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Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ Installations- Und Bedienungsanleitung
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Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ Installations- Und Bedienungsanleitung

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VT-HACD-DPQ
Digitale Regelelektronik für
elektrohydraulische Spritzgießmaschinen
Installations- und Bedienungsanleitung
RD 30146-B/09. 1 3
Ersetzt: 08.07

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ

  • Seite 1 VT-HACD-DPQ RD 30146-B/09. 1 3 Ersetzt: 08.07 Digitale Regelelektronik für elektrohydraulische Spritzgießmaschinen Installations- und Bedienungsanleitung...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    2/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30146-B/09.13 Inhalt Allgemeines ....................4 Zu dieser Anleitung..................4 Weiterführende Dokumentation ..................5 Verwendete Zeichen und Symbole ................5 Lieferumfang ....................6 Voraussetzungen für den Betrieb ............... 6 HACD-DPQ installieren ................7 Sicherheitsvorschriften ................
  • Seite 3 RD 30146-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 3/36 Diagnoseanschluss .................. 20 Menübaum der Einstellwerte und Parameter ..........20 Bedienvorgänge durchführen ..............25 Diagnosen durchführen ................. 29 Diagnosemöglichkeiten an der Reglerkarte HACD-DPQ......29 Diagnosemöglichkeiten über BODAC ............30 Fehler erkennen ..................
  • Seite 4: Allgemeines

    4/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30146-B/09.13 1 Allgemeines Allgemeines Zu dieser Anleitung Bevor Sie die Reglerkarte "HACD-DPQ" installieren oder das erste Mal bedienen, müssen Sie diese Anleitung lesen. Beachten Sie hier insbesondere die in Kapitel 2.1 beschriebenen Sicherheitsvorschriften.
  • Seite 5: Weiterführende Dokumentation

    RD 30146-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 5/36 Allgemeines 1 Weiterführende Dokumentation Es sind mehrere Dokumentationen zur „HACD-DPQ Digitale Regelkarte für hydrauli- sche Einspritzachsen“ verfügbar. Dazu gehören: Das RD-Blatt "RD 30 146“ in Papierform. Die Dokumentation RD 30 146-B: "Installations- und Bedienungsanleitung“ (die Ihnen vorliegende Dokumentation, Bestandteil des Lieferumfangs) Die Dokumenation RD 30 146-01-B "Inbetriebnahme und Bedienungsanleitung“...
  • Seite 6: Lieferumfang

    6/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30146-B/09.13 1 Allgemeines Materialschäden Dieses Zeichen steht vor Tätigkeiten, bei denen Sachschäden auftre- ten können. Lieferumfang Die Lieferung erfolgt in einer antistatischen Verpackung um die Reglerkarte vor elekt- rostatischen Einwirkungen zu schützten. Beachten Sie dazu die Hinweise auf der Verpackungsoberseite.
  • Seite 7: Hacd-Dpq Installieren

    RD 30146-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 7/36 HACD-DPQ installieren 2 HACD-DPQ installieren Sicherheitsvorschriften Betreiben Sie die Reglerkarte HACD-DPQ nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der vorliegenden Dokumentation. Bei Störungen, welche die Sicherheit beeinträchtigen und Änderungen im Betriebs- verhalten die Reglerkarte sofort stillsetzen und Störungen dem zuständigen Personal...
  • Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    8/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30146-B/09.13 2 HACD-DPQ installieren Bestimmungsgemäße Verwendung Die Reglerkarte HACD-DPQ ist konstruiert zur Steuerung und Regelung von elektro- hydraulischen Einspritzmaschinen. Mögliche Einsatzgebiete sind: Druckregelung Positionsregelung Kolben Konfiguration Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören auch das Beachten der Anleitun- gen, der weiteren Begleitunterlagen und das Einhalten der Unfallverhütungsvorschrif-...
  • Seite 9: Reparaturen Und Störungssuche

    Reglerkarte. Hier werden Störungen abgeleitet, die über die Daten- und Versor- gungsspannungsleitungen zur Reglerkarte transportiert werden. Diese Funktion ist nur dann sichergestellt, wenn die Systemerde selbst keine Störungen in die Reglerkarte einkoppelt. Bosch Rexroth empfiehlt auch Magnetleitungen abzu- schirmen. Über eine Ansteuerelektronik herausgeführte elektrische Signale (z.B. das Signal "OK") nicht zum Schalten von sicherheitsrelevanten Maschinenfunktionen benut-...
  • Seite 10: Reglerkarte Transportieren, Lagern Und Handhaben

    10/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30146-B/09.13 2 HACD-DPQ installieren Reglerkarte transportieren, lagern und handhaben Auf der Verpackung sind Hinweise zur Handhabung der Reglerkarte aufgedruckt. Sie müssen unbedingt beachtet werden. SDLC ACHTUNG ATTENTION ATTENTION Static Sensitive Circuits sensibles à...
  • Seite 11: Karte Einbauen

