Werbung
Quicklinks
Werbung
Verwandte Anleitungen für Kübler IO-Link Master PROFINET
Inhaltszusammenfassung für Kübler IO-Link Master PROFINET
- Seite 1 D000085234.0001 - 0A Betriebsanleitung IO-Link Master – PROFINET...
- Seite 2 Inhaltsverzeichnis Fritz Kübler GmbH Inhaltsverzeichnis Dokument......................... Allgemeine Hinweise ...................... Geltungsbereich...................... Vorbemerkung ......................Verwendete Symbole / Klassifizierung der Warn- und Sicherheitshinweise... Zielgruppe / Einweisung..................Transport / Einlagerung ..................Vorhersehbare Fehlanwendung ................Mitgeltende Dokumente....................Technische Daten ......................Technische Daten IOL4A..................4.1.1 Spezifikation IOL4A .................. 4.1.2 Schnittstellendefitinion IOL4A ..............
- Seite 3 Fritz Kübler GmbH Inhaltsverzeichnis Glossar..........................Entsorgung ........................Kontakt..........................D000085234.0001 - 0A DE | 3...
- Seite 4 1 Dokument Fritz Kübler GmbH 1 Dokument Dies ist die Original-Handbuch, Ausgangssprache Deutsch. Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany www.kuebler.com Ausgabedatum 06/2025 Dokumenten-Nr. D000085234 © Copyright 2025, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Rechtliche Hinweise Sämtliche Inhalte dieses Dokumentes unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der Fritz Kübler GmbH.
- Seite 5 Fritz Kübler GmbH 2 Allgemeine Hinweise 2 Allgemeine Hinweise Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten. Es leitet Sie bzw. das technische Personal des Maschinen- und Anlagenherstellers /-betreibers zur sicheren Montage, Installation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb des Produkts an. Dieses Handbuch enthält alle Informationen, die für die korrekte Verwendung des Geräts erforderlich sind, einschließlich Informationen zu erforderlichen Funktionen, Leistung, Verwendung usw.
- Seite 6 2 Allgemeine Hinweise Fritz Kübler GmbH 2.3 Verwendete Symbole / Klassifizierung der Warn- und Sicherheitshinweise Klassifizierung: GEFAHR Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort GEFAHR warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen. Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises führt zu Tod oder schwersten Gesundheitsschäden.
- Seite 7 Fritz Kübler GmbH 2 Allgemeine Hinweise 2.5 Transport / Einlagerung Prüfen Sie die Lieferung unmittelbar nach Erhalt auf mögliche Transportschäden. Wenn Sie das Produkt nicht direkt einbauen, lagern Sie es am besten in der Transportverpackung ein. Die Lagerung muss: • frei von jeglicher Druckbelastung sein, um Beschädigungen oder Verformungen zu vermeiden •...
- Seite 8 3 Mitgeltende Dokumente Fritz Kübler GmbH 3 Mitgeltende Dokumente Sämtliche Dokumente, wie die originalen Konformitätserklärungen oder die dazugehörigen Zertifikate können auf unserer Homepage heruntergeladen werden: www.kuebler.com/docu-finder 8 | DE D000085234.0001 - 0A...
- Seite 9 Fritz Kübler GmbH 4 Technische Daten 4 Technische Daten 4.1 Technische Daten IOL4A 4.1.1 Spezifikation IOL4A IO-Link Master IP67 IOL4A Bestell-Nr. 4x Class A Mechanische Kennwerte Material Gehäuse Aluminium-Legierung Farbe Gehäuse schwarz eloxiert Schutzart IP67, Vollverguss mit Expoxidharz Verschmutzungsgrad Gehäuse Dimensionen 155 mm x 31,9 mm x 30 mm Montagelöcher: 2 x ø...
