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Beckhoff EP2534-0002 Dokumentation
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4-kanal-pwm-ausgang, 24 v dc, 2 a, m12, stromgeregelt
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Dokumentation | DE
EP2534-0002
4-Kanal-PWM-Ausgang, 24 V DC, 2 A, M12, stromgeregelt
06.03.2026 | Version: 1.0
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP2534-0002

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP2534-0002

  • Seite 1 Dokumentation | DE EP2534-0002 4-Kanal-PWM-Ausgang, 24 V DC, 2 A, M12, stromgeregelt 06.03.2026 | Version: 1.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Stromregler-Optimierung.........................  28 Dithering ............................ 30 Verhalten bei EtherCAT-Ausfall: Watchdog .................. 32 Anwender-Abgleich .........................  33 Wiederherstellen des Auslieferungszustands .................  34 6 Diagnose .............................. 35 7 CoE-Parameter ............................ 36 Konfigurations-Objekte........................ 38 Informations-Objekte ........................ 40 Standard-Objekte .......................... 41 Profilspezifische Objekte .........................  49 EP2534-0002 Version: 1.0...
  • Seite 4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 53 8.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................  53 8.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen .................  54 8.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ...................  55 8.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................  57 Support und Service........................ 59 Version: 1.0 EP2534-0002...

  • Seite 5: Vorwort

    Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichnungen führen. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.

  • Seite 6: Zu Ihrer Sicherheit

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 53]. EP2534-0002 Version: 1.0...

  • Seite 8: Ethercat Box - Einführung

    • Digital-Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • Digital-Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Eingänge und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement-Eingänge und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 1.0 EP2534-0002...
  • Seite 9 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis- Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP2534-0002 Version: 1.0...

  • Seite 10: Produktübersicht

    Weiterleitung Eingang Die EtherCAT Box EP2534-0002 regelt den Ausgangsstrom durch Pulsweitensteuerung der Peripheriespannung auf vier Kanälen. Die Stromwerte 0 bis zum maximalen Ausgangsstrom 2 A werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Der Summenstrom aller Ausgänge ist auf 4 A begrenzt. Die Ausgangsstufen sind überlastsicher. Der Signalzustand der Kanäle wird über Leuchtdioden angezeigt.

  • Seite 11: Technische Daten

    0…97 % „Voltage Control“ Versorgung der Ausgangstreiber Aus der Versorgungsspannung U Die EP2534-0002 ist gegen folgende Arten von Kurzschlüssen geschützt: • Kurzschluss zwischen den Kontakten PWM+ und PWM-. • Kurzschluss von einem dieser Kontakte nach GND Gehäusedaten Abmessungen B × H × T 30 mm ×...

  • Seite 12: Lieferumfang

    35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP2534-0002 • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) •...

  • Seite 13: Prozessabbild

    Im Auslieferungszustand: „Actual Current“, also der gemessene Ausgangsstrom. Info Data 2 Zusätzliche Informationen, auswählbar über den CoE- Parameter 8pp0:22 „Select Info Data 2“. Im Auslieferungszustand: „Set Current“, also der Ausgangsstrom-Sollwert. Dieses Prozessdatenobjekt ist in der Werkseinstellung deaktiviert. Zum Aktivieren siehe Zusätzliche Prozessdaten aktivieren [} 15]. EP2534-0002 Version: 1.0...
  • Seite 14 Wertebereich einem Tastverhältnis von 0 bis 100 %  bzw. einer Ausgangsspannung von 0 bis U = 24 V Die Obergrenze des Tastverhältnisses beträgt 97 %. Falls Sie einen höheren Wert einstellen (also höher als 31784), gibt die Box trotzdem nur 97 % aus. Version: 1.0 EP2534-0002...

  • Seite 15: Zusätzliche Prozessdaten Aktivieren

    PWM Synchron Info Data Channel 1 0x1A11 PWM Synchron Info Data Channel 2 0x1A21 PWM Synchron Info Data Channel 3 0x1A31 PWM Synchron Info Data Channel 4 Der Inhalt der Prozessdatenobjekte ist im Kapitel Prozessabbild [} 13] beschrieben. Beispiel für „PWM Synchron Info Data Channel 1“ EP2534-0002 Version: 1.0...

  • Seite 16: Montage Und Anschluss

    PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H × B × T) ca. 126 × 30 × 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Version: 1.0 EP2534-0002...

  • Seite 17: Befestigung

    • Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde. Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm...

  • Seite 18: Ethercat

    Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiedene Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstellung der Aderfarben erhalten geblieben. Version: 1.0 EP2534-0002...

