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bürkert 8681 Bedienungsanleitung
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Steuerkopf
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Inhaltszusammenfassung für bürkert 8681

  • Seite 1 Typ 8681 Steuerkopf Bedienungsanleitung...
  • Seite 2 We reserve the right to make technical changes without notice. Technische Änderungen vorbehalten. Sous resérve de modification techniques. © 2010 - 2011 Bürkert Werke GmbH Operating Instructions 1110/04_DE_00806140 / Original DE...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Steuerkopf Typ 8681 Steuerkopf Typ 8681 nhalt Die BeDienungsanleitung ..............................8 Bestimmungsgemässe VerwenDung ........................9 2.1. ausfuhrbeschränkungen..............................9 Vorhersehbarer Fehlgebrauch ............................9 2.2. grunDlegenDe sicherheitshinweise .........................10 allgemeine hinweise ................................12 4.1. Kontaktadresse ..................................12 4.2. gewährleistung ..................................12 4.3. informationen im internet ...............................12 systemBeschreiBung .................................13 Vorgesehener einsatzbereich ............................13 5.1.
  • Seite 4 Steuerkopf Typ 8681 mOntage ......................................23 7.1. sicherheitshinweise ................................23 7.2. montage des steuerkopfes ............................23 7.2.1. aufnahmeflansch ..............................23 7.2.2. montageablauf am Beispiel eines Doppelsitzventils ..............24 7.2.3. neuausrichten des steuerkopfes ......................25 7.2.4. montage der pneumatischen und elektrischen anschlüsse ............25 7.2.5. empfohlene hilfsstoffe ............................25 ÖFFnen unD schliessen Des gehäuses ......................26...
  • Seite 5 Steuerkopf Typ 8681 11.5. auslegungshilfe ...................................42 11.6. sicherheitshinweise ................................43 11.7. elektrische installation as-interface ........................44 11.8. Programmierdaten................................46 DeVicenet - ausFührung ..............................47 12.1. Begriffserklärung ................................47 12.2. elektrische anschlussmöglichkeit ...........................47 12.3. spezifizierung Devicenet ...............................47 12.3.1. gesamtleitungslänge und maximale leitungslänge nach Devicenet-spezifikation ..48 12.3.2. stichleitungslänge (Drop lines) .........................48 12.4.
  • Seite 6 Steuerkopf Typ 8681 13.3. auslegungshilfe ...................................62 13.4. sicherheitshinweise ................................63 13.5. elektrische installation / inbetriebnahme ......................63 anschluss eines externen initiatOrs ........................66 wegmesssystem ..................................67 15.1. einstellen des wegmesssystems (teach-in) .......................67 15.2. teach-tasten-Funktionen ...............................68 15.2.1. teach-Funktionen und teach-reset ......................68 15.2.2. autotune-Funktionen ............................69 15.2.3. autotune-ablauf ..............................69 leD - FarBZuOrDnungen ..............................72...
  • Seite 7 Steuerkopf Typ 8681 ersatZteile .....................................87 ausserBetrieBnahme ................................88 21.1. sicherheitshinweise ................................88 21.2. Demontage des steuerkopfes typ 8681 .......................88 VerPacKung unD transPOrt ............................89 lagerung ......................................89 entsOrgung ....................................89 deutsch...

  • Seite 8: Die Bedienungsanleitung

    Steuerkopf Typ 8681 Die Bedienungsanleitung Die BeDienungSanleiTung Die Bedienungsanleitung beschreibt den gesamten Lebenszyklus des Gerätes. Bewahren Sie diese Anleitung so auf, dass sie für jeden Benutzer gut zugänglich ist und jedem neuen Eigentümer des Gerätes wieder zur Verfügung steht. Warnung! Die Bedienungsanleitung enthält wichtige informationen zur sicherheit!

  • Seite 9: Bestimmungsgemässe Verwendung

    Steuerkopf Typ 8681 Bestimmungsgemäße Verwendung BeSTimmungSgemäSSe VerwenDung Bei nicht bestimmungsgemäßem einsatz des steuerkopfes typ 8681 können gefahren für Personen, anlagen in der umgebung und die umwelt entstehen. • Der Steuerkopf ist konzipiert für den Einsatz als Ansteuerung pneumatisch betätigter Prozessventile und / oder für die Erfassung von deren Schaltzuständen.

  • Seite 10: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Steuerkopf Typ 8681 Grundlegende Sicherheitshinweise grunDlegenDe SicherheiTShinweiSe Diese Sicherheitshinweise berücksichtigen keine • Zufälligkeiten und Ereignisse, die bei Montage, Betrieb und Wartung der Geräte auftreten können. • ortsbezogenen Sicherheitsbestimmungen für deren Einhaltung, auch in Bezug auf das Montagepersonal, der Betreiber verantwortlich ist.
  • Seite 11 Wasser nach. Detaillierte Informationen finden Sie in den entsprechenden Kapiteln dieser Bedienungsanleitung! Der Steuerkopf Typ 8681 wurde unter Einbeziehung der anerkannten sicherheitstechnischen Regeln entwi- ckelt und entspricht dem Stand der Technik. Trotzdem können Gefahren entstehen. Bei Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung und ihrer Hinweise sowie bei unzulässigen Eingriffen in das Gerät entfällt jegliche Haftung unsererseits, ebenso erlischt die Gewährleistung auf Geräte und...

  • Seite 12: Allgemeine Hinweise

    4.2. gewährleistung Voraussetzung für die Gewährleistung ist der bestimmungsgemäße Gebrauch des Steuerkopfes unter Beachtung der spezifizierten Einsatzbedingungen. 4.3. informationen im internet Bedienungsanleitungen und Datenblätter zum Steuerkopf Typ 8681 finden Sie im Internet unter: www.buerkert.com deutsch...

