Beckhoff EPP1111-0000 Dokumentation
Ethercat p-box mit id-switch
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPP1111-0000
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP1111-0000
- Seite 1 Dokumentation | DE EPP1111-0000 EtherCAT P-Box mit ID-Switch 08.09.2025 | Version: 1.5...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 33 7.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................ 33 7.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen ................. 34 7.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................... 35 7.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................ 37 Support und Service........................ 39 EPP1111-0000 Version: 1.5... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.5 EPP1111-0000...
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Seite 5: Vorwort
Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 33]. EPP1111-0000 Version: 1.5... -
Seite 8: Produktgruppe: Ethercat P-Box-Module
Steckverbindern und EtherCAT P-Steckverbindern nicht möglich ist. EtherCAT P-Box-Module EtherCAT P-Box-Module sind EtherCAT P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. EtherCAT Grundlagen Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der EtherCAT System- Dokumentation. Version: 1.5 EPP1111-0000... -
Seite 9: Produktübersicht
EtherCAT P-Netzwerk vorhanden sein, wodurch variable Topologien und Hot-Connect-Gruppen einfach zu realisieren sind. Der EtherCAT P-Anschluss erfolgt über schraubbare, geschirmte, P-kodierte M8-Buchsen, an denen direkt Link- und Activity-Status angezeigt werden. Die Run-LED zeigt den Status der EPP1111-0000 an. Quick Links Grundlagen zu Hot Connect: siehe EtherCAT System-Dokumentation Technische Daten [} 10]... -
Seite 10: Technische Daten
Die Geräte sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms Version: 1.5 EPP1111-0000... -
Seite 11: Lieferumfang
Produktübersicht Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EPP1111-0000 • 2x Schutzkappe für EtherCAT P-Buchse, M8, rot (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. Sie sind u.U. -
Seite 12: Prozessabbild
Produktübersicht Prozessabbild TwinCAT zeigt das Prozessabbild in einer Baumstruktur an. Datentyp: UINT Die Eingangsvariable ID enthält den Wert, der über die ID-Switches eingestellt ist. Version: 1.5 EPP1111-0000... -
Seite 13: Montage Und Anschluss
PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) EPP1111-0000 Version: 1.5... -
Seite 14: Befestigung
Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 1: Anschluss für die Funktionserdung (FE) 4.1.4 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie M8-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Drehmoment: 0,4 Nm. Version: 1.5 EPP1111-0000... -
Seite 15: Ethercat P
Weise die Versorgungsspannungen U und U von einer EtherCAT P-Box zur nächsten EtherCAT P-Box weitergereicht werden. HINWEIS Maximalen Strom beachten. Beachten Sie bei der Weiterleitung von EtherCAT P, dass jeweils der für die M8-Steckverbinder maximal zulässige Strom von 3 A nicht überschritten wird. EPP1111-0000 Version: 1.5... -
Seite 16: Steckverbinder
Abb. 3: M8-Buchse, P-kodiert Kontakt Signal Spannung Aderfarbe Tx + gelb Rx + weiß Rx - : Peripheriespannung, +24 V blau Tx - : Steuerspannung, +24 V orange Gehäuse Schirm Schirm Schirm Die Aderfarben gelten für EtherCAT P-Leitungen und ECP-Leitungen von Beckhoff. Version: 1.5 EPP1111-0000... -
Seite 17: Status-Leds
Jeder EtherCAT-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk: Bedeutung Slave ist im Status „Init“ blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“ blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“ leuchtet Slave ist im Status „Operational“ Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves EPP1111-0000 Version: 1.5... -
Seite 18: Leitungsverluste
Weitere Informationen finden Sie in der Schnellstartanleitung IO-Konfiguration in TwinCAT im Kapitel „Konfiguration von EtherCAT P mit TwinCAT“. Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung I = 3 A 0,14 mm² 0,22 mm² Vert. Faktor: 0,22 cm / V 0,34 mm² Leitungslänge [m] Version: 1.5 EPP1111-0000... -
Seite 19: Ul-Anforderungen
VORSICHT VORSICHT! Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT-Box-Module nur in einem Umgebungstemperaturbereich von -25 °C bis +55 °C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT-Box-Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 4: UL-Markierung EPP1111-0000 Version: 1.5... -
Seite 20: Entsorgung
Montage und Anschluss Entsorgung Die mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichneten Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 1.5 EPP1111-0000... -
Seite 21: Inbetriebnahme
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Hot-Connect-Gruppe mit der EPP1111-0000 anzulegen: 1. Die EtherCAT-Geräte so anordnen, dass die EPP1111-0000 das erste EtherCAT-Gerät in der geplanten Hot-Connect-Gruppe ist. 2. Im Solution Explorer die EPP1111-0000 mit rechts anklicken und im Kontextmenü „Add to HotConnect group“ auswählen. EPP1111-0000... - Seite 22 3. Im linken Feld „Select Connected Slaves“ die EtherCAT-Geräte für die Hot-Connect-Gruppe auswählen. 4. Sicherstellen, dass die Checkboxen richtig gesetzt sind: - Haken gesetzt bei „Identification Value“. - Haken entfernt bei „EtherCAT Addr. of previous Slave“. 5. Die gewünschte ID unter „Identification Value“ einstellen (0 ... 999). Version: 1.5 EPP1111-0000...