- Seite 10 4 Technische Daten Fritz Kübler GmbH 4.1.2 Schnittstellendefitinion IOL4A PRW_IN ETH1 PWR_OUT ETH1 Abb. 1: Anschlussbelegung IOL4A IMG-ID: 409122443 4.1.2.1 IOL4A Anschlüsse PWR_IN + PWR_OUT Elektrische Kennwerte Spannungsschnittstellen PWR_IN + PWR_OUT Anschluss 1 x M8 Steckverbinder, Stift 1 x M8 Steckverbinder, Buchse 4-polig + PE Versorgungsspannung Systems Us 18 ...
- Seite 11 Fritz Kübler GmbH 4 Technische Daten 4.1.2.2 IOL4A Anschlüsse ETH0 + ETH1 Ethernet Datenübertragung, Anschlüsse ETH0 + ETH1 Anschluss 2 x M8 Steckverbinder 4-polig + PE, Buchse Physikalische Ebene Ethernet Übertragungsrate 10/100 Mbps, full duplex Charakteristik Dem Protokoll entsprechend Alarm Funktion Diagnosealarm, Prozessalarm Zykluszeit, min.
- Seite 12 4 Technische Daten Fritz Kübler GmbH Anschlussbelegung Port M8-Stecker, 4-polig + Schirm X1 ... X4 Signal: DI/DO IO-Link, Class A Pin: L+ : Versorgungsspannung System (abhängig von Us) L- : Masse GND System (0 V) C/Q : IO-Link Kommunikation DI/DO : digitaler Ein-/Ausgang (PNP/NPN) 12 | DE D000085234.0001 - 0A...
- Seite 13 Fritz Kübler GmbH 4 Technische Daten 4.1.3 Beschreibung LEDs IOL4A Status Lösung Kurz- Beschreibung zeichen ETH0, Dauerlicht grün: Überprüfen Sie die ETH0, ETH1 Verbindung hergestellt. Netzwerk- ETH1 Daten werden nicht verbindung vom IO- Ethernet ausgetauscht. Link Master zur Kommuni- Steuerung kation Blinken grün/gelb: (1...4)
- Seite 14 4 Technische Daten Fritz Kübler GmbH Status Lösung Kurz- Beschreibung zeichen Us / Ua Dauerlicht grün: normale Stromversorgung Span- Dauerlicht rot: Anschlüsse nungsver- - Us Anschlüsse verpolt Spannungsver- sorgung - Ua nicht angeschlossen sorgung prüfen - Spannung zu niedrige oder zu hoch HINWEIS Link-LED dauerhaft aus...
- Seite 15 Fritz Kübler GmbH 4 Technische Daten 4.1.4 Abmessungen IOL4A Das Gerät hat die Abmessungen 155 mm × 30 mm × 31,9 mm. Die beiden Montagebohrungen Ø4,5 mm haben eine Tiefe von 20 mm. Schraubengröße: M4; Referenzanziehdrehmoment: 1,5~2 N·m Siehe Abb. 2: Maßzeichung IOL4A [} 15] Abb. 2: Maßzeichung IOL4A IMG-ID: 389234315 D000085234.0001 - 0A...
- Seite 16 4 Technische Daten Fritz Kübler GmbH 4.2 Technische Daten IOL4A4B 4.2.1 Spezifikation IOL4A4B IO-Link Master IP67 IOL4A4B Bestell-Nr. 4x Class A / 4x Class B Mechanische Kennwerte Material Gehäuse Aluminium-Legierung Farbe Gehäuse silber eloxiert Schutzart IP67, Vollverguss mit Expoxidharz Verschmutzungsgrad Gehäuse Dimensionen 205 mm x 60 mm x 34,4 mm Montagelöcher: 1 x ø...
- Seite 17 Fritz Kübler GmbH 4 Technische Daten 4.2.2 Schnittstellendefitinion_IOL4A4B Abb. 3: Anschlussbelegung IOL4A4B IMG-ID: 409119115 4.2.2.1 IOL4A4B Anschlüsse XP0 + XP1 Elektrische Kennwerte Spannungsschnittstellen XP0 + XP1 Anschluss 1 x M12 Steckverbinder, Stift 1 x M12 Steckverbinder, Buchse 5-polig, L-codiert Versorgungsspannung Systems Us 18 ...