  • Seite 13: Systembeschreibung

    Systembeschreibung SySTemBeSchreiBung 5.1. Vorgesehener einsatzbereich Der Steuerkopf Typ 8681 ist konzipiert für den Einsatz als Ansteuerung pneumatisch betätigter Prozessventile und / oder für die Erfassung von deren Schaltzuständen. 5.2. allgemeine Beschreibung Der Steuerkopf Typ 8681 dient der Ansteuerung von pneumatisch betätigten Prozessventilen.

  • Seite 14: Funktionen / Optionen / Ausführungen

    Magnetventil 1(2/A1) Verplombungsnase (am Gehäuseunterteil) Magnetventil 2 (2/A2) 2 Sicherungsschrauben Magnetventil 3 (2/A3) (Ansatzschrauben M5); keine Dichtungsfunktion, Abluftanschluss (3/R) Arbeitsanschlüsse sondern Sicherung gegen (2/A1...3) Schalldämpfer im Abluftanschluss Abziehen vom Aufnahmeflansch (3/R) nicht dargestellt. Bild 1: Aufbau Steuerkopf Typ 8681 deutsch...

  • Seite 15: Fluidschaltplan

    Systembeschreibung 5.4.2. Fluidschaltplan steuerkopf typ 8681 - fluidschaltplan (mit Drosselmöglichkeit jedes Magnetventils): Variante mit 3 Magnetventilen Typ 6524, z.B. für Doppelsitzventil Bild 2: Fluidschema (Variante: 3 Magnetventile) Die Funktionen und Ausführungen des Steuerkopfes Typ 8681 beschreiben die folgenden Kapitel. deutsch...

  • Seite 16: Anzahl Der Magnetventile

    Steuerkopf Typ 8681 Systembeschreibung 5.4.3. anzahl der magnetventile Der Steuerkopf für Prozessventile ist ausgelegt für einfachwirkende und doppeltwirkende Ventilantriebe, sowie Doppelsitz- und Mehrstellungsventile. anzahl der magnetventile Verwendungsart (3/2-wege-magnetventil wwc*) Rückmelder Steuerkopf für einfach wirkende Stellantriebe Steuerkopf für doppelt wirkende Stellantriebe ** Steuerkopf für Doppelsitzventile mit integrierter Anlüftung beider Ventilsitze...

  • Seite 17: Wegmesssystem

    Steuerkopf Typ 8681 Systembeschreibung 5.4.6. wegmesssystem Die Schaltstellungen der Prozessventile werden durch Rückmeldesignale des berührungslosen Wegmesssystems an die Steuerung rückgemeldet. Durch eine einfache Adaption an den Hubkolben des Prozessventils wird die Verbindung zum Steuerkopf geschaffen. Der erfassbare Hubbereich beträgt 0 ... 80 mm.

  • Seite 18: Technische Daten

    Steuerkopf Typ 8681 Technische Daten TechniSche DaTen 6.1. Betriebsbedingungen gefahr! explosionsgefahr in ex-atmosphäre (nur im störfall, da Zone 2)! • Setzen Sie das Gerät keiner mechanischen und thermischen Beanspruchung aus, die die in der Bedienungs- anleitung beschriebenen Grenzen überschreitet. Warnung! Verletzungsgefahr bei überhitzung des steuerkopfes.

  • Seite 19: Mechanische Daten

    Steuerkopf Typ 8681 Technische Daten 6.3. mechanische Daten M16x1.5 (2x) Sicherung des Deckels: - Plombe max Ø2 und / oder - Kunststoffschneid- schraube 3.0x10 G1/4 (2x) G1/8 (3x) Bild 3: Maßzeichnung gewicht: ca. 0,8 kg gehäusematerial: außen: PA, PC, PPO, VA...

  • Seite 20: Pneumatische Daten

    Steuerkopf Typ 8681 Technische Daten 6.4. Pneumatische Daten steuermedium : ölfreie und trockene Luft, neutrale Gase Qualitätsklassen nach DIN ISO 8573-1 (Filter 5 µm empfohlen) Staubgehalt Qualitätsklasse 5: max. Teilchengröße 40 µm, max. Teilchendichte 10 mg/m Wassergehalt Qualitätsklasse 3: max. Drucktaupunkt -20 °C oder min. 10 °C unterhalb der niedrigsten Betriebstemperatur Ölgehalt...

  • Seite 21: Daten Wegmesssystem

    Steuerkopf Typ 8681 Technische Daten 6.5. Daten wegmesssystem Hubbereich (Messbereich): 0 ... 80 mm ≤ 0,1 mm Auflösung Gesamtfehler: ± 0,5 mm - bei Verwendung eines Targets nach Maßzeichnung, Material 1.4021 und einer Kolbenstange (Ø 22 mm, Material - siehe (*)) (Fehler bezieht sich auf Reproduzierbarkeit einer geteachten Position) Die Darstellung in Bild 5 zeigt die maßlichen Beziehungen zwischen Steuerkopf und dem Kolben mit Target.

  • Seite 22: Werkseinstellungen Der Firmware

    Steuerkopf Typ 8681 Technische Daten 6.6. werkseinstellungen der Firmware Der Steuerkopf wird mit folgenden Werkseinstellungen der Firmware ausgeliefert: Die Nutzung der Service-Schnittstelle darf nur in Nicht-Ex-Atmosphäre erfolgen! rückmeldebereiche (Wegmesssystem): (Ein Rückmeldebereich ist der Bereich, innerhalb dessen eine Position (z.B. S1) rückgemeldet wird.) signal rückmeldebereich oben...

