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Tabelle 28 Hauptfehlercodes
Fehlercode
Beschreibung
80
Barcode-Leser kann nicht initialisiert
werden
81
Keine Antwort vom Barcode-Leser
82
Keine Antwort vom EEPROM des
Robotik-Controllers
83
Robotik-Controller – Allgemeines
Problem
84
Einstellung des Greifers
fehlgeschlagen
85
Einstellung des Schiebers
ter fehlgeschlagen
86
Einstellung des Lifts
fehlgeschlagen
87
Einstellung der Drehung
ter fehlgeschlagen
88
Einstellung des Schlittens
Motorparameter fehlgeschlagen
89
Greifer
8A
Schieber
3
8B
Lift
blockiert
8C
Drehung
1
Motorparameter
2
Motorparame-
3
Motorparameter
4
Motorparame-
5
1
blockiert
2
blockiert
4
blockiert
Details und Lösung
Schalten Sie die Einheit aus und wieder
ein, und wiederholen Sie den Vorgang
•
Führen Sie den Funktionstest aus.
•
Stellen Sie sicher, dass nichts den
Greifer blockiert.
•
Wenn das Gerät bewegt wurde,
stellen Sie sicher, dass sich sämtliche
Bandkassetten ordnungsgemäß in
einem Magazin befinden.
•
Führen Sie den Funktionstest aus.
•
Wenn dieser Fehler mit dem Subcode
43 auftritt, ist möglicherweise
ein Magazin falsch ausgerichtet.
Entnehmen Sie die Magazine, setzen
Sie diese erneut ein, und wiederholen
Sie den Vorgang.
•
Stellen Sie sicher, dass nichts die
Robotik blockiert.
Führen Sie den Funktionstest aus
•
Führen Sie den Funktionstest aus.
•
Stellen Sie sicher, dass nichts den
Greifer blockiert.
•
Wenn das Gerät bewegt wurde,
stellen Sie sicher, dass sich sämtliche
Bandkassetten ordnungsgemäß
in einem Magazin oder Laufwerk
befinden.
Benutzer- und Servicehandbuch
141
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