SICK AS30 Core Bedienungsanleitung Seite 25

11 Werkzeugpositionierung
8025154/2019-12-10 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Aufgabe:
In einem Werkzeugwechsler sorgt ein
Regelkreis dafür, dass die Werkzeuge
richtig justiert sind, sodass sie ineinan‐
der passen. Daher müssen die Kupp‐
lung und das Werkzeug so positioniert
werden, dass sie aufeinander passen.
Bisher wurden dafür Kameras einge‐
setzt, doch davon werden mehrere
benötigt und die Einrichtung ist teuer.
Vorgehensweise bei der Einrichtung und Konfiguration
Für diese Anwendung das Gerät für den Reflektorbetrieb einrichten.
Zu diesem Zweck befindet sich im Wechsler ein Loch, mit dem das Rad und der Reflek‐
tor an der Rückseite positioniert werden können. Wenn das Loch den größten Durch‐
messer hat, befindet sich das Werkzeug in der richtigen Position.
• Ein Teach-in des Reflektors und
anschließend ein einfaches Teach-
in vornehmen, um das erste Ergeb‐
nis auszuwerten.
• Ein erweitertes Teach-in durchfüh‐
ren und basierend auf dem Reflexi‐
onsgrad und der Transparenz des
Sprühmittels die Empfindlichkeit
auswählen.
•
Das Gerät für die Breitenmessung
konfigurieren.
• Unter „Configuration Qint." (Konfigu‐
rations-Qint) die Toleranzwerte im
Fenster-Modus (Window mode)
sowie den Ausgang auf QL1 festle‐
gen.
• In diesem Fall verläuft das Loch
durch das gesamte Rad und ein
Reflektor REF-AX ist vorhanden.
• Auf diese Weise wird ein Schaltsi‐
gnal ausgegeben, wenn das Rad
richtig ausgerichtet ist.
SOPAS
Ein einfaches und anschließend ein erweitertes Teach-in durchführen, wenn die Kanten
nicht ordnungsgemäß definiert sind. Die beiden innersten Kanten auswählen.
WERKZEUGPOSITIONIERUNG
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