  • Seite 23: Montage

    Beachten Sie die bei der Abdichtung des Flansches von außen nach innen, dass sowohl der Reinigungsmit- teleinfluss berücksichtigt ist und der Antriebsraum des Prozessventiles zum Steuerkopf hin abgedichtet ist. Zur Montage des Steuerkopfes Typ 8681 an ein Prozessventil benötigen Sie einen prozessventilspezifischen Aufnahmeflansch als Adapter.

  • Seite 24: Montageablauf Am Beispiel Eines Doppelsitzventils

    Steuerkopf Typ 8681 Montage (Ansatzschrauben M5), welche in die mittlere Nut des Aufnahmeflansches eingreifen (Abziehsicherung). Der Steuerkopf kann radial stufenlos 360° ausgerichtet werden. Aufnahmeflansch, nicht ferromagnetische Kolbenstange mit Target, welches der Positionserfassung dient, müssen den Vorgaben hinsichtlich Material und Maßhaltigkeit entsprechen - siehe Kapitel 6.5. Daten Wegmesssystem.

  • Seite 25: Neuausrichten Des Steuerkopfes

    Steuerkopf Typ 8681 Montage → Sitz der beiden Dichtungsringe (in oberster und unterster Nut) prüfen. → Steuerkopf auf den Aufnahmeflansch montieren (stufenlos 360° drehbar). → Steuerkopf mit den zwei Sicherungsschrauben (Ansatzschrauben M5) in der mittleren Nut des Aufnahme- flansches gegen das Abziehen vom Aufnahmeflansch sichern - Anzugsdrehmoment: max. 3,2 Nm (siehe Bild 7: Prinzipdarstellung der Adaption Steuerkopf - Prozessventil und 7.2.3.

  • Seite 26: Öffnen Und Schliessen Des Gehäuses

    Steuerkopf Typ 8681 Öffnen und Schließen des Gehäuses ÖFFnen unD SchlieSSen DeS gehäuSeS 8.1. Sicherheitshinweise gefahr! Verletzungsgefahr durch hohen Druck in der anlage! • Vor dem Lösen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entlüften. explosionsgefahr in ex-atmosphäre (nur im störfall, da Zone 2)! •...

  • Seite 27: Schließen Des Gehäuses

    Steuerkopf Typ 8681 Öffnen und Schließen des Gehäuses 8.2.2. Schließen des gehäuses Die Dichtungskontur der Dichtung und der Haube gegebenenfalls säubern und mit einem empfohlenen Silikonfett (z. B. Paraliq GTE 703) leicht fetten. achtung: Keine mineralölhaltigen oder synthetischen schmierstoffe (außer silikonfett) verwenden ! Vorgehensweise: →...

  • Seite 28: Pneumatische Installation

    Steuerkopf Typ 8681 Pneumatische Installation PneumaTiSche inSTallaTiOn 9.1. Sicherheitshinweise gefahr! Verletzungsgefahr durch hohen Druck in der anlage! • Vor dem Lösen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entlüften. Warnung! Verletzungsgefahr bei unsachgemäßer installation! • Die Installation darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchführen! Verletzungsgefahr durch ungewolltes einschalten der anlage und unkontrollierten wiederanlauf! •...

  • Seite 29: Drosselfunktion Der Magnetventile

    Steuerkopf Typ 8681 Pneumatische Installation Vorgehensweise: → Falls erforderlich, den Steuerkopf neu ausrichten (siehe Kapitel 7.2.3. Neuausrichten des Steuerkopfes) → Am Abluftanschluss (3/R) ist im Lieferzustand bereits ein Schalldämpfer montiert. Bei Bedarf kann der Schall- dämpfer gegen einen Abluftschlauch (z. B. nach Einschrauben eines geeigneten Schlauchsteckverbinders) ersetzt werden.
  • Seite 30 Steuerkopf Typ 8681 Pneumatische Installation einstellung des Durchflusses bzw. der stellgeschwindigkeit mit hilfe der Drosselschrauben: → Das Gehäuse öffnen, unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8. Öffnen und Schließen des Gehäuses. → Aus Einstellgründen ist es sinnvoll, beide Drosselschrauben zuerst in die Minimaldurchflussstellung zu drehen.

  • Seite 31: 24 V Dc - Ausführung

    Steuerkopf Typ 8681 24 V DC - Ausführung 24 V Dc - auSFührung 10.1. elektrische anschlussmöglichkeiten Für den elektrischen Anschluss des Steuerkopfes stehen folgende Anschlusskonzepte zur Auswahl: Kabelverschraubung Kabelverschraubung mit Multipolanschluss (M12-Stecker nach IEC 61076-2-101, 12-polig) Anschluss links: Spannung, Signale...
  • Seite 32 Steuerkopf Typ 8681 24 V DC - Ausführung magnetventile: Leistungsaufnahme je Magnetventil: max. 0,8 W (0,9 W beim Einschalten) Stromaufnahme je Magnetventil: 67 mA bei 12 V DC 34 mA bei 24 V DC 29 mA bei 28 V DC...

  • Seite 33: Auslegungshilfe

    Steuerkopf Typ 8681 24 V DC - Ausführung 10.3. auslegungshilfe leistungsaufnahme der elektronik: 0,7 W bzw. 30 mA bei 24 V leistungsaufnahme eines Ventils beim einschalten (200 ms): 0,9 W bzw. 38 mA bei 24 V Ventil-EIN Ventil-EIN leistungsaufnahme eines Ventils nach absenkung: 0,8 W bzw.