  • Seite 19: Status-Leds

    Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP2534-0002...

  • Seite 20: Versorgungsspannungen

    In einigen Typen von EtherCAT-Box-Modulen sind die Massepotenziale GND und GND miteinander verbunden. • Falls Sie mehrere EtherCAT-Box-Module mit denselben galvanisch getrennten Spannungen versorgen, prüfen Sie, ob eine EtherCAT Box darunter ist, in der die Massepotenziale verbunden sind. Version: 1.0 EP2534-0002...

  • Seite 21: Steckverbinder

    Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx 4.6.2 Status-LEDs Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Die Versorgungsspannung U ist nicht vorhanden. leuchtet grün Die Versorgungsspannung U ist vorhanden.

  • Seite 22: Leitungsverluste

    0,25 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,4 0,34 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,5 mm² 0,25 mm² 0,34 mm² 0,75 mm² 0,5 mm² 0,75 mm² Leitungslänge [m] Leitungslänge [m] Version: 1.0 EP2534-0002...

  • Seite 23: Pwm-Ausgänge

    Die Pins PWM+ und PWM- dürfen nicht mit Fremdpotenzialen verbunden werden. Die Verbindung mit den PWM+ und PWM- anderer Kanäle ist ebenfalls unzulässig. Zubehör Passende Anschlussleitungen und Steckverbinder finden Sie auf der Produkt-Website https:// www.beckhoff.com/ep2534-0002 unter dem Tab „Zubehör“. Anschlussdiagramm EP2534-0002 Version: 1.0...

  • Seite 24: Ul-Anforderungen

    VORSICHT VORSICHT! Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT-Box-Module nur in einem Umgebungstemperaturbereich von -25 °C bis +55 °C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT-Box-Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 6: UL-Markierung Version: 1.0 EP2534-0002...

  • Seite 25: Entsorgung

    Montage und Anschluss Entsorgung Die mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichneten Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EP2534-0002 Version: 1.0...

  • Seite 26: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    Eine grafische Darstellung der Signalflüsse der Betriebsarten finden Sie im Kapitel Signalfluss [} 27]. In der Werkseinstellung ist die Betriebsart „Current Control“ voreingestellt; der Stromregler ist aktiviert. Für induktive Lasten ist „Current Control“ in der Regel die richtige Betriebsart. Version: 1.0 EP2534-0002...

  • Seite 27: Signalfluss

    Der interne Signalfluss ist abhängig von der gewählten Betriebsart. Die Auswahl der Betriebsart ist im Kapitel Grundlegende Konfiguration [} 26] beschrieben. Betriebsart „Current Control“ Feed Forward Vendor User × Dithering Load scaling scaling Output Controller Duty cycle 8pp0:10 „Max Current“ Betriebsart „Voltage Control“ Duty cycle Load Output EP2534-0002 Version: 1.0...

  • Seite 28: Stromregler-Optimierung

    3. Eine niedrige Zykluszeit einstellen, um eine hohe zeitliche Auflösung der Messwerte zu erzielen. 4. „Info Data 1“ und „Info Data 2“ aus dem Prozessdatenobjekt „PWM Synchron Info Data Channel n“ in einem Scope View anzeigen lassen. 5. Einen Sollwert-Sprung auf die Variable „PWM Output“ geben. Version: 1.0 EP2534-0002...
  • Seite 29 6. Sprungantwort/Rechtecksignal im Scope aufnehmen und die Reglerparameter (s.o.) mit einem der üblichen Verfahren für PID-Regler optimieren. Die minimal mögliche Zykluszeit ist abhängig von der Anzahl aktivierter Kanäle. Sie können sie messen, indem Sie den Parameter 1C32:08 auf TRUE setzen, dann 1C32:05 „Minimum cycle time“ auslesen. EP2534-0002 Version: 1.0...

  • Seite 30: Dithering

    Für ein funktionierendes Dithering muss der Strom dem Rechtecksignal ausreichend folgen können. Das wird durch eine geeignete Kombination von Dithering-Parametern und Stromregler-Parametern erreicht. Siehe auch Kapitel Stromregler-Optimierung [} 28]. Beispiel Schlechte Konfiguration Gute Konfiguration Dithering-Frequenz: 100 Hz Dithering-Amplitude: 10 % Horizontale Skalierung: 5 ms/div Blau: Strom-Sollwert Rot: Strom-Istwert Version: 1.0 EP2534-0002...
  • Seite 31 In den Abbildungen wird ein Dither von 10 % des Nennstromes mit 100 Hz dargestellt. Dem Regler steht damit eine Zeit von 5 ms zur Verfügung, um einen Stromsprung von 10 % auszuregeln. Die Steilheit des Stromanstieges ist jedoch durch die Regler-Parameter und die Induktivität der Last begrenzt. EP2534-0002 Version: 1.0...

