) Motor Nennstrom Modellabhängig (0,00 – 500,00 A) Motor Modellabhängig Nennspannung 200 VAC / 400 VAC (80 – 240 VAC / 160 – 500 VAC) OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03...
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Seite 23: Testlauf
11. Kontrollieren Sie den aktuellen Ausgangsstrom in Parameter W05. 12. Wenn der Frequenzumrichter problemfrei läuft (Drehrichtung, Frequenz, Strom), können Sie jetzt den Sollwert langsam erhöhen. 13. Stoppen Sie den Frequenzumrichter wieder durch Deaktivieren des START Einganges. OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 24: Auto-Tuning
(80 – 240 VAC / 160 – 500 VAC) Betriebsart 1: ASM dynamische Drehmoment Vektorregelung 4: ASM dynamische Drehmoment Vektorregelung (0 – 16) mit Rückführung 5: ASM-Vektorregelung 6: ASM-Vektorregelung mit Rückführung OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 25: Parametereinstellungen Für Permanentmagnet Motoren
PM-Motor rotatorisches Auto-Tuning mit Pol-Positions-Offset Erkennung P04 = 4 Statische Ermittlung des Wicklungswiderstandes P04 = 5 3. Nach Aktivierung des in F02 festgelegten Start-Befehls beginnt das Auto-Tuning 4. Nach erfolgreichem Tuning wird END im Display angezeigt OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 26: Tuning-Fehlermeldungen
50% der Nennfrequenz (F04) entsprechen. 000F Auftreten eines Fehlers Wenn eine Unterspannung oder ein genereller Fehler aufgetreten ist. ➔ detaillierte Maßnahmen bei generellen Alarmen finden Sie in Kapitel 9-2 Troubleshooting des Handbuches OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... - Seite 27 Auto-Tuning nicht möglich sein kann ➔ Wenn P30 = 2 oder 3, Stellen Sie P30=0 ein und erhöhen Sie F24 in Schritten von 0,5s bis auf einen Maximalwert von 5s OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03...
- Seite 28 Phasenausfall erkannt wird, oder wenn ein offener Anschluss bzw. Kurzschluss ein ungewöhnlich hohes oder niedriges Tuning-Ergebnis zur Folge hat ➔ Überprüfen Sie die Verdrahtung des Frequenzumrichters und Motors Neu mit Firmwareversion 1.1 OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03...
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Seite 29: Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (Sto)
Die Verwendung der Sicherheitsfunktion erfolgt in der Standard-Version über die digitalen Sicherheitseingänge. In der EtherCAT-Version ist es zusätzlich möglich, diese Funktion über FSoE (Fail Safe over EtherCAT) anzusteuern. Die 3G3M1-Serie ist gemäß EN 61800-5-2:2016 zertifiziert und die STO-Funktion erreicht nach IEC/EN 61508- 1/-2:2010 SIL3 sowie nach EN ISO 13849-1:2015, Cat.3 PLe. -
Seite 30: Fsoe (Fail Safe Over Ethercat)
Diese muss mit der FSoE-Adresse in der Sicherheitssteuerung übereinstimmen. Abbildung 5.3: Einstellung der FSoE-Adresse im Parameter H483 Im Falle einer NX-Sicherheitssteuerung können Sie die FSoE-Adresse des Frequenzumrichters in der Tabelle der Sicherheits-E/A einsehen. Abbildung 5.4: Prüfen der FSoE-Slave-Adresse OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 31: Zeitablauf
Abbildung 5.6: Zeitablauf Fehler Wenn die Sicherheitseingänge [SF1] und [SF2] aus einem STO-Zustand auf EIN geschaltet werden, kehrt der Frequenzumrichter wieder aus dem STO-Zustand in den Normal-Zustand zurück. Abbildung 5.7: Zeitablauf zu Normal-Status OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 32: Monitoring Der Sicherheitsfunktion
AUS AUS Nein Nein Zu jeder Zeit AUS AUS Nein Zu jeder Zeit AUS AUS Nein Zu jeder Zeit AUS AN Nein EN Fehler Stromkreis AUS AN Nein EN Fehler Stromkreis OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 33: Festfrequenzen
Parametern C05 bis C11 festgelegt werden. Die Bedingungen für die entsprechenden Festfrequenzen können Sie der folgenden Tabelle entnehmen: Festfrequenz 1 [C05] 2 [C06] 3 [C07] 4 [C08] 5 [C09] 6 [C10] 7 [C11] Vorgabe über die in F001 angegebene Quelle OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 34: Wichtige Digitale Ein- Und Ausgänge
E01 bis E05 Tippbetrieb Rückwärtsstart Schließer E98, E99 Vorwärtsstart/-stopp Schließer Parameter E98/E99 Rückwärtsstart/-stopp Schließer Parameter E98/E99 ABS/INC: Relativer-/Absoluter-Positionsbefehl Schließer Positionsbefehl zurücksetzen Schließer Positionsbefehl setzen Schließer Zielposition aktualisieren Schließer Drehmomentbegrenzung aktivieren Schließer OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 35: Digitale Ausgänge