  • Seite 34: Sicherheitshinweise

    Steuerkopf Typ 8681 24 V DC - Ausführung 10.4. Sicherheitshinweise gefahr! explosionsgefahr in ex-atmosphäre (nur im störfall, da Zone 2)! • Das Öffnen der Haube bzw. des Gehäuses unter Ex-Atmosphäre ist nur im spannungslosen Zustand zulässig! Warnung! Verletzungsgefahr durch stromschlag! •...
  • Seite 35 Steuerkopf Typ 8681 24 V DC - Ausführung hinWeis! einsatz des steuerkopfes unter ex-atmosphäre • Verwenden Sie nur Kabel und Kabelverschraubungen, die für den jeweiligen Einsatzbereich zuge lassen sind, und montieren Sie die Kabelverschraubungen entsprechend der jeweiligen Bedienungsanleitung! • Verschließen Sie alle nicht benötigten Öffnungen mit Ex-zugelassenen Verschlussschrauben/-stopfen!
  • Seite 36 Steuerkopf Typ 8681 24 V DC - Ausführung schaltplan 24 V Dc: *) bei Bestellvariante „Analog“: Ausgang Analogwert Bild 12: Schaltplan 24 V DC deutsch...

  • Seite 37: Multipolanschluss

    Steuerkopf Typ 8681 24 V DC - Ausführung 10.5.2. multipolanschluss Bei Varianten mit Multipolanschluss sind keine internen Verkabelungsarbeiten notwendig, wodurch die Installation und Inbetriebnahme vor Ort deutlich vereinfacht, beschleunigt und das Risiko von Undichtigkeiten verringert wird. Sie benötigen allerdings entsprechend konfektionierte bzw. montierte Kabelsätze mit folgender Pin-Belegung: ein- und ausgangssignale zur übergeordneten steuerung (sPs):...

  • Seite 38: As-Interface - Ausführung

    Steuerkopf Typ 8681 AS-Interface - Ausführung aS-inTerFace - auSFührung 11.1. Begriffserklärung as-interface-anschaltung AS-Interface (Actuator-Sensor-Interface) ist ein Feldbussystem, das zur Vernetzung von hauptsächlich binären Sensoren und Aktoren (Slaves) mit einer übergeordneten Steuerung (Master) dient. Der Anschluss der Steuerköpfe an höhere Bussysteme ist über handelsübliche Gateways möglich. Kontak- tieren Sie hierzu Ihren zuständigen Vertriebspartner.

  • Seite 39: Elektrische Anschlussmöglichkeiten As-Interface

    Steuerkopf Typ 8681 AS-Interface - Ausführung 11.2. elektrische anschlussmöglichkeiten aS-interface Für den elektrischen Anschluss des Steuerkopfes stehen folgende Anschlusskonzepte zur Auswahl: • Kabelverschraubung mit Multipolanschluss an Kabel (8 cm Länge) • Kabelverschraubung mit Multipolanschluss an Kabel (80 cm Länge) mit Multipolanschluss (M12-Stecker nach...

  • Seite 40: Elektrische Daten

    Einstellung der Spannungsversorgung der Ventile über Jumper auf dem AS-Interface-Elektronikmodul: über AS-Interface Extern (Anschluss siehe Kapitel 11.7. Elektrische Installation AS-Interface) Jumper Jumper Der Steuerkopf Typ 8681 wurde entsprechend der Complete Specification (V.3.0) und dem Profil S-7.A.E bzw. S-7.F.F der AS-International Association entwickelt. deutsch...
  • Seite 41 Steuerkopf Typ 8681 AS-Interface - Ausführung anschlüsse: Variante Multipolanschluss 1 x M16 x 1,5 Kabelverschraubung / SW19 mit Multipolanschluss (M12-Stecker nach IEC 61076-2-101, 4-polig an Kabel von 8 oder 80 cm Länge für Spannungsversorgung und Signale) 1 x M16 x 1,5 Kabelverschraubung / SW19 für externen Initiator...

  • Seite 42: Auslegungshilfe

    Steuerkopf Typ 8681 AS-Interface - Ausführung HINWEIS! werden alle 3 magnetventile gleichzeitig über as-interface angesteuert, schaltet die elektronik die Ventile nacheinander mit jeweils 200 ms Zeitverzögerung ein, um den Bus vor zu großen strömen zu schützen. Bitte beachten Sie die Hinweise zum Strombedarf und der maximalen Ausbaustufe des AS-Interface- Netzes im Kapitel 11.3.

  • Seite 43: Sicherheitshinweise

    Steuerkopf Typ 8681 AS-Interface - Ausführung Auch wenn mehrere Ventile eines Steuerkopfes gleichzeitig über den Bus eingeschaltet werden, wird das Schaltsignal gestaffelt an die Ventile weitergegeben. Es wird immer nur ein Ventil 0,9 W aufnehmen. Berechnungsbeispiele: Beispiel 1: 3 Ventile werden gleichzeitig eingeschaltet, eine Position wird rückgemeldet (Zustand für 200 ms):...

