Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ Bedienungsanleitung Seite 4

4/10 VT-HACD-DPQ | Digitale Regelelektronik
Funktionsbeschreibung: Einspritzregelung (Fortsetzung)
Geschwindigkeitssteuerung. Alle übrigen Schritte im
Geschwindigkeitsprofil werden ignoriert. In jedem Schritt
können im Nachdruckprofil Druck, (Kraft) Zeit, Geschwin-
digkeitsbegrenzung eingestellt werden.
Schritt 1 im Profil wird zum Zeitpunkt des Übergangs
gestartet. Jeder Folgeschritt im Nachdruckprofil wird
initiert, wenn der vorherige Schritttimer abgeschlossen ist.
Die Geschwindigkeitsbegrenzung in Schritt 1 des Nach-
druckprofils wird üblicherweise eingesetzt, um einen
vorzeitigen Druck-/Kraftaufbau im Einspritzzylinder zu
vermeiden, wenn ein Übergang auf der Grundlage der
Position gewählt wird. Außerdem kann die DPQ schneller
reagieren, wenn ein Übergang über den Forminnendruck
initiert wird, indem der Sollwert für das Stromregelventil
innerhalb von 2 msec auf eine kleinere Öffnung verringert
wird, um damit Druck-, Kraftüberschwinger zu vermeiden.
In den nachfolgenden Schritten des Nachdruckprofils ist
die Geschwindiglkeitsgrenze üblicherweise höher einge-
stellt, damit dieser nicht die Dynamik des Druck-/Kraft-
regelkreises begrenzt.
Vorrückzug (Vor-Dekompression)
Nachdem der letzte Timer im Nachdruckprofil abgeschlos-
sen ist, entlastet die VT-HACD-DPQ die Schnecke automa-
tisch. Der Vorrückzug ist aktiv, wenn der Positionsparame-
ter für die Vor-Dekompression größer ist als die Istposition
des Einspritzzylinders am Ende der Nachdruckphase. Der
Geschwindigkeitsparameter für den Vorrückzug ist ein
Ventilsteuerbefehl. Der Vorrückzug ist abgeschlossen,
sobald die Position des Einspritzzylinders gleich oder
größer ist als der Positionsparameter des Vorrückzuges.
Am Ende des Vorrückzuges gibt die VT-HACD-DPQ ein
Signal an die Maschinensteuerung aus und meldet den
Abschluss des Rückzuges. Die Ventilausgänge werden am
Ende des Vorrückzuges auf 0 V gesetzt.
Staudruck
Zum Starten des Staudruckes aktiviert die Maschinensteu-
erung über den diskreten Eingang DI. Die VT-HACD-DPQ
regelt dann den Rückzug der Einspritzeinheit auf der
Grundlage von Position- und Druck bzw. Kraftparameter in
einem 3-stufigen Rückzugsprofil.
Der Staudruck wird geregelt verfahren, dieser ist zusätz-
lich von einer gesteuerten Geschwindigkeitsbegrenzung
unterlagert. Der nächste Schritt im Rückzugsprofil wird
während des weiteren Rückzuges durch eine höhere Zylin-
derposition ausgelöst. Bei Applikationen mit einer Hydrau-
likschaltung mit nur einem Einspritzventil wird der
Geschwindigkeitsparameter für jeden Staudruckschritt als
Begrenzung der Ventil-Voröffnung eingestellt. Bei einer
Schaltung mit einem separaten Proportional-Druckbegren-
zungsventil für den Staudruck kann der Geschwindigkeits-
parameter auf einem beliebigen Ventilwert eingestellt
Bosch Rexroth AG, RD 30146, Ausgabe: 2013-10
werden, der für das Proportional-Wegeventil für Einsprit-
zung erforderlich ist, z.B. bei manchen Hydrosystemen die
Schnecken Motordrehzahl.
Die Schneckenrückzugsphase ist abgeschlossen, wenn die
Position des Einspritzzylinders gleich oder größer der
Einspritzposition ist. Die VT-HACD-DPQ meldet das Errei-
chen der Einspritzposition an die Maschinensteuerung. Die
Staudruckregelung bleibt bestehen, bis die Nach-Dekom-
pression beginnt.
Nach-Rückzug (Nach-Dekompression)
Wenn der diskrete Eingang (DI6) für den Nach-Rückzug von
der Maschinensteuerung aktiviert wird, beginnt die Nach-
Dekomprimierungsphase, wenn die Position des Einspritz-
zylinders gleich oder größer der Einspritzposition ist. Der
Geschwindigkeitsparameter für die Nach-Dekompression
ist ein Ventil-Steuerbefehl.
Die Nach-Dekompression ist abgeschlossen, wenn die
Einspritzzylinderposition gleich oder größer dem Positions-
wert der Nach-Dekompression ist. Wenn die Nach-Dekom-
pression erreicht ist, setzt die VT-HACD-DPQ die Ventilaus-
gänge auf 0V und signalisiert dies der Maschinensteue-
rung.
Optionen für die Einspritzkonfiguration
Die VT-HACD-DPQ kann je nach Hydraulikanlage mit einer
der beiden Einspritzkonfigurationen eingesetzt werden.
1. Bevorzugte Konfiguration: Geschwindigkeitsregelungs-
profil und Druckregelung mit einem Proportional-Ein-
spritzventil und einem Analog-Ventilausgang. Diese Art
von System steuert das Einspritzgeschwindigkeitsprofil,
dass Druckprofil, den Staudruck und die Schnecken-
Dekompression mittels Proportional-Wegeventil. Die
verfügbare Ansprechdynamik ist mit dieser Art von
System besser als bei Systemen mit separaten Ventilen
für Volumenstrom- und Druckregelung, was bedeutet,
dass der Regelkreis für eine schnellere und genauere
Regelung angepasst werden kann.
2. Geschwindigkeitsregelungsprofil und Druckregelung
oder -steuerung mit einem Proportional-Wegeventil
oder Stromregelventil für das Geschwindigkeitsprofil
und einem Proportional-Druckregelventil für die Ein-
spritzdruckregelung. Für diese Konfiguration stehen
zwei analoge Ventilausgänge zur Verfügung. Diese
Konfiguration erfordert kein so dynamisches Anspre-
chen vom Proportional-Stromregelventil wie die Konfi-
guration mit einem einzelnen Ventil. Die Regelung des
Gesamtsystems wird aufgrund der Einschränkungen
durch die Aufteilung von Strom- und Druckregelfunk-
tionen auf mehrere Ventile und der konstruktions-
bedingten dynamischen Einschränkungen von Propor-
tional-Druckventilen nicht genauso dynamisch und
wiederholbar.