  • Seite 32: Verhalten Bei Ethercat-Ausfall: Watchdog

    Beispiel: Mit „Default Output Ramp“ = 100 und „Default Output“ = 0 dauert es 327 ms (32767/100), bis der Ausgabewert im Fehlerfall vom Maximalwert (32767) den Wert „Default Output“ erreicht. 2 „Last Output Value Active“ Der letzte vor dem EtherCAT-Ausfall von der Steuerung empfangene Ausgabewert wird im weiterhin ausgegeben. Version: 1.0 EP2534-0002...

  • Seite 33: Anwender-Abgleich

    Abgleich : Ausgabewert vor dem Anwender- Abgleich : Gain : Offset [mA] Abgleichkoeffizienten einstellen Stellen Sie die Abgleichkoeffizienten über die CoE-Parameter „Offset“ und „Gain“ ein. Kanal „Offset“ [mA] „Gain“ 0x8000:0B 0x8000:0C 0x8010:0B 0x8010:0C 0x8020:0B 0x8020:0C 0x8030:0B 0x8030:0C EP2534-0002 Version: 1.0...

  • Seite 34: Wiederherstellen Des Auslieferungszustands

    ð Alle Backup-Objekte werden in den Auslieferungszustand zurückgesetzt. Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung. Version: 1.0 EP2534-0002...

  • Seite 35: Diagnose

    TRUE steht, unterschreitet die Versorgungsspannung U aktuell den Schwellwert 20,4 V. • Falls das Bit „Error“ von Kanal 3 den Wert 1 hat und der CoE-Parameter 0xA020:06 „Short Circuit“ auf TRUE steht, ist die Fehlerursache ein Überstrom oder Kurzschluss an Kanal 3. EP2534-0002 Version: 1.0...

  • Seite 36: Coe-Parameter

    PWM Settings Ch.4 [} 38] 803F PWM Vendor Data Ch.4 [} 40] A000 PWM Diag Data Ch.1 [} 40] A010 PWM Diag Data Ch.2 [} 40] A020 PWM Diag Data Ch.3 [} 40] A030 PWM Diag Data Ch.4 [} 40] F000 Modular Device Profile [} 47] Version: 1.0 EP2534-0002...
  • Seite 37 CoE-Parameter Index (hex) Name F008 Code word [} 47] F900 PWM Info Data [} 40] FB00 PWM Command [} 48] EP2534-0002 Version: 1.0...

  • Seite 38: Konfigurations-Objekte

    Muss nur bei Verwendung der Feedforward- Vorregelung (8pp0:09) eingestellt werden. Dithering Frequency Frequenz des Dithers in [Hz]. UINT 0x64 (100 Dithering Amplitude Amplitude des Dithers. USINT 0xA (10 Angabe in Prozent des Maximalstroms, der über 8pp0:10 konfiguriert ist. Version: 1.0 EP2534-0002...
  • Seite 39 • 2 : Duty Cycle • 3 : Supply Voltage Select Info Data 2 Mögliche Werte: USINT 0x1 (1 • 0 : Actual Current • 1 : Set Current • 2 : Duty Cycle • 3 : Supply Voltage EP2534-0002 Version: 1.0...

  • Seite 40: Informations-Objekte

    Fehlermeldungen und Warnmeldungen, siehe Kapitel BOOL Diagnose [} 35]. Undervoltage BOOL Overvoltage BOOL Short Circuit BOOL F900 PWM Info Data Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F900:0 PWM Info Data USINT 0x2 (2 F900:01 Voltage UINT F900:02 Temperature USINT Version: 1.0 EP2534-0002...