  • Seite 44: Elektrische Installation As-Interface

    Steuerkopf Typ 8681 AS-Interface - Ausführung 11.7. elektrische installation aS-interface Bei den AS-Interface - Ausführungen mit Multipolsteckanschluss am Kabel sind keine internen Verkabelungsarbeiten notwendig, wodurch die Installation und Inbetriebnahme vor Ort deutlich vereinfacht, beschleunigt und das Risiko von Undichtigkeiten verringert wird.
  • Seite 45 Steuerkopf Typ 8681 AS-Interface - Ausführung Die Variante Kabel mit Multipolanschluss ist insbesonders geeignet zum direkten und flexiblen Anschluss an das AS-Interface Formkabel mittels optional verfügbarer Flachkabelklemme (M12-Abgang, VA-Abgang). Die optionale Flachkabelklemme realisiert die Kontaktierung des AS-Interface-Formkabels in Form einer Durchdrin- gungstechnik, die eine Installation durch „Einklipsen“...

  • Seite 46: Programmierdaten

    Steuerkopf Typ 8681 AS-Interface - Ausführung 11.8. Programmierdaten Die Steuerköpfe sind als AS-Interface-Version mit erweitertem Adressbereich (A/B-Slaves) für 62 Slaves oder optional als AS-Interface-Version für 31 Slaves konfiguriert. Im Steuerkopf ist ein Wechsel zwischen beiden Konfigurationen nur durch Tausch der Elektronikplatine möglich!

  • Seite 47: Devicenet - Ausführung

    Steuerkopf Typ 8681 DeviceNet - Ausführung DeViceneT - auSFührung 12.1. Begriffserklärung • Das DeviceNet ist ein Feldbussystem, das auf dem CAN-Protokoll (Controller Area Network) basiert. Es ermöglicht die Vernetzung von Aktoren und Sensoren (Slaves) mit übergeordneten Steuereinrichtungen (Master). • Im DeviceNet ist der Steuerkopf ein Slave-Gerät nach dem in der DeviceNet-Spezifikation festgelegten Predefined Master/Slave Connection Set.

  • Seite 48: Gesamtleitungslänge Und Maximale Leitungslänge Nach Devicenet-Spezifikation

    Steuerkopf Typ 8681 DeviceNet - Ausführung Eingänge 3 diskrete Rückmeldesignale des Wegmesssystems (Positionen S1 - S3) 1 diskretes Rückmeldesignal des externen Initiators (S4) 1 analoges Wegsignal in mm Versorgung über DeviceNet-Strang (11 ... 25 V DC) Schaltpegel High-Signal ≥ 5 V Schaltpegel Low-Signal ≤...

  • Seite 49: Elektrische Daten

    Steuerkopf Typ 8681 DeviceNet - Ausführung 12.4. elektrische Daten anschlüsse: „Multipol“ 1 x M16 x 1,5 Kabelverschraubung / SW22 mit Multipolanschluss (M12-Stecker nach IEC 61076-2-101, 5-polig an Kabel von 80 cm Länge) für DeviceNet-Bus und Spannungsversorgung 1 x M16 x 1,5 Kabelverschraubung / SW19 für externen Initiator Klemmbereich 3 ...

  • Seite 50: Auslegungshilfe

    Steuerkopf Typ 8681 DeviceNet - Ausführung 12.6. auslegungshilfe leistungsaufnahme der elektronik: 1,44 W bzw. 60 mA bei 24 V leistungsaufnahme eines Ventils beim einschalten (200 ms): 1,0 W bzw. 42 mA bei 24 V Ventil-EIN Ventil-EIN leistungsaufnahme eines Ventils nach absenkung: 0,8 W bzw.

  • Seite 51: Sicherheitshinweise

    Steuerkopf Typ 8681 DeviceNet - Ausführung 12.7. Sicherheitshinweise gefahr! explosionsgefahr in ex-atmosphäre (nur im störfall, da Zone 2)! • Das Öffnen der Haube bzw. des Gehäuses unter Ex-Atmosphäre ist nur im spannungslosen Zustand zulässig! Warnung! Verletzungsgefahr durch stromschlag! • Vor Eingriffen ins System (außer Teach-In-Vorgang in Nicht-Ex-Atmosphäre) die Spannung abschalten, vor Wiedereinschalten sichern! •...
  • Seite 52 Steuerkopf Typ 8681 DeviceNet - Ausführung Devicenet - elektronikmodul: Teach-In-Tasten Magnetventil- T1-3 anschluss mit Status-LED für Ventil 1 Service- DIP-Schalter Schnittstelle zur Einstellung von Adresse und Baudrate DIP-Schalter zur Status-LED Farbcodierung für Gerät der LED‘s Status-LED Magnetventil- für Netzwerk anschlüsse mit...

  • Seite 53: Netztopologie Eines Devicenet-Systems

    Steuerkopf Typ 8681 DeviceNet - Ausführung 12.9. netztopologie eines Devicenet-Systems Bei der Installation eines DeviceNet-Systems ist auf die korrekte Abschlussbeschaltung der Datenleitungen zu achten. Die Beschaltung verhindert die Entstehung von Störungen durch Signalreflexionen auf den Datenleitungen. Die Hauptleitung ist dazu an beiden Enden mit Widerständen von je 120 Ω und 1/4 W Verlustleistung abzu- schließen (siehe „Bild 21: Netztopologie“).

  • Seite 54: Einstellungen Der Devicenet-Adresse

    Steuerkopf Typ 8681 DeviceNet - Ausführung 12.10.1. einstellungen der Devicenet-adresse MAC ID - Adresse = Medium Access Control Identifier Address MAC ID -Adresse = [DIP 1 ⋅ 2 + DIP 2 ⋅ 2 + DIP 3 ⋅ 2 + DIP 4 ⋅ 2 + DIP 5 ⋅...

