Seite 1 VT-HACD-DPQ RD 30146-02-Z/11.06 Digitale Regelelektronik für elektrohydraulische Spritzgießmaschinen Inbetriebnahmeanleitung CANopen-Schnittstelle...
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
2/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Inhalt Einführung....................13 Dokument ....................13 Allgemeines ....................13 Weiterführende Dokumentation.................. 13 Verwendete Zeichen und Symbole............14 Sicherheitshinweis ..................15 Anschlußtechnik, Installationshinweise..........16 Steckerbelegung (Abschlußwiderstände, Kabeltyp) ........16 Unterstützte Baudrate und Knoten ID............
Seite 3 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen SchnittstelleIndustrial Hydraulics | Bosch Rexroth AG 3/112 PDO Allgemeine Beschreibung ..............28 Sende-PDO (TX-PDO) ....................28 Empfangs-PDO (RX-PDO) ..................28 Beispiel einer PDO Konfiguration ................29 Definition der Daten von der DPQ ..............29 Definition der Daten zu der DPQ ................ 30 Parameterumrechnung....................
Seite 4 4/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 4.16 Druck Ist#2 Max Feh.................. 41 4.17 Druck Ist#2 Max Uni .................. 41 4.18 Druck Ist#2 Min..................41 4.19 Druck Ist#2 Min Feh................... 42 4.20 Druck Istwert :..................42 4.21 Druck Istwert#2 AI4: ..................
Seite 5 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen SchnittstelleIndustrial Hydraulics | Bosch Rexroth AG 5/112 4.40 Einpsr. Geschw. 6..................49 4.41 Einpsr. Geschw. 7..................49 4.42 Einpsr. Geschw. 8..................49 4.43 Einpsr. Geschw. 9..................50 4.44 Eins: Gesch ZustRück ................50 4.45 Eins: Geschw. D ..................50 4.46 Eins: Geschw.
Seite 6 6/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 4.64 Einspr. Position 7..................57 4.65 Einspr. Position 8..................57 4.66 Einspr. Position 9..................57 4.67 Einspritz Position ..................58 4.68 Einspritzen: Limit- ..................58 4.69 Einspritzen: Limit+ ..................58 4.70 Einspritzen: Offset ..................
Seite 7 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen SchnittstelleIndustrial Hydraulics | Bosch Rexroth AG 7/112 4.88 Hist. Druck FB 13..................65 4.89 Hist. Pos.FB 1.................... 65 4.90 Hist. Pos.FB 13..................65 4.91 Hist. Pos.FB 14..................66 4.92 Hist. Pos.FB 15..................66 4.93 Hist. Pos.FB 16..................66 4.94 Hist.
Seite 8 8/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 4.112 Hist. Zeit 23....................73 4.113 Hist. Zeit 26....................73 4.114 Hist. Zeit 27....................73 4.115 Hist. Zeit 28....................74 4.116 Hist. Zeit 29....................74 4.117 Hist. Zeit 3....................74 4.118 Hist.
Seite 9 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen SchnittstelleIndustrial Hydraulics | Bosch Rexroth AG 9/112 4.136 Nachd: Druckabfall 5 ................. 81 4.137 Nachd: Druckanstieg2 ................81 4.138 Nachd: Druckanstieg3 ................81 4.139 Nachd: Druckanstieg4 ................82 4.140 Nachd: Druckanstieg5 ................82 4.141 Nachd: ZuRück f ..................82 4.142 Nachd: ZuRück V..................
Seite 10 10/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 4.160 Nachdr: Zeit 3 .................... 89 4.161 Nachdr: Zeit 4 .................... 89 4.162 Nachdr: Zeit 5 .................... 89 4.163 Nach-Rück: Geschw.................. 90 4.164 Nach-Rück: Position .................. 90 4.165 OUT2: Dekomp.
Seite 11 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen SchnittstelleIndustrial Hydraulics | Bosch Rexroth AG 11/112 4.184 Staud: Druck D 2 ..................97 4.185 Staud: Druck D 3 ..................97 4.186 Staud: Druck D 4 ..................97 4.187 Staud: Druck I 2 ..................98 4.188 Staud: Druck I 3 ..................
Seite 12 12/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 4.208 Transfer Hydr. Pos................... 105 4.209 Transfer Position..................105 4.210 Trigger ..................... 105 4.211 Ventil Ausgang 1 :.................. 106 4.212 Ventil Ausgang 2 :.................. 106 4.213 Ventil Ausgang 3 :.................. 106 4.214 Vor-Rück: Geschw...................
