Fronius CrashBox Robacta Drive CMT-PAP Installationsanleitung Seite 3

Allgemeines
Allgemeines
Gerätekonzept Die CrashBox Robacta Drive CMT-PAP ist speziell für die Montage am Roboter-
arm konzipiert und für die Aufnahme von gas- und wassergekühlten Robacta Dri-
ve CMT-PAP Antriebseinheiten ausgelegt. Das Schweißbrenner-Schlauchpaket
verläuft durch die CrashBox und in Folge durch den Roboterarm.
Lieferumfang
(1) (2) (3)
Deutsch
Die CrashBox Robacta Drive CMT-PAP
ist eine Sicherheitseinrichtung für den
Roboterbetrieb.
Im Falle einer Kollision gibt die Crash-
Box ein Signal an die Roboter-Steue-
rung aus, worauf die Roboter-Steue-
rung den Roboter sofort stoppt.
Auf Grund der gefederten
Schweißbrenner-Aufnahme der Crash-
Box wird die CMT-PAP Antriebseinheit
im Falle einer Kollision vor Schäden
geschützt solange die zulässige Aus-
lenkung der Crashbox nicht überschrit-
ten wird (siehe „Technische Daten").
Nach der Kollision wird die CMT-PAP
Antriebseinheit wieder in die ursprüng-
liche Position zurückversetzt.
(1) 1 Stk. Schutzkappe vorne
(2) 2 Stk. Innensechskannt-
(4)
Schrauben M5 x 16 mm
(3) 1 Stk. CrashBox Robacta Drive
CMT-PAP
(4) 1 Stk. Schutzkappe hinten
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