Vorwärts Startsignal E20, E21, E27 Rückwärts Startsignal Motorüberlasst, erkannt durch Thermistor Bremslösesignal 0 Hz Signal Position erreicht Sollfrequenz erreicht Geringfügiger Alarm Alarm EDM: Rückführung STO Drehmoment Limit Erzwungener Stopp aktiv Bremsenfehler OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 36: Betriebsart U/F
(0 – 590 Hz) 0 Hz E167 nicht-Lineare U/f-Spannung 1 (Modellabhängig 0 – 240 VAC / 0 – 500 VAC) Konstantes Drehmoment Quadratisches Drehmoment Abbildung 5.8: Kennlinie konstantes Drehmoment Abbildung 5.9: Kennlinie quadratisches Drehmoment OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 37: Drehmomentregelung
Im Fall von DI1 bis DI7 = 23: ATR (torque control cancel) befindet sich der Frequenzumrichter in der Drehmomentregelung bei einem Signalpegel = OFF und in Drehzahlregelung bei einem Signalpegel = In Sysmac Studio “23: Torque command input permission” OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 38: Motorschutz
Ein im Motor verbauter Thermokontakt kann an einem digitalen Eingang (DI1 bis DI7) angeschlossen werden. Hierfür muss dem digitalen Eingang im Parameter E001 bis E05 bzw. E98, E99 die Funktion 1009: Externe Fehlerauslösung (NC-Kontakt) oder 9: Externe Fehlerauslösung (NO-Kontakt) zugewiesen werden. OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 39: Bremswiderstand
Ist dieser Eingang beim Starten des Frequenzumrichters Logisch 1 und es liegt ein RUN-Signal an, zeigt der Frequenzumrichter den Fehler Er6. Abbildung 5.10: Normalbetrieb, RUN-Signal AUS bei Abbildung 5.11: Fehlerfall, RUN-Signal EIN und USP- Einschalten Eingang EIN bei Einschalten OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 40: Automatischer Wiederanlauf Nach Netzausfall
Verstärkung P bei 999: Automatische Auswahl (0.000 – 10.000 s, Wiederanlauf nach 999) Netzausfall Integralzeit I bei 0.000 bis 10.000 s Wiederanlauf nach 999: Automatische Auswahl (0.010 – 10.000 s, Netzausfall 999) OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 41: Pulseingang Als Frequenzsollwert (F01=12: Pulse Train Input)
10 Pulse = 0,01 Hz => 48 469,33 Pulse/sec = 48,47 Hz In diesem Fall muss über den Skalierungsfaktor lediglich den Schlupf des 1. Motors ausgleichen. Scaling Faktor d17/d16 = 0,9694 OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 42: Weitere Funktionen
Kühlkörpertemperatur (>= 60 °C Lüfter Auswahl der 0: Normal (UVW) H190 Ausgangsphasenfolge 1: Invertiert (UWV) (0, 1) Neue Funktion mit Firmwareversion 1.1 Bitte beachten Sie hierzu die zusätzlichen Information aus dem Handbuch OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 43: Modbus Rs-485
0,00 bis 60,0 s y013 Fehlererkennungszeit Der Alarm ErP wird nur ausgelöst, wenn sich der Frequenzumrichter/Motor im Status RUN befindet. Mit der Firmwareversion 1.1 wird der Fehler ErP unabhängig vom Status RUN ausgelöst. OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 44: Ethercat Pdo-Mapping
7 EtherCAT PDO-Mapping Das PDO-Mapping der 3G3M1-Serie (Variante M1-ECT) ist auf 3 Eingangs- und 3 Ausgangs PDOs limitiert. Folgende PDOs sind standardmäßig aktiviert: • 258th receive PDO mapping • 258th transmit PDO mapping • 512th transmit PDO mapping Abbildung 6.1: Standard PDO-Mapping Wird nun das PDO-Mapping für STO über FSoE (273th transmit/receive PDO mapping) aktiviert, ist bereits das... -
Seite 45: Positionierfunktion
8 Positionierfunktion Bei der 3G3M1-Serie kann das PG-Rückführungssignal zur Positionssteuerung verwendet werden. Hierzu muss ein, den technischen Anforderungen entsprechender, Encoder mit Komplementärausgang an den Anschlüssen PIA/PIB/PIZ/DIC angeschlossen werden. Für die Verwendung mit dem 3G3M1 empfiehlt OMRON den Encoder E6C3-CWZ5GH. Grundlegender Ablauf Die Positioniersteuerung wird aktiviert, indem der digitale Eingang "SPD"... - Seite 46 POS-SET Flanke Benötigt POS-SET Level Immer aktualisieren POS-SET Flanke Nicht benötigt POS-SET Level Immer aktualisieren Neue Funktion mit Firmwareversion 1.1 Abbildung 8.1: Ablaufdiagramm Positionierfunktion (d279 = 5; neu mit Firmwareversion 1.1) OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03...