Seite 13: Einführung
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 13/112 Einführung Einführung Dokument Version: 1.4 Allgemeines Mit dem Programm BODAC können Tabellen erstellt werden, in denen definiert wird, welche Daten zwischen der Verstärkerkarte und einem Master über ein Bussystem zyklisch ausgetauscht werden sollen: Dieses Verfahren wird im weiteren auch als Mapping bezeichnet und kann für alle...
Seite 14: Verwendete Zeichen Und Symbole
14/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Einführung Verwendete Zeichen und Symbole In dieser Anleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet: Tätigkeitssymbol: Der Text nach diesem Zeichen beschreibt Tätigkeiten. Diese sind in der angegebenen Reihenfolge von oben nach unten durchzuführen.
Seite 15: Sicherheitshinweis
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 15/112 Einführung Sicherheitshinweis Betreiben Sie die Verstärkerkarte nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie be- stimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der vorliegen- den Dokumentation. Bei Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen und Änderungen im Betriebsverhal- ten, die Reglerkarte sofort stillsetzen und Störungen dem zuständigen Personal mel-...
Seite 16: Anschlußtechnik, Installationshinweise
16/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Anschlußtechnik, Installationshinweise Anschlußtechnik, Installationshinweise Steckerbelegung (Abschlußwiderstände, Kabeltyp) Der Anschluss für den CAN befinden sich auf der hinteren Messerleiste der Regler- karte. Die Messerleiste ist ausgeführt als 64 Pin, Typ G (DIN 41612).
Seite 17: Unterstützte Baudrate Und Knoten Id
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 17/112 Anschlußtechnik, Installationshinweise Unterstützte Baudrate und Knoten ID Die Adresse kann über ein SDO programmiert werden oder aber über den Busmana- ger des Bedienprogrammes „BODAC“ eingestellt werden. Abb. 1 Busmanagerfenster „CanOpen Hardware“...
Seite 18: Canopen Dienste
18/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 CanOpen Dienste CanOpen Dienste Die folgenden Eigenschaften wurden implementiert:: Unterstützung der CANopen Norm DS301 Version 4 ein SDO (Service Data Object) vier Receive-PDO’s (Mapping via BODAC Busmanager), CYCL vier Transmit-PDO’s (Mapping via BODAC Busmanager), CYCL...
Seite 19: Networkmanagement
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 19/112 CanOpen Dienste Networkmanagement Das Networkmanagement beschreibt den Zustand der Kommunikation zwischen dem Master und den Slaves. Darüber hinaus gibt es noch interne Betriebszustände der Verstärkerkarte (Fehlerzustände, Warten auf Freigabe, ...).
Seite 20: Kommandos Zur Zustandsänderung
20/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 CanOpen Dienste Kommandos zur Zustandsänderung Kommando 0xYY: Byte 0 0x01 Schaltet in den Zustand operational 0x80 Schaltet in den Zustand preoperational 0x81 Reset Verstärkerkarte 0x82 Reset CAN-Controller Broadcast-Telegramme...
Seite 21: Heartbeat
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 21/112 CanOpen Dienste Die Guard Time ist im Objektverzeichnis mit dem Index 0x100C und der Life Time Factor mit dem Index 0x100D eingetragen. Diese zwei Einträge können über einen SDO-Zugriff gelesen und vom NMT Master über SDO-Zugriffe auch verändert wer-...
Seite 22 22/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 CanOpen Dienste Der Consumer Heartbeat Time Interval ist im Objektverzeichnis mit dem Index 0x1016 und der Producer Heartbeat Time Interval mit dem Index 0x1017 eingetragen. Diese zwei Einträge können über einen SDO-Zugriff gelesen und vom NMT Master über SDO-Zugriffe auch verändert werden.
Seite 23: Predefined Connection Set
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 23/112 CanOpen Dienste Predefined Connection Set Bei CANopen werden die wichtigsten Kommunikationsobjekte nach folgendem Sche- ma abgeleitet: COB-ID Function Node ID Function Resulting OD-Index Communication Objects Code COB-ID Broadcast-...