  • Seite 55: Einstellen Der Baudrate

    Steuerkopf Typ 8681 DeviceNet - Ausführung 12.10.2. einstellen der Baudrate Anpassen des Steuerkopfes an die Baudrate des Netzwerkes. Baudrate DiP 7 DiP 8 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud nicht erlaubt: (on) (on) einstellungsänderungen durch Betätigen der DiP-schalter werden erst nach einem neustart des gerätes wirksam!

  • Seite 56: Statisches Output-Assembly

    Steuerkopf Typ 8681 DeviceNet - Ausführung Die in der obigen Tabelle („Statische Input-Assemblies“) angegebenen Adressen können als Pfadangabe für das Attribut Produced Connection Path einer I/O-Verbindung verwendet werden. Unabhängig davon kann jedoch unter Verwendung dieser Adressangaben jederzeit auch azyklisch über Explicit Messages auf die in den Assemblies zusammengefassten Attribute zugegriffen werden.

  • Seite 57: Konfigurierbeispiel

    Steuerkopf Typ 8681 DeviceNet - Ausführung 12.12.2. Konfigurierbeispiel Das Beispiel beschreibt das prinzipielle Vorgehen beim Konfigurieren des Gerätes bei Nutzung der Software RSNetWorx for DeviceNet (Rev. 4.21.00). installation der eDs-Datei Die Installation der EDS-Datei erfolgt mit Hilfe des zu RSNetWorx zugehörigen Tools EDS Installation Wizard.

  • Seite 58: Anzeige Der Status-Leds Bei Busfehler

    Steuerkopf Typ 8681 DeviceNet - Ausführung online-Parametrierung des gerätes Die Parametrierung von Geräten kann auch online erfolgen. Hierbei kann gewählt werden, ob nur einzelne Para- meter (Single) oder alle Parameter (All) einer Gruppe aus dem Gerät gelesen werden (Upload) bzw. in das Gerät geladen werden (Download).

  • Seite 59: Zustand Der Bus-Status-Led „Network

    Steuerkopf Typ 8681 DeviceNet - Ausführung 12.13.2. Zustand der Bus-Status-leD „network“ gerätezustand erläuterung Problembeseitigung keine Spannung / • Gerät ist nicht mit Spannung versorgt • weitere Geräte anschließen, falls nicht online das Gerät der einzige Netzwerkteil- • Gerät hat Duplicate MAC ID Test nehmer ist noch nicht beendet (Test dauert ca.

  • Seite 60: 120 V Ac - Ausführung

    Steuerkopf Typ 8681 120 V AC - Ausführung 120 V ac - auSFührung 13.1. elektrische anschlussmöglichkeiten Kabelverschraubung: Anschluss links: Spannung, Signale Anschluss rechts: externer Initiator Bild 24: Anschlusskonzept 120 V AC 13.2. elektrische Daten Zentrale spannungsversorgung: 110 ... 130 V AC, 50/60 Hz anschlüsse: Kabelverschraubung...
  • Seite 61 Steuerkopf Typ 8681 120 V AC - Ausführung ausgang rückmeldesignal: S4 out ist direkt mit S4in verbunden eingang / näherungsschalter (externer initiator: s4 in): Spannungsversorgung: angelegte Spannung am Steuerkopf U = 120 V AC, 50/60 Hz Nenn Strombelastbarkeit Sensor- versorgung: max.

  • Seite 62: Auslegungshilfe

    Steuerkopf Typ 8681 120 V AC - Ausführung 13.3. auslegungshilfe leistungsaufnahme der elektronik: 1,2 VA bzw. 10 mA bei 120 VA leistungsaufnahme eines Ventils beim einschalten (200 ms): 1,7 VA bzw. 14 mA bei 120 VA Ventil-EIN Ventil-EIN leistungsaufnahme eines Ventils nach absenkung: 1,4 VA bzw.

  • Seite 63: Sicherheitshinweise

    Steuerkopf Typ 8681 120 V AC - Ausführung 13.4. Sicherheitshinweise gefahr! Verletzungsgefahr durch stromschlag (110 ... 130 V ac)! • Vor Eingriffen ins System (außer Teach-In-Vorgang in Nicht-Ex-Atmosphäre) die Spannung abschalten, vor Wiedereinschalten sichern! • Die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elektrische Geräte beachten! •...
  • Seite 64 Steuerkopf Typ 8681 120 V AC - Ausführung gefahr! gefahr durch elektrische spannung bei nichtangeschlossenem Pe-anschluss! • der PE-Anschluss muss angeschlossen sein! → Den Schutzleiter am PE-Anschluss anklemmen. → Fachgerechte Erdung kontrollieren. → Gehäuse schließen, unter Beachtung der Hinweise in Kapitel „...
  • Seite 65 Steuerkopf Typ 8681 120 V AC - Ausführung Bezeichnung Bezeichnung Belegung Belegung für externen initiator Klemmleiste Klemmleiste Schutzleiter Protection Earth Spannungsversorgung - Leiter Leiter Spannungsversor- S4 IN Eingang externer Initiator Nullleiter gung 120 V AC Spannungsversorgung - Nullleiter S1 OUT...

  • Seite 66: Anschluss Eines Externen Initiators

    Steuerkopf Typ 8681 Anschluss eines externen Initiators anSchluSS eineS exTernen iniTiaTOrS gefahr! explosionsgefahr in ex-atmosphäre (nur im störfall, da Zone 2)! • Das Öffnen der Haube bzw. des Gehäuses unter Ex-Atmosphäre ist nur im spannungslosen Zustand zulässig! Ein externer Initiator kann über die kleine 3-fach-Schraubklemme - entsprechend der jeweiligen Ausführung - ange- schlossen werden (siehe z.B.