- Seite 18 4 Technische Daten Fritz Kübler GmbH 4.2.2.2 IOL4A4B Anschlüsse XF0 + XF1 Ethernet Datenübertragung, AnschlüsseXF0 + XF1 Anschluss 2 x M12 Steckverbinder, Buchse 4-polig, D-codiert Physikalische Ebene Ethernet Übertragungsrate 10/100 Mbps, full duplex Charakteristik dem Protokoll entsprechen Alarm Funktion Diagnosealarm, Prozessalarm Zykluszeit, min.
- Seite 19 Fritz Kübler GmbH 4 Technische Daten Anschlussbelegung Port M8-Stecker, 4-polig + Schirm X1 ... X4 Signal: DI/DO IO-Link, Class A X5 ... X8 Signal: IO-Link, Class B Pin: L+ : Versorgungsspannung System (abhängig von Us) L- : Masse GND System (0 V) 2L+ : Versorgungsspannung Ausgänge (abhängig von Ua) 2L- :...
- Seite 20 4 Technische Daten Fritz Kübler GmbH 4.2.3 Beschreibung LEDs IOL4A4B Status Lösung Kurzzei- Beschreibung chen L/A0, L/A1 Dauerlicht grün: Überprüfen Sie die Ethernet Verbindung hergestellt, Netzwerkver- Kommuni- Daten werden nicht bindung vom IO- L/AO, kation ausgetauscht. Link Master zur Steuerung Blinken grün/gelb: Verbindung hergestellt, (1...8)
- Seite 21 Fritz Kübler GmbH 4 Technische Daten Status Lösung Kurzzei- Beschreibung chen Dauerlicht grün: (IO-Link Port in Betrieb Kommuni- Schnelles Blinken grün: Überprüfen Sie die kation) Port wird verbunden Verbindung zum IO-Link Sensor/ Aktor Langsames Blinken Port ist konfiguriert, grün: Anschluss wird aber kein IO-Link vorbereitet Sensor/Aktor...
- Seite 22 4 Technische Daten Fritz Kübler GmbH 4.2.4 Abmessungen IOL4A4B Das Gerät hat die Abmessungen 205 mm × 60 mm × 34,5 mm. Die beiden Montagebohrungen Ø4,5 mm und Ø5,5 mm haben eine Tiefe von 20 mm. Schraubengröße: M4; Referenzanziehdrehmoment: 1,5~2 N·m Siehe Abb.
- Seite 23 Fritz Kübler GmbH 5 Installation 5 Installation 5.1 Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation Um Fehlfunktionen des Produkts, Störungen oder negative Auswirkungen auf Leistung und Ausstattung zu vermeiden, beachten Sie die folgenden Punkte. 5.1.1 Aufstellungsort HINWEIS Installation in der Nähe von Wärmequellen Vermeiden Sie die Installation in der Nähe von Geräten mit hoher Wärmeabgabe (Heizungen, Transformatoren, Widerstände mit großer Kapazität usw.)
- Seite 24 5 Installation Fritz Kübler GmbH 5.2 Produktbeschreibung Der IO-Link-Master nimmt die zentrale Rolle in der IO-Link-Kommunikation ein. Er fungiert als Schnittstelle zwischen den IO-Link-Devices (Sensoren aber auch Aktuatoren) und dem übergeordneten Steuerungssystem. Der IO-Link-Master ist notwendig, um die Daten der angeschlossenen IO-Link-Devices zu sammeln und an das Steuerungssystem weiterzuleiten.
- Seite 25 Fritz Kübler GmbH 5 Installation 5.4.1 Einsatz als Eingang für eine digitales Sensorsignal PNP 2-Leiter-Anschluss DI (PNP) 2-Leiter-Anschluss DI (PNP) + IO-Link Kommunikation 3-Leiter-Anschluss DI (PNP) 3-Leiter-Anschluss DI (PNP) + IO-Link Kommunikation Abb. 5: Eingang für eine digitales Sensorsignal PNP IMG-ID: 409519627 Eingangs-Parameter Anschlüsse X1 ...
