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Inhaltsverzeichnis
6.6
DERIVATIVE
ACTION
DEFINED
TIOMETER Tv
We have seen that proportional
burner power to the modified
and that integral
action returns the value of X
to coincide
with value
of W However,
these actions take place when the deviation
X in relation to W has already occurred
ticularly
in the case of steam
variations of X are very rapid. the two correc-
tive actions take piace with too Jong a 'delay'
This is when
the derivative
action
play
The derivative action begins before the other
two and
does
not measure
deviation X in relation to W but the speed at
which this variation takes place, sending a
command
to the servo-rnotor
relation to this speed
In other
words,
the
derivative
ticipates
and accelerates
the adaptation
burner power
The smaller the value of TV, i.e when poten-
tiometer Tv is set near to O, the quicker the ac-
tual value
of X returns
to coincide
value W.
7 - SETTING POTENTIOMETERS
As we have seen, the RWF 32 regu ator is
able to pilot the power of the burner in relation
to the most varied changes in the load of the
boiler or other heat-exchanger systems which
may be installed
The difficulty lies in knowing how to adjust the
prooortionai
contribution
of each of the three
actions described in relation to requirements.
In
fact,
if
all
three
potentiometers
were
to
be positioned
at
the
scale,
the
system
would
too
sensitive
and
would
dition
of
"instability"
or
continual
impulse
of power
sent
to
the
burner,
even
load
is
constant.
The
burner
would
be
driven
up
and
down.
This
must
be absolutely
avoided.
Initial
setting
of potentiometers
Xp-Tv-TN.Q.SD
Set potentiometers
Xp - Tv - TN - Q as shown
in table (24) and potentiometer
in table (25). These settings are suitable for
the majority
of applications;
tiometers may be reset provided
descriptions
are kept 'n mind and reference
made
to the comments
which
follow
Potentiometers SD and Q, as regards burner
performance,
are less important
others. Any variations to the recommended
vaiues should only be made with reference to
the following
SD
do not reduce
the recommended
The limits
of differential
SD could
with
the normai
oscillations
thus stop the burner during correct modula-
tion
- Q: if the burner must rnove rapidly from ON
- OFF to modulating
operation.
potentiometer
towards
the start of the scale
1 and vice versa
BY POTEN-
6.6
ACTION DERIVATIVE DEFINIE PAR LE POTEN-
TIOMEnE
action adapts
Nous avons vu que I'action
load of the boiler
adapte
Ia puissance
charge de Ia chaudiére varie et l'action inté-
both
grate reporte la valeur de X å ta valeur de W.
cf
Ces deux actions
Par
X siest déjå écarté
boilers.
where
correctrices
chaudiéres
I'action
dérivatve
comes
into
mence
avant
mesure pas Ia valeur de I'écart de X par rap-
port
W, mais sa vitesse de variation
voyant, en fonction de celle-cl, la commande
the
value
of the
au servomoteur
mes.
"action
of the burner
in
l'adaptation
action
an-
Plus la valeur de Tv est petite, dest å dire que
of
Ie potentiométre TV est réglé pres de O, plus
rapidement
nouveau
avec
with desired
Xp-Tv-TN
7- REGLAGES POTENTIOMETRES
Comme nous avons observé.
RWF 32 a la capacité de piloter ia puissance
du brüleur en fonction
différentes de Ia charge de Ia chaudiére, ou
dun autre échangeur. La difficulté est de sa-
voir proportionner
trois actions
Si en effet
tentiometres
the
start
of
systöme
becoma
entrerait
enter
a con-
ou
"d'oscillation",
"swing",
a
continuerait
would
be
sions
pour
when
boiler
puissance
charge
de
continually
tanto.
Ce qu'il
condition
Premier
Réglage
Xp-Tv.TN.Q.SD
Régler ies potentiométres
comme
cela est indiqué
et 'e potentiométre
SD as shown
qué dans Ie tableau
satisfaisants
the
poten-
cas; retoucher
the above
tres en tenant compte
is
décrit ci-dessus
Les potentiométres
portance
en ce qui concerne
than
the
ment
du
brüleur.
des
valeurs
tenant compte de ce qui suit:
ne pas réduire 'a valeur conseillée.
• SD
value
hmites du différentiel
interfere
avec
ies oscillations
of value
X and
et arréter
correcte.
Q
si ron désire que Ie brüEeur passe rapi-
dement
du fonctionnement
set the
fonctionnement moduEant, régler Ie potentio-
metre au début
Tv
proportionnelie
du brüleur
lorsque
ont lieu cependant
Iorsque
de W. Les deux
actions
ont lieu trop •en retard'
dans Ies
vapeur. C'est alors qu'intervient
L 'action
dérwatve
com-
Ies
deux
autres
actions
et
en en-
du brüleur.