Seite 24: Sdo Allgemeine Beschreibung
24/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 CanOpen Dienste SDO Allgemeine Beschreibung Mit SDO’s wird eine azyklische Kommunikation hergestellt. Die Addressierung erfolgt mittels Index und Sub-Index. SDO’s werden bestätigt übertragen. Somit wird jede Nachricht durch eine entsprechende CAN Nachricht quittiert.
Seite 25: Client→ Server-Download-Request-Protokoll
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 25/112 CanOpen Dienste Das Steuerwort kann folgende Werte annehmen: Werte für Steuerwort Wert 0xYY Bedeutung 0x4F 1 Datenbyte gültig 0x4B 2 Datenbytes gültig 0x47 3 Datenbytes gültig 0x43 4 Datenbytes gültig 0x80 →...
Seite 26: Abbruch Eines Sdo-Transfers
26/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 CanOpen Dienste Abbruch eines SDO-Transfers Erkennt die Verstärkerkarte bei der Benutzung eines SDO-Telegramms einen Fehler, dann wird ein SDO-Abbruch-Telegramm gesendet. In folgender Tabelle sind die möglichen Fehlercodes aufgelistet:...
Seite 27: Parameterumrechnung
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 27/112 CanOpen Dienste Parameterumrechnung Die Übertragung der Daten erfolgt im internen Datenformat der Verstärkerkarte. Des- halb müssen alle Daten zu und von der Verstärkerkarte auf der SPS umgerechnet werden. Zur Umrechnung benötigt man 2 Werte (Scale und Offset) für jeden Parame- ter.
Seite 28: Pdo Allgemeine Beschreibung
28/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 CanOpen Dienste PDO Allgemeine Beschreibung Zur Übertragung von Prozessdaten stehen in CANopen PDO’s zur Verfügung. Mit einem PDO können maximal 8 Byte Nutzdaten übertragen werden. Die Übertragung von PDO’s erfolgt zyklisch. Das Mapping der Parameter erfolgt im BusManager von BODAC.
Seite 29: Beispiel Einer Pdo Konfiguration
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 29/112 CanOpen Dienste Beispiel einer PDO Konfiguration Die zu übertragenen Parameter müssen auf der DPQ konfiguriert werden. Dies wird nun an Hand eines Beispiels erläutert. Es sollen die folgenden Parameter übertragen werden: Übertragung zu der DPQ:...
Seite 30: Definition Der Daten Zu Der Dpq
30/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 CanOpen Dienste Abb. 2 Busmanagerfenster „Receive“ Definition der Daten zu der DPQ Auch die Daten die von der DPQ empfangen werden sollen, sind im Busmanager einzutragen. Dargestellt ist wieder die Konfiguration unseres Beispiels:...
Seite 31: Parameterumrechnung
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 31/112 CanOpen Dienste Abb. 3 Busmanagerfenster „Transmit“ Nach erfolgter Auswahl der Mapping Parameter sind die Daten dau- erhaft auf der DPQ abzuspeichern (Flash Speicher). Parameterumrechnung Die Übertragung der Daten erfolgt im internen Datenformat der Verstärkerkarte. Des- halb müssen alle Daten zu und von der Verstärkerkarte auf der SPS umgerechnet...
Seite 32: Starten Der Pdo Übertragung
32/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 CanOpen Dienste Wollen Sie zum Beispiel den Sollwert „Leistung Soll (BUS)“ zur DPQ übertragen, entnehmen sie aus der Tabelle die folgenden Werte: Name Einspr. P Limit 1 Index...
Seite 33 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 33/112 CanOpen Dienste Automatische Antwort des Knoten 5: COB-ID Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Bytes 4...7 0x580 + Kno- Steuerwort Index Index Subindex Datenbytes tennr. Wert...
Seite 34: Emergency-Telegramm
34/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 CanOpen Dienste Emergency-Telegramm COB-ID Byte 0...1 Byte 2 Byte 3...7 0x80 + Knoten- Error Code Fehler- Herstellerspezifisches Fehler- nummer register register (wird z.Zt. noch nicht verwendet) Tritt ein schwerwiegender Fehler auf, sendet die Verstärkerkarte ein Emergency-Telegramm mit einer Länge von 8 Datenbytes.
Seite 35: Errorcode
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 35/112 CanOpen Dienste Errorcode Jeder Fehler der im Verstärkerkarte auftreten kann und über den CAN-Bus angezeigt wird, hat einen eigenen Error Code. Im Objektverzeichnis ist unter dem Index 1003 und Subindex 0 die Anzahl der zur Zeit aktuellen Fehler abgelegt.