  • Seite 41: Standard-Objekte

    Modular Device Profile. 1008 Device name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING(11) RO EP2534-0002 1009 Hardware version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING(2) RO...
  • Seite 42 Diagnosis Message 012 ARRAY [0..19] OF BYTE 10F3:12 Diagnosis Message 013 ARRAY [0..19] OF BYTE 10F3:13 Diagnosis Message 014 ARRAY [0..19] OF BYTE 10F3:14 Diagnosis Message 015 ARRAY [0..19] OF BYTE 10F3:15 Diagnosis Message 016 ARRAY [0..19] OF BYTE Version: 1.0 EP2534-0002...
  • Seite 43 PDO Mapping Entry for "Enable". UDINT 0x7030:06, 1 1630:04 SubIndex 004 PDO Mapping Entry for "Reset". UDINT 0x7030:07, 1 1630:05 SubIndex 005 UDINT 0x0000:00, 9 1630:06 SubIndex 006 PDO Mapping Entry for "PWM Output". UDINT 0x7030:11, 16 EP2534-0002 Version: 1.0...
  • Seite 44 0x6020:07, 1 1A20:05 SubIndex 005 UDINT 0x0000:00, 5 1A20:06 SubIndex 006 PDO Mapping Entry for "Diag". UDINT 0x6020:0d, 1 1A20:07 SubIndex 007 UDINT 0x0000:00, 2 1A20:08 SubIndex 008 PDO Mapping Entry for "TxPDO Toggle". UDINT 0x6020:10, 1 Version: 1.0 EP2534-0002...
  • Seite 45 Datentyp Flags Default (hex) 1C12:0 RxPDO assign PDO Assign Outputs USINT 0x4 (4 1C12:01 SubIndex 001 UINT 0x16 (22 1C12:02 SubIndex 002 UINT 0x1016 (4118 1C12:03 SubIndex 003 UINT 0x2016 (8214 1C12:04 SubIndex 004 UINT 0x3016 (12310 EP2534-0002 Version: 1.0...
  • Seite 46 Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 UINT und SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht BOOL korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) Version: 1.0 EP2534-0002...
  • Seite 47 Default (hex) F000:0 Modular Device Profile USINT 0x2 (2 F000:01 Index distance UINT 0x10 (16 F000:02 Maximum number of modules UINT 0x4 (4 F008 Code word Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F008:0 Code word UDINT EP2534-0002 Version: 1.0...
  • Seite 48 CoE-Parameter FB00 PWM Command Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) FB00:0 PWM Command USINT 0x3 (3 FB00:01 Request ARRAY [0..1] OF BYTE FB00:02 Status USINT FB00:03 Response ARRAY [0..7] OF BYTE Version: 1.0 EP2534-0002...

  • Seite 49: Profilspezifische Objekte

    Datentyp Flags Default (hex) 6030:0 PWM Inputs Ch.4 USINT 0x12 (18 6030:05 Ready to Enable BOOL 6030:06 Warning BOOL 6030:07 Error BOOL 6030:0D Diag BOOL 6030:10 TxPDO Toggle BOOL 6030:11 Info Data 1 6030:12 Info Data 2 EP2534-0002 Version: 1.0...
  • Seite 50 7020:07 Reset BOOL 7020:11 PWM Output 7030 PWM Outputs Ch.4 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 7030:0 PWM Outputs Ch.4 USINT 0x11 (17 7030:01 Enable Dithering BOOL 7030:06 Enable BOOL 7030:07 Reset BOOL 7030:11 PWM Output Version: 1.0 EP2534-0002...

  • Seite 51: Anhang

    Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung EP2534-0002 Version: 1.0...

  • Seite 52: Zubehör

    Anhang Zubehör Befestigung Bestellangabe Beschreibung Link ZS5300-0011 Montageschiene Website Leitungen Eine vollständige Übersicht von vorkonfektionierten Leitungen finden Sie auf der Website von Beckhoff: Link. Bestellangabe Beschreibung Link ZK1090-3xxx-xxxx EtherCAT-Leitung M8, grün Website ZK1093-3xxx-xxxx EtherCAT-Leitung M8, gelb Website ZK2000-7xxx-0xxx Sensorleitung M12, 4-polig + Schirm...

  • Seite 53: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit Januar 2014 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL2872 mit Revision 0022 und Seriennummer 01200815“.

  • Seite 54: Versionsidentifikation Von Ip67-Modulen

    8.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder mit einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module innerhalb einer Charge.

  • Seite 55: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 8.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 8: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 56 Entsprechend als DMC: Abb. 9: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 57: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC geschrieben. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff-IO-Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
  • Seite 58 ◦ Sind mehrere ESC in einem Gerät verbaut die nicht hierarchisch angeordnet sind, tragen alle ESC die eBIC-Information gleich. ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC dieses ESC, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. Version: 1.0 EP2534-0002...

  • Seite 59: Support Und Service

    Die Downloads sind in verschiedenen Formaten erhältlich. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserer Internetseite: www.beckhoff.com...
  • Seite 60 , EtherCAT G , EtherCAT G10 , EtherCAT P , MX-System , Safety over EtherCAT , TC/BSD , TwinCAT ® ® ® ® ® TwinCAT/BSD , TwinSAFE , XFC , XPlanar and XTS are registered and licensed trademarks of Beckhoff Automation GmbH.
  • Seite 61 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/ep2534-0002 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...