En d'autres
dérivative
anticipe
et accélére
de Eapuissance
du brüleur.
Ia valeur réelle de X coincidera
la valeur
désirée
W.
Xp-Tv-TN
le régulateur
des variations
les plus
rapport
de chacune
décrites
seion
'es necessités.
on déplaqait
Ies trois
au début
de l'échelle,
deviendrait
trop
sensible
en
conditions
"d'instabilité"
c •est
dire
qu'il
envoyer
des
impul-
augmenter
ou diminuer
du brüleur
möme
si Ia
Ia chaudiörø
restait
cons.
faut
absolument
éviter.
des
potentiometns
Xp - Tv - TN - Q
dans le tableau
(24)
SD comme
cela est indi-
(25). Ces réglages
sont
dans
Ia plus grande
partie
éventuellement
les potentiome-
de ce qul est
et conseil'é
Pius loin
SD et Q ont moins
d'irn-
le comporte-
Les
éventueßes
variations
consei"ées
doivent
étre
faites
SD pourraient
interférer
normales
de la valeur
le brüleur
pendant
Ia modulation
ON
- OFF
de l'échelle
1 et Vice versa.
6.6
DIE VOM POTENTIOMETER
DIFFERENTIALWIRXUNG
Zur Wiederholung:
die P-Wirkung passt die
Ia
Brennerleistung der verånderten Kessellast an
und die I-Wirkung hat die Übereinstimmung
des X-Wertes
mit dem W-Wert
Diese beiden Wirkungen
ein, wenn eine Abweichung
eingetreten ist. Vor allem bei Dampfkesseln,
wo die Anderung
von X sich sehr schnell
vollzieht, treten die beiden Korrekturwirkungen
ne
mit einer zu starken
diesem Fall tritt die Differentialwirkung in kraft,
und
zwar
vor
den
beiden
Sie misst nicht die Abweichung
ter-
und W. sondern
die Geschwindigkeit
Anderung und schickt dabei, abgestimmt auf
diese, den jeweiligen
des Brenners
Mit anderen Worten, die Differentialwirkung
nimmt die Anpassung
vorweg und beschleunigt sie damit.
Je kleiner der Tv-Wert ist, d.h. je näher das
Potentiometer Tv am Null-wert eingestellt wird,
desto
schneller
Wird
der
dem
Soilwert
W übereinstimmen.
7-
EINSTELLEN

DER POTENTIOMETER

Xp-Tv-TN
Der Regler RWF 32 kann die Brennerleistung
je nach Laständerung des Kessels Oder eines
anderen
Wärmetauschers
Die Schwierigkeit besteht in der Bestimmung
des
Beitrages
der
des
entsprechend desn Erfordernissen.
po-
Wenn
nämlich
alle
Ie
am
Skalenbeginn
wire
das
System
et
instabil
cmd
deshalb
ausges•tzt,
d.h.
Weitergabø
von
Ia
verminderten
Impulsen
Brenner,
auch
bei
Kessellast.
Dies
ist
venneiden.
Erdsteinstellung
der
Xp.Tv-Tx-Q.SD
Die Potentiometer
Xp - Tv - TN - Q nach
Angaben in Tabelle (24) und das Potentometer
SD
laut
Tabei}e
(25)
Regelungsanweisungen
des
meisten Fälle. Falls notwendig die Potentiometer
berichtigen und sich dabei an die Erklärungen
und Ratschläge
halten, die folgen
Hinsichtiich
des
Brennerverhaltens
Potentiometer SD und O weniger bedeutend
Etwaige Änderungen der vorgeschriebenen
Werte sollen
unter
Beachtung
Anweisungen ausgeführt werden
en
- SD
den vorgeschriebenen
Les
Die
ver ringern.
Schaltdifferenz
SD könnten
X
Schwankungen
des X-Wertes stören und
den
Brenner
während
Modulierung blockieren.
Q. falls ein rascher Ubergang
au
OFF zum rmdulierenden
wird, soll das Potentiometer
am Skalenbeginn und umgekehrt eingestellt
werden,
Tv BESTIMMTE
zum Ziel
treten jedoch erst
X von W schon
'Verzögerung'
ein. In
anderen
zwischen X
der
Impuls zum Steilmotor
der Brennerleistung
1st-Wert
X wieder
mit
steuern.
drei
Wirkungen
drei
Potentiometer
eingestellt
würden,
zu empfindlich
und
"Schwankungen•
einer
konstanten
verstärkten
und
an
den
gleichbleibender
aber
absolut
zu
potentiometer
einstellen.
Diese
eignen sich für die
Sind
die
folgender
Pert
nicht
Grenzwert-
der
die
normaien
der
korrekten
vom ON
Betrieb gewünscht
auf den I-Wert
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