Seite 36: Busparameter
36/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter Busparameter analoge max. Geschw. Name analoge max. Geschw. Index 0x2C69 Bytes Einheit Mm/s Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert 5000 Scale...
Seite 37: Dekomp: Vorrückzug
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 37/112 Busparameter Dekomp: VorRückzug Name Dekomp: VorRückzug Index 0x2039 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 327,67 Digitale Ausgänge Name Digitale Ausgänge...
Seite 38: Do7: Bei Druckschwel
38/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter DO7: Bei Druckschwel Name DO7: Bei Druckschwel Index 0x2D0F Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 327,67 DO7: mit Zeitverzög.
Seite 39: Druck Ist#1 Max
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 39/112 Busparameter 4.10 Druck Ist#1 Max Name Druck Ist#1 Max Index 0x2D7D Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 4.11 Druck Ist#1 Max Feh...
Seite 40: Druck Ist#1 Min
40/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.13 Druck Ist#1 Min Name Druck Ist#1 Min Index 0x2D72 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 16383,5 4.14 Druck Ist#1 Min Feh...
Seite 41: Druck Ist#2 Max Feh
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 41/112 Busparameter 4.16 Druck Ist#2 Max Feh Name Druck Ist#2 Max Feh Index 0x2D95 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -150...
Seite 42: Druck Ist#2 Min Feh
42/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.19 Druck Ist#2 Min Feh Name Druck Ist#2 Min Feh Index 0x2D8A Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -150...
Seite 43: Druck Soll Max
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 43/112 Busparameter 4.22 Druck Soll Max Name Druck Soll Max Index 0x2D7C Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 4.23 Druck Soll Max Feh...
Seite 44: Druck Soll Min
44/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.25 Druck Soll Min Name Druck Soll Min Index 0x2D71 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 16383,5 4.26 Druck Soll Min Feh...
Seite 45: Druck Sollwert Ai1
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 45/112 Busparameter 4.28 Druck Sollwert AI1: Name Druck Sollwert AI1: Index 0x2F0B Bytes Einheit [bar] Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert Scale Offset 327,67 4.29 Druck-Istwert#1 AI2:...
Seite 46: Drucksollauf Staudr1
46/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.31 DruckSollAuf Staudr1 Name DruckSollAuf Staudr1 Index 0x2936 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset 4.32 DruckSollAuf Staudr2...
Seite 47: Einpsr. Geschw. 01
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 47/112 Busparameter 4.34 Einpsr. Geschw. 01 Name Einpsr. Geschw. 01 Index 0x2184 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 10,5 4.35 Einpsr.
Seite 48: Einpsr. Geschw. 3
48/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.37 Einpsr. Geschw. 3 Name Einpsr. Geschw. 3 Index 0x216A Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 10,5 4.38 Einpsr.
Seite 49: Einpsr. Geschw. 6
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 49/112 Busparameter 4.40 Einpsr. Geschw. 6 Name Einpsr. Geschw. 6 Index 0x2180 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 10,5 4.41 Einpsr.
Seite 50: Einpsr. Geschw. 9
50/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.43 Einpsr. Geschw. 9 Name Einpsr. Geschw. 9 Index 0x2183 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 10,5 4.44 Eins: Gesch ZustRück...
Seite 51: Eins: Geschw. P
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 51/112 Busparameter 4.46 Eins: Geschw. P Name Eins: Geschw. P Index 0x2301 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 99,99 Scale Offset 4.47 Einspr. Beschl.Rampe Name Einspr.
Seite 52: Einspr. P Limit 10
52/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.49 Einspr. P Limit 10 Name Einspr. P Limit 10 Index 0x2040 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale...
Seite 53: Einspr. P Limit 4
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 53/112 Busparameter 4.52 Einspr. P Limit 4 Name Einspr. P Limit 4 Index 0x2027 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale...
Seite 54: Einspr. P Limit 7
54/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.55 Einspr. P Limit 7 Name Einspr. P Limit 7 Index 0x203D Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale...
Seite 55: Einspr. Position 10
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 55/112 Busparameter 4.58 Einspr. Position 10 Name Einspr. Position 10 Index 0x2A1D Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert -100 5000 Scale Offset 327,67 4.59 Einspr.
Seite 56: Einspr. Position 4
56/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.61 Einspr. Position 4