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Seite 47: Grundlegende Parametrierung Zur Nutzung Der Positionierfunktion
Nach der Änderung der vorgegebenen Positionsdaten muss über POS-SET: Aktualisierung der Zielposition (144) der neue Vorgabewert übernommen werden. Bei Geräten mit EtherCAT Schnittstelle kann der Positionssollwert zusätzlich über S20/S21 Positionsdaten via Kommunikation vorgegeben werden. OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 48: Weitere Parameter
Position zu 1: Level löschen (auf 0 setzen) Fenster Positionierung 0 bis 9999 (in Pulse) d239 abgeschlossen 0: Linear (kein Rundlauf) 3: Rotation (Rundlauf) Positionsbereich d282 einstellen Neue Funktion der Firmwareversion 1.1 OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 49: Parameter Zur Konfiguration Der Encoder Eingänge
CP2: Zielpositionsauswahl 2 CP3: Zielpositionsauswahl 3 Wesentliche digitale Ausgangsfunktionen für die Positionierfunktion Parameter Nr. Funktion Wert POK: Positionierung abgeschlossen E20, E21, E27 OT-OUT: Soft- oder Hardwarelimit überschritten STOP-OUT: Erzwungener STOPP aktiv OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 50: Fehlerumgebung
Nutzen Sie die Alarm Liste 1 bis 6 (Program Mode 6. AL) um den aktuellen bzw. ältere Fehler zu überprüfen. In Alarm Liste 1 wird der neueste Alarm angezeigt. Abbildung 9.1: Fehlercode in Alarm Listen einsehen OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... -
Seite 51: Fehlerliste
Datenspeicherfehler bei Unterspannung (33) (0000) Hardwarefehler (36) (0000) Positionsregelfehler (38) (0000) Testfehler (H4 5= 1) (FE) (0000) Unterbrechung der Verbindung zur Software während Test-Betrieb (44) Phasenausfall (0B) (0000) Passworteingabefehler (FD) (0000) OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... - Seite 52 (0000) Ausgangsphasenverlusterkennung (E2) (0000) Übergeschwindigkeitsschutz (1B) (0000) Überspannung bei Beschleunigung (0000) Überspannung bei Verzögerung (0000) Überspannung bei konstanter Fahrt (0000) Ladekreisstörung (Zwischenkreisaufladung) (10) (0000) Encoderunterbrechung (1C) (0000) Übermäßige Positionsabweichung (34) (0000) OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03...
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Seite 53: Verfahren Zum Quittieren Des Fehlers
2. Sobald die Anzeige auf dem Bedienteil vollständig erloschen ist, können Sie den Antrieb wieder einschalten. Hinweis: Bitte beachten Sie das Sie den Antrieb nicht zurücksetzen können, wenn ein Startbefehl über eine Optionskarte oder einen Digitaleingang vorliegt. OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives Ver.: KA-3G3M1-DE-03... - Seite 54 OMRON Electronics GmbH, Elisabeth-Selbert-Str. 17, D-40764 Langenfeld Technical Support Motion & Drives Tel.: +49 (0) 2173 68 00 594 https://omronsupport.freshdesk.com/de/support/home HINWEIS Die technischen Daten und enthaltenen Informationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden. OMRON Electronics GmbH - Motion & Drives...