    RD 30146-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 11/36 HACD-DPQ installieren 2 Karte einbauen Entnehmen Sie die Karte der Verpackung nur an einem geschützten Arbeitsplatz. Berühren Sie keine elektrischen Bauteile und setzen Sie die Reglerkarte wie in Abb. 2 Einbau der Reglerkarte gezeigt in den dafür vorgesehenen Kartenhalter ein.
  • Seite 12: Anschlüsse Und Belegung Der Messerleiste

    12/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30146-B/09.13 2 HACD-DPQ installieren Anschlüsse und Belegung der Messerleiste Die Messerleiste ist ausgeführt als 64 Pin, Typ G (DIN 41612). Die Anschlussbelegung der Messerleiste ist nicht vollständig abwärts kompatibel zu bereits existierenden älteren Verstärkerkarten.
  • Seite 13 RD 30146-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 13/36 HACD-DPQ installieren 2 Reihe b Beschreibung Forminnen-Druck + Analoger Eingang Forminnendruck - Analoger Eingang Druck-Istwert#1 + Analoger Eingang Druck-Istwert#1 - Analoger Eingang Druck Sollwert + Analoger Eingang Druck Sollwert -...
  • Seite 14 14/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30146-B/09.13 2 HACD-DPQ installieren Reihe z Beschreibung Schirm Abschirmung Erde System Erde DO 3 Staudruck Digitaler Ausgang DO 4 Einspritzen Digitaler Ausgang DO 5 Rückzug beendet Digitaler Ausgang DO 6 Einspritzposition...
  • Seite 15 RD 30146-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 15/36 HACD-DPQ installieren 2 Reihe f Beschreibung DO 7 Druck Digitaler Ausgang Takt Ausgang Clk + SSI Geber Clk - Takt Ausgang SSI Geber Data + Daten Eingang SSI Geber...
  • Seite 16: Reglerkarte Hacd-Dpq In Betrieb Nehmen

    16/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30146-B/09.13 3 Reglerkarte HACD-DPQ in Betrieb nehmen Reglerkarte HACD-DPQ in Betrieb nehmen Betriebsbereitschaft herstellen Die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme der Reglerkarte HACD-DPQ ist abhän- gig von verschiedenen Faktoren, die Sie vor Ort antreffen. Deshalb können in dieser Anleitung nur grundlegende Schritte zur Inbetriebnahme beschrieben werden.
  • Seite 17: Software Bodac Installieren

    RD 30146-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 17/36 Reglerkarte HACD-DPQ in Betrieb nehmen 3 Software BODAC installieren Die Software BODAC mit der Bestellbezeichnung SYS-HACD-BODAC-01/ (Material- nummer R900777335) kann auch im Internet herunter geladen werden (www.boschrexroth.de/HACD). Mit dieser Software erfolgt die Erstinbetriebnahme und die komfortable Bedienung der Reglerkarte.
  • Seite 18: Erstinbetriebnahme Mit Bodac

    18/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30146-B/09.13 3 Reglerkarte HACD-DPQ in Betrieb nehmen Erstinbetriebnahme mit BODAC Nachdem Sie die Reglerkarte HACD-DPQ wie in Kapitel 2.4 „Karte einbauen“ in das Kartenmagazin eingesetzt und die Betriebsbereitschaft hergestellt haben, können Sie nun mit der Inbetriebnahme beginnen.
  • Seite 19: Hacd-Dpq Bedienen

    RD 30146-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 19/36 HACD-DPQ bedienen 4 HACD-DPQ bedienen Anzeige-/Bedienelemente und Anschlüsse der Reglerkarte Mit den Bedienelementen und Anschlüssen auf der Frontplatte der Reglerkarte HACD-DPQ können Sie Einstellwerte und Parameter abfragen, externe Diagnosege- räte anschließen oder die Reglerkarte mit dem PC verbinden.
  • Seite 20: Diagnoseanschluss

    20/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30146-B/09.13 4 HACD-DPQ bedienen Bedientasten Auf der Frontplatte der Reglerkarte sind vier Bedientastentasten angeordnet. Die Funktionen der Tasten sind im Kapitel 4.4 „Bedienvorgänge durchführen" näher erläu- tert. Diagnoseanschluss Der Diagnoseanschluss auf der Frontplatte der Reglerkarte dient zum Anschluss externer Diagnosegeräte.
  • Seite 21 RD 30146-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 21/36 HACD-DPQ bedienen 4 Level 1 Level 2 Level 3 Level 4 Level 5 EINSPRITZ PROFIL Mit "ENTER EINSPRITZEN zum Menü Geschw. 1 mm/sec xxxx.x [0~5000.0] P max Limit 1 bar xxxx.x [0~5000.0]...
  • Seite 22 22/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30146-B/09.13 4 HACD-DPQ bedienen Level 1 Level 2 Level 3 Level 4 Level 5 Hauptmenü (Fortsetzung) Position 8 mm xxxx.xx [-100~5000.00] Geschw. 8 mm/sec xxxx.x [0~5000.0] P max Limit 8 bar xxxx.x [0~5000.0]...
  • Seite 23 RD 30146-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 23/36 HACD-DPQ bedienen 4 Level 1 Level 2 Level 3 Level 4 Level 5 Hauptmenü Druck 3 bar (Fortsetzung) xxxx.x [0~5000.0] Zeit 3 sec xxx.xx [0~999.99] Geschw. Limit 3 % xxx.xx [+/-100.00]...
  • Seite 24 24/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30146-B/09.13 4 HACD-DPQ bedienen Level 1 Level 2 Level 3 Level 4 Level 5 Hauptmenü DEKOMPRESSION (Fortsetzung) Vor-Dekomp Pos 1 mm xxxx.x [0~5000.0] Vor Dekomp Gesch. 1 % xxx.xx [+/- 100.00] Nach Dekomp Pos 5 mm xxxx.x [0~5000.0]...
  • Seite 25: Bedienvorgänge Durchführen