- Seite 26 5 Installation Fritz Kübler GmbH 5.4.2 Einsatz als Ausgang für eine digitales Aktorsignal PNP Stromlaufplan DO (PNP) Stromlaufplan DO (PNP) + IO-Link Kommunikation Abb. 6: Ausgang für eine digitales Aktorsignal PNP IMG-ID: 409526539 Ausgangs-Parameter Anschlüsse X1 ... X4 Anschluss Klasse 4 x Class A Ausgangspolarität Ausgangsstrom max.
- Seite 27 Fritz Kübler GmbH 5 Installation 5.5 Prozess- und Konfigurationsdaten Ein- und Ausgangsdatenbereiche IOL4A 4 Wege IO-Link Schnittstelle (4 Class-A) Profinet-Protokoll Prozess-Ausgangsdaten Funktionsbeschreibung Beschreibung 24 V Ausgang an Pin 2 0 = aus 1 = an Max. 32 Port X1 Prozess-Ausgangsdaten Max.
- Seite 28 5 Installation Fritz Kübler GmbH Ein- und Ausgangsdatenbereiche IOL4A4B 8 Wege IO-Link Schnittstelle (4 Class-A, 4 Class-B) Profinet-Protokoll Prozess-Ausgangsdaten Funktionsbeschreibung Beschreibung 24 V Ausgang an Pin 2 0 = aus 1 = an Port X1 Prozess-Ausgangsdaten Max. 32 Max. 32 Port X2 Prozess-Ausgangsdaten Max.
- Seite 29 Fritz Kübler GmbH 6 Inbetriebnahme und Bedienung 6 Inbetriebnahme und Bedienung 6.1 GSDML-Datei importieren Gehen Sie zum importieren der GSDML Datei wie folgt vor: Öffnen Sie die Programmiersoftware und klicken Sie in der Menüleiste des generierten Projekts auf die Option Manage General Station Description File (GSD). Abb. 7: Import GSD-Datei IMG-ID: 389294091 Suchen Sie den Ordner, in dem die GSDML gespeichert ist, und wählen Sie diesen aus.
- Seite 30 6 Inbetriebnahme und Bedienung Fritz Kübler GmbH Abb. 9: Import GSD-Datei IMG-ID: 400597387 Nachdem Sie auf Installieren geklickt haben, wird die Software automatisch installiert. Abb. 10: Import GSD-Datei IMG-ID: 400692491 Nach der Installation erscheint das Dialogfeld Installation was completed successfully. 30 | DE D000085234.0001 - 0A...
- Seite 31 Fritz Kübler GmbH 6 Inbetriebnahme und Bedienung Abb. 11: Import GSD-Datei IMG-ID: 389301771 Abb. 12: Import GSD-Datei IMG-ID: 400687627 Die hinzugefügte GSDML-Datei wird im Hardware-Verzeichnis angezeigt. D000085234.0001 - 0A DE | 31...
- Seite 32 6 Inbetriebnahme und Bedienung Fritz Kübler GmbH Abb. 13: Import GSD-Datei IMG-ID: 389303691 Wählen Sie die gewünschten Module aus und fügen Sie diese hinzu. Abb. 14: Import GSD-Datei IMG-ID: 389305611 32 | DE D000085234.0001 - 0A...
- Seite 33 Fritz Kübler GmbH 6 Inbetriebnahme und Bedienung 6.2 Konfiguration Doppelklicken Sie im Hardware-Katalog auf das Symbol IOL4A4B.1L834. Die Komponente wird der Netzwerkansicht hinzugefügt. Abb. 15: Konfiguration Netzwerk IMG-ID: 389288331 Um die Kommunikation zwischen dem IO-Link Master und der PLC herzustellen, verbinden Sie den Port der PLC mit dem Port des IO-Link-Masters.
- Seite 34 6 Inbetriebnahme und Bedienung Fritz Kübler GmbH Nach dem Anschluss werden das IO-Link Master und die PLC zu einem ProfiNet-IO -Systemnetzwerk vernetzt. Abb. 17: Konfiguration Netzwerk IMG-ID: 389292171 34 | DE D000085234.0001 - 0A...