  • Seite 67: Wegmesssystem

    Steuerkopf Typ 8681 Wegmesssystem wegmeSSSySTem Die Schaltstellungen der Prozessventile werden durch Rückmeldesignale des berührungslosen Wegmesssystems an die Steuerung übermittelt. Durch eine einfache Adaption an den Hubkolben des Prozessventils wird die Ver- bindung zum Steuerkopf geschaffen. Der erfassbare Hubbereich beträgt 0 ... 80 mm.

  • Seite 68: Teach-Tasten-Funktionen

    Steuerkopf Typ 8681 Wegmesssystem → Steuerkopf und Anlage gegebenenfalls zurück in den Normalzustand bringen (Schaltstellung, Spannungsversorgung). → Gehäuse schließen, unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8. Öffnen und Schließen des Gehäuses. Befindet sich der Hubkolben bzw. das Target während des Teachens außerhalb des Messbereichs, blinkt die LED 3 mal in der definierten Fehlerfarbe.

  • Seite 69: Autotune-Funktionen

    Steuerkopf Typ 8681 Wegmesssystem 15.2.2. autotune-Funktionen teach- Modus Betäti- opt. rück- teach- funktion Betäti- opt. rück- taste gungs- meldung taste gungs- meldung dauer dauer Autotune 1 grün + Autotune 2 grün + gelb + Autotune 3 gelb + Autotune- T2 + T3...
  • Seite 70 Steuerkopf Typ 8681 Wegmesssystem - Jetzt wird Position S2 geteacht. - Danach wird Ventil V1 deaktiviert, es veranlasst das Schließen des Prozessventils. - Ist das Prozessventil geschlossen (nach spätestens 15 s), wird die Position S1 per LED angezeigt. 4. Der Autotune-Ablauf 1 ist abgeschlossen: die Positionen S1 und S2 sind geteacht.
  • Seite 71 Steuerkopf Typ 8681 Wegmesssystem autotune 4: Betätigung auswirkung auf Prozessventil internes Programm Fehler t2 + t3 autotune-Modus startet t1 + t2 Autotune 4 startet Ventil schließen Aktivieren Wartezeit Geschlossenstellung Teachen Ventil öffnen Deaktivieren Aktivieren Wartezeit Offenstellung Teachen Ventil schließen Deaktivieren Aktivieren Ventil schließt...

  • Seite 72: Led - Farbzuordnungen

    Steuerkopf Typ 8681 LED - Farbzuordnungen leD - FarBZuOrDnungen Die Schaltzustände der Rückmeldepositionen werden über leuchtstarke LEDs zentral nach außen signalisiert, so dass auch in größeren Anlagen eine schnelle optische Kontrolle erfolgen kann. Die Farbzuordnung aller Signale zu den Prozessventilzuständen entspricht den nachfolgend aufgeführten Tabellen.

  • Seite 73: Einstellung Farbkombinationen

    Steuerkopf Typ 8681 LED - Farbzuordnungen 16.1. einstellung Farbkombinationen einstellung möglicher Farbkombinationen mit hilfe der DiP-schalter: fault DiP1 DiP2 DiP3 DiP4 grün gelb grün gelb grün gelb grün grün gelb grün gelb grün gelb gelb gelb grün grün grün gelb grün...

  • Seite 74: Signalprioritäten

    Steuerkopf Typ 8681 LED - Farbzuordnungen Blinkmuster Bemerkung dauerhaftes Blinken in der Fehlerfarbe: - kein Teachen erfolgt oder 250 ms 250 ms - Teach-Reset durchgeführt oder - Busfehler dauerhaftes Blinken in der Positionsfarbe: Signal von Position 3 450 ms 50 ms...

  • Seite 75: Servicemodus / Handbetätigung

    Steuerkopf Typ 8681 Servicemodus / Handbetätigung SerVicemODuS / hanDBeTäTigung Der Steuerkopf stellt (z. B. für Servicezwecke) standardmäßig zur Verfügung: • eine leicht von außen zugängliche magnetische Handbetätigung für das Magnetventil 1 (2/A1) ) sowie • eine bei geöffneter Haube zugängliche mechanische Handbetätigung an jedem bestückten Magnetventil.

  • Seite 76: Mechanische Handbetätigung

    Steuerkopf Typ 8681 Servicemodus / Handbetätigung Vorgehensweise zum aktivieren/Deaktivieren der handbetätigung Ventilplatz 2/a1: → Sicherheitsrichtlinien für die Anlage vor Nutzung der Handbetätigung beachten → Magnetische Handbetätigung aktivieren: Handbetätigungs-Tool für 3 Sekunden an die Markierungspunkte zwischen den Kabelverschraubungen halten (siehe Bild 29) („Blinkmuster“...

  • Seite 77: Wartung, Fehlerbehebung

    Steuerkopf Typ 8681 Wartung, Fehlerbehebung warTung, FehlerBeheBung 18.1. Sicherheitshinweise gefahr! Verletzungsgefahr durch hohen Druck in der anlage! • Vor dem Lösen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entlüften. explosionsgefahr in ex-atmosphäre (nur im störfall, da Zone 2)! •...

  • Seite 78: Sicherheitsstellungen

    Steuerkopf Typ 8681 Wartung, Fehlerbehebung 18.2. Sicherheitsstellungen sicherheitsstellungen nach ausfall der elektrischen bzw. pneumatischen hilfsenergie: sicherheitseinstellungen nach ausfall der hilfsenergie Betriebsart Bauart Prozessventil elektrisch pneumatisch einfachwirkend Steuerfunktion A down down • luftöffnend • federschließend down einfachwirkend Steuerfunktion B • luftschließend •...

  • Seite 79: Wartung

    18.3. wartung Der Steuerkopf Typ 8681 arbeitet bei sachgemäßem Einsatz wartungs- und störungsfrei. Für Servicearbeiten bieten wir bestimmte Bauteile oder Baugruppen als Ersatzteil-Sets an (siehe Kapitel „20. Ersatzteile“). Reparaturen am Steuerkopf für den Einsatz in Ex-Atmosphäre sind jedoch nur durch Hersteller zulässig.
  • Seite 80 Steuerkopf Typ 8681 Wartung, Fehlerbehebung Fehlerbeschreibung mögliche Fehlerursache Fehlerbehebung Rückmeldesignal geht im Position im Grenzbereich des Teach-In-Vorgang wiederholen (siehe Anlagenbetrieb „verloren“ Rückmeldebereiches Kapitel 15.1. Einstellen des Wegmess- systems (Teach-In)) Überprüfen Sie die Prozessventilendstel- lungen im laufenden Betrieb mit den End- stellungen im Ruhezustand der Anlage Überprüfen Sie die Druckversorgung.

  • Seite 81: Austausch Bauteile Und Baugruppen

    Steuerkopf Typ 8681 Austausch Bauteile und Baugruppen auSTauSch BauTeile unD BaugruPPen Sollte aus Wartungs- oder Servicegründen ein Austauschen von Bauteilen oder Baugruppen vor Ort notwendig sein, beachten Sie bitte die folgenden Anmerkungen und Beschreibungen. Geräte, die im Ex-Bereich eingesetzt werden, dürfen nur vom Hersteller repariert werden! 19.1.

  • Seite 82: Wechsel Des Elektronikmoduls

    Steuerkopf Typ 8681 Austausch Bauteile und Baugruppen 19.2. wechsel des elektronikmoduls hinWeis! elektrostatisch gefährdete Bauelemente / Baugruppen! • Das Gerät enthält elektronische Bauelemente, die gegen elektrostatische Entladung (ESD) empfindlich reagieren. Berührung mit elektrostatisch aufgeladenen Personen oder Gegenständen können diese Bauelemente gefährden.

  • Seite 83: Wechsel Der Ventile

    Steuerkopf Typ 8681 Austausch Bauteile und Baugruppen Vorgehensweise einbau: → Das komplette Elektronikmodul vorsichtig in die Aussparung im Gehäuseunterteil einschieben. → Elektronikmodul vorsichtig auf die Kontaktstifte zum Wegmesssystem aufstecken. → Elektronikmodul wieder mit Torx-Schraube T10 befestigen (Drehmoment 0,4 Nm). →...

  • Seite 84: Wechsel Des Wegmesssystems

    Steuerkopf Typ 8681 Austausch Bauteile und Baugruppen → Elektrische Anschlüsse lösen. → Verbindungsschrauben (Torx T10) des entsprechenden Ventilmoduls lösen. → Ventilmodul herausnehmen und durch das Ersatzteil-Set ersetzen. → Beim Einsetzen des Ventilmoduls auf den richtigen und vollständigen Sitz der Formdichtung auf der Unterseite des jeweiligen Ventilflansches achten! →...
  • Seite 85 Steuerkopf Typ 8681 Austausch Bauteile und Baugruppen gefahr! Verletzungsgefahr durch hohen Druck! • Vor dem Lösen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entlüften. hinWeis! elektrostatisch gefährdete Bauelemente / Baugruppen! • Vor Wechsel des Wegmesssystems Steuerkopf spannungsfrei schalten, damit keine Zerstörung der Platine und des Elektronikmoduls eintritt.
  • Seite 86 Steuerkopf Typ 8681 Austausch Bauteile und Baugruppen → Befestigungsschraube (Torx 10) des Elektronikmoduls lösen (siehe Kapitel 19.2. Wechsel des Elektronikmoduls). → Elektronikmodul nach vorn kippen, um Kontaktstifte des Wegmesssystems vom Elektronikmodul zu lösen. → Schnapphaken am unteren Ende des Wegmesssystems nach innen biegen, unter Umständen auch abbrechen.

  • Seite 87: Ersatzteile

    Umgebung verursachen • Nur Originalzubehör sowie Originalersatzteile der Fa. Bürkert verwenden. Pos.-nr ersatzteile iD-nr. O-Ring 100 x 1,78 EPDM 797946 8681-24V-Modul vergossen + programmiert 196480 8681-ASi-Modul vergossen + programmiert 196481 8681-DeviceNet-Modul vergossen + programmiert 196482 8681-120V-Modul vergossen + programmiert 196483 Adapter kpl.

  • Seite 88: Ausserbetriebnahme

    Die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elektrische Geräte beachten! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Demontage! • Demontagearbeiten dürfen nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchführen! 21.2. Demontage des Steuerkopfes Typ 8681 Kontrollieren Sie den Anlagenzustand, bevor Sie die Arbeiten beginnen!. Vorgehensweise: Varianten mit Kabelverschraubungen: →...

  • Seite 89: Verpackung Und Transport

    Steuerkopf Typ 8681 Verpackung und Transport VerPacKung unD TranSPOrT HINWEIS! transportschäden! Unzureichend geschützte Geräte können durch den Transport beschädigt werden. • Transportieren Sie das Gerät vor Nässe und Schmutz gesichert in einer stoßfesten Verpackung. • Vermeiden Sie Hitze - und Kälteeinwirkungen, die zur Über- bzw. Unterschreitung der zulässigen Lagertem- peratur führen könnten.
  • Seite 90 www.burkert.com...

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