    RD 30146-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 25/36 HACD-DPQ bedienen 4 Bedienvorgänge durchführen Alle Bedienvorgänge, die Sie direkt an der Reglerkarte vornehmen, erledigen Sie mit Hilfe der vier Bedientasten "UP", "DOWN", "ENTER" und "ESCAPE". Die Bedientasten eignen sich besonders dazu an der Reglerkarte schnell und einfach Parameter und Einstellwerte zu überprüfen,...
  • Seite 26 26/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30146-B/09.13 4 HACD-DPQ bedienen Die folgende Graphik verdeutlicht die Zusammenhänge der Menüebenen. Level 1 Level 2 Level 3 Level 4 Level 5 Eine Ebene tiefer: Eine Ebene höher: EINSPRITZ PRFIL...
  • Seite 27 RD 30146-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 27/36 HACD-DPQ bedienen 4 So verlassen Sie den Konfigurationsmodus: Als Beispiel ist hier die zweite Ebene im "Menübaum Setup" gewählt. Die Anzeige der Reglerkarte stellt als Laufschrift den Begriff "Sprache/Language" dar.
  • Seite 28 28/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30146-B/09.13 4 HACD-DPQ bedienen Bedientaste "ENTER" drücken. Der Menüpunkt "Position mm" wird dargestellt. Mit der Bedientaste "UP" oder "DOWN“ zum Menüpunkt "Hydraulic Pos mm“ navigieren. Bedientaste "ENTER" drücken. Der derzeit eingestellte Wert wird dargestellt.
  • Seite 29: Diagnosen Durchführen

    RD 30146-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 29/36 Diagnosen durchführen 5 Diagnosen durchführen Diagnosemöglichkeiten an der Reglerkarte HACD-DPQ Diagnoseanschluss Am Diagnoseanschluss auf der Frontplatte der Reglerkarte HACD-DPQ (siehe Kapitel 4.1 Anzeige-/Bedienelemente und Anschlüsse der Reglerkarte liegen zwei Aus- gangssignale mit folgenden Eigenschaften an: X1, 10 Volt für Diagnosegeräte mit Ri <...
  • Seite 30: Diagnosemöglichkeiten Über Bodac

    30/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30146-B/09.13 5 Diagnosen durchführen Diagnosemöglichkeiten über BODAC Mit der Software BODAC erhalten Sie weitere detaillierte Diagnosemöglichkeiten. Über das "Prozessanzeigefenster" und das "Statusfenster" erhalten Sie einen Über- blick über den derzeitigen Zustand der Reglerkarte und die angeschlossenen Senso- ren und Aktoren.
  • Seite 31: Fehler Erkennen

    RD 30146-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 31/36 Fehler erkennen 6 Fehler erkennen Fehlermeldungen Fehlermeldung Beschreibung Referenzspannung +10V (b32) oder Referenzspannung – Referenzspannung 10V (b30) ausserhalb des zulässigen Bereiches. Versorgungsspa 24 V Versorgungsspannung Ub (z30) kleiner als Ub min.
  • Seite 32: Sicherung Wechseln

    32/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30146-B/09.13 6 Fehler erkennen Sicherung wechseln Die Reglerkarte ist mit einer Sicherung gegen Überspannung geschützt. Es handelt sich dabei um eine Einweg-Schmelz-Sicherung mit folgenden Daten: F / 4A / 250V...
  • Seite 33 RD 30146-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 33/36 Fehler erkennen 6 So tauschen Sie die Sicherung der Reglerkarte HACD-DPQ aus: Reglerkarte HACD-DPQ aus dem Kartenhalter entnehmen. (siehe entsprechend umgekehrte Reihenfolge Kapitel 2.4 „Karte einbauen“) Sicherung gewaltlos aus der Halterung (siehe Abb. 11 Sicherung der Reglerkarte HACD-DPQ) entnehmen.
  • Seite 34: Index

    34/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30146-B/09.13 7 Index Index Analoger Eingang ............... 13 Analoger GND ..............13 Anzeige ................19 Bedienelemente ..............19 Bedientasten ..............25 Betrieb .................. 6 Betriebsmodus ..............26 Bodac ................... 4 Diagnoseanschluss ............
  • Seite 35 RD 30146-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 35/36 Index 7...
  • Seite 36 Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr, Germany info@boschrexroth.de www.boschrexroth.com © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutz- rechtsanmeldungen. Jede Verfü- gungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung.

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