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Seite 23: Hot-Connect-Id Einstellen
Inbetriebnahme Hot-Connect-ID einstellen Es gibt je einen ID-Switch für die Einerstelle, Zehnerstelle und Hunderterstelle der ID. Die ID-Switches sind entsprechend beschriftet: • X 1 • X 10 • X 100 Beispiel ID = dezimal EPP1111-0000 Version: 1.5... -
Seite 24: Troubleshooting
Die EPP1111-0000 muss das erste Gerät in der Hot-Connect-Gruppe sein. Das erste EtherCAT-Gerät in einer Hot-Connect-Gruppe ist mit einem roten Symbol „HC“ gekennzeichnet. Falls ein anderes EtherCAT-Gerät als die EPP1111-0000 mit einem roten Symbol „HC“ gekennzeichnet ist, gehen Sie wie folgt vor: 1. -
Seite 25: Außerbetriebnahme
Inbetriebnahme Außerbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Demontage der Geräte beginnen! EPP1111-0000 Version: 1.5... -
Seite 26: Coe-Parameter
1A00 ID TxPDO-Map Inputs [} 27] 1C00 Sync manager type [} 27] 1C12 RxPDO assign [} 28] 1C13 TxPDO assign [} 28] 1C33 SM input parameter [} 29] F000 Modular device profile [} 30] F008 Code word [} 30] F600 DIG Inputs Ch.1 [} 30] Version: 1.5 EPP1111-0000... -
Seite 27: Objektbeschreibung
Device Profile. Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EPP1111-0000 Index 1009 Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version... - Seite 28 Index 1C13 TxPDO assign Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 0x02 (2 1C13:01 Subindex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des UINT16 0x1A00 (6656 zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) Version: 1.5 EPP1111-0000...
- Seite 29 Shift too short Anzahl zu kurzer Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 counter SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C33:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) EPP1111-0000 Version: 1.5...
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Seite 30: Profilspezifische Objekte
F008:0 Code word UINT32 0x00000000 (0 Index F600 DIG Inputs CH.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F600:0 DIG Inputs Ch.1 UINT8 0x01 (1 F600:01 Der Wert, der über die ID-Switches eingestellt ist. UINT16 0x0000 (0 Version: 1.5 EPP1111-0000... -
Seite 31: Anhang
Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung EPP1111-0000 Version: 1.5... -
Seite 32: Zubehör
Schutzkappe für M8-Buchsen, P-kodiert, IP67 (50 Stück) ZS5100-0000 Beschriftungsschilder nicht bedruckt, 4 Streifen à 10 Stück ZS5000-xxxx Beschriftungsschilder bedruckt, auf Anfrage Leitungen Eine vollständige Übersicht von vorkonfektionierten Leitungen finden Sie auf der Website von Beckhoff: Link. Bestellangabe Beschreibung Link ZK700x-xxxx-xxxx EtherCAT P-Leitung M8... -
Seite 33: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit Januar 2014 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL2872 mit Revision 0022 und Seriennummer 01200815“. -
Seite 34: Versionsidentifikation Von Ip67-Modulen
7.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder mit einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module innerhalb einer Charge. -
Seite 35: Beckhoff Identification Code (Bic)
Anhang 7.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 6: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 36 Entsprechend als DMC: Abb. 7: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
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Seite 37: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)
ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC geschrieben. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff-IO-Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen. - Seite 38 ◦ Sind mehrere ESC in einem Gerät verbaut die nicht hierarchisch angeordnet sind, tragen alle ESC die eBIC-Information gleich. ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC dieses ESC, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. Version: 1.5 EPP1111-0000...
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Seite 39: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com... - Seite 40 , EtherCAT G , EtherCAT G10 , EtherCAT P , MX-System , Safety over EtherCAT , TC/BSD , TwinCAT ® ® ® ® ® TwinCAT/BSD , TwinSAFE , XFC , XPlanar and XTS are registered and licensed trademarks of Beckhoff Automation GmbH.
- Seite 41 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/epp1111-0000/ Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...