- Seite 35 Fritz Kübler GmbH 6 Inbetriebnahme und Bedienung 6.2.1 Profinet IO-Konfiguration Wählen Sie das einzustellende IO-Modul aus, um die Schnittstelle zur Geräteansicht aufzurufen. Die eigene Netzwerkadresse des Moduls wird wie folgt eingestellt. Abb. 18: IO-Konfiguration IMG-ID: 389274891 Nach der Vernetzung können Sie das entsprechende Modul anhand der Mac-Adresse oder des Gerätenamens identifizieren und bei Bedarf die IP-Adresse ändern.
- Seite 36 6 Inbetriebnahme und Bedienung Fritz Kübler GmbH Abb. 19: IO-Konfiguration IMG-ID: 389276811 Wählen Sie den zu löschenden Anschluss Deactivated_N aus, klicken Sie auf die Schaltfläche Yes und wählen Sie im daraufhin angezeigten Dialogfeld Yes. Abb. 20: IO-Konfiguration IMG-ID: 389278731 36 | DE D000085234.0001 - 0A...
- Seite 37 Fritz Kübler GmbH 6 Inbetriebnahme und Bedienung Abb. 21: IO-Konfiguration IMG-ID: 400681227 Ziehen Sie die gewünschte Konfiguration in den leeren Anschluss. Abb. 22: IO-Konfiguration IMG-ID: 389282571 HINWEIS Pin2_Out_1 steht für den Schalter der Ausgangsstromversorgung des Anschlusses X1...X4 IO-Link Connect_State_1 zeigt den Verbindungsstatus der einzelnen IO-Link Teilnehmer an den Ports X1...X8 an.
- Seite 38 6 Inbetriebnahme und Bedienung Fritz Kübler GmbH 6.2.2 Konfigurationbeispiel Die Hardware-Netzwerkverbindung ist in der folgenden Abbildung dargestellt: Abb. 23: Konfigurationbeispiel IMG-ID: 398180363 Die Konfiguration des Steckplatzes ist unten dargestellt: Abb. 24: Konfigurationbeispiel IMG-ID: 389437067 Die Eingangs- und Ausgangsadressen können nach Bedarf geändert werden. 6.2.3 SIO-Mode Möchten Sie bestimmte Ports des IO-Link Masters im SIO-Mode nutzen, so kann dies direkt über die Input und Output Adresse 0 des Masters geschehen.
- Seite 39 Fritz Kübler GmbH 6 Inbetriebnahme und Bedienung Abb. 25: Konfiguration SIO IMG-ID: 404143883 Das Eingangs- bzw. Ausgangsbyte auf Adresse 0 bildet sämtliche Binärsignale der Ports 1 … 4 HINWEIS Jeder Port kann gleichzeitig im IO-Link und im SIO-Mode betrieben werden. D.h. die IO-Link Signale können zeitgleich zu den SIO Signalen verarbeitet werden.
- Seite 40 6 Inbetriebnahme und Bedienung Fritz Kübler GmbH Abb. 26: Konfiguration SIO IMG-ID: 404145803 Wählen Sie die erstellte Variable zur Beobachtung in der Beobachtungstabelle. Nutzen Sie das binäre Anzeigeformat Bin. Abb. 27: Konfiguration SIO IMG-ID: 404147723 Jedes Bit steht dabei, beginnend mit LSB, für den jeweiligen Class A Port am Master, beginnend bei Port 1.
- Seite 41 Fritz Kübler GmbH 6 Inbetriebnahme und Bedienung Abb. 28: Konfiguration SIO IMG-ID: 404149643 Abb. 29: Konfiguration SIO IMG-ID: 404151563 Abb. 30: Konfiguration SIO IMG-ID: 404153483 D000085234.0001 - 0A DE | 41...
- Seite 42 6 Inbetriebnahme und Bedienung Fritz Kübler GmbH Abb. 31: Konfiguration SIO IMG-ID: 404155403 6.2.4 Online-Test Profinet unterstützt das Konzept der integrierten Diagnose, wobei jede einzelne Fehlausrichtung oder mehrere gleichzeitig auftretende Fehler vom E/A-Gerät an den E/A-Controller übertragen werden. Um die Statusinformationen für das Laufzeitprogramm zu nutzen, können Sie den den Stationsstatus und die Submodule verteilter E/A-Geräte über die DeviceStates- Funktionsblockanweisung in der Programmiersoftware diagnostizieren: Erstellen Sie ein Array des Datentyps Array of BOOL im globalen Datenblock (der Name und die...
- Seite 43 Fritz Kübler GmbH 6 Inbetriebnahme und Bedienung Abb. 33: Online-Test IMG-ID: 389309451 Stellen Sie dann den Überwachungsinhalt ein. Abb. 34: Online-Test IMG-ID: 389311371 Über den Parameter MODE können Statusinformationen ausgelesen werden. Folgende Statusinformationen des gesamten PROFINET IO-Mastersystems können ausgelesen werden: • 1：IO-Gerät/DP-Gerät konfiguriert •...
- Seite 44 6 Inbetriebnahme und Bedienung Fritz Kübler GmbH Abb. 35: Online-Test IMG-ID: 389315211 Wenn Sie die Hardware-Kennung und den Überwachungsinhalt im Programm ändern müssen, können Sie Variablen setzen. Füllen Sie das ursprünglich erstellte Array im Modul State aus. Nachdem Sie das Programm in die PLC geladen haben, können SIe den Datenblock überwachen.
- Seite 45 Fritz Kübler GmbH 6 Inbetriebnahme und Bedienung Abb. 37: Online-Test IMG-ID: 389326731 Abb. 38: Online-Test IMG-ID: 389324811 Wenn Sie weitere Informationen benötigen, können Sie die Hilfeinformationen zu diesem Befehl in der Programmiersoftware einsehen. D000085234.0001 - 0A DE | 45...
- Seite 46 7 Fehlfunktion Fritz Kübler GmbH 7 Fehlfunktion Bei einer schwerwiegenden Fehlfunktion sollten Sie das Gerät nicht mehr verwenden. Verhindern Sie eine versehentliche Bedienung des Geräts. Wenn Reparaturen erforderlich sind, senden Sie das Gerät bitte an das Verkäufer zurück. Es liegt in der Verantwortung des Betreibers, die vor Ort geltenden Sicherheitsvorschriften einzuhalten.
- Seite 47 Fritz Kübler GmbH Glossar Glossar Array of Bool "Array of Bool" bedeutet ein Array Plusschaltend, der Sensor schaltet (eine Liste) von Booleschen Werten Positives Potential auf seinen (true/ false oder 1/ 0). Ausgang. COM-Port (Serielle Schnittstelle) – In engl: Return Material Authorization, der Computertechnik bezeichnet COM Berechtigung zur eine serielle Schnittstelle (RS-232), die...
- Seite 48 8 Entsorgung Fritz Kübler GmbH 8 Entsorgung Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Produkte immer umweltgerecht gemäß den länderspezifischen Vorgaben und gültigen Abfallbeseitigungsvorschriften. Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung der Produkte behilflich. Siehe Kapitel Kontakt [} 49]. HINWEIS Umweltschäden bei falscher Entsorgung Elektroschrott, Elektronikkomponenten sowie Schmierstoffe und andere Hilfsstoffe unterliegen der Sondermüllbehandlung.
- Seite 49 Fritz Kübler GmbH 9 Kontakt 9 Kontakt Sie wollen mit uns in Kontakt treten: Technische Beratung Für eine technische Beratung, Analyse oder Unterstützung bei der Installation ist Kübler mit seinem weltweit agierenden Applikationsteam direkt vor Ort. Support International (englischsprachig) +49 7720 3903 849 support@kuebler.com Kübler Deutschland +49 7720 3903 849...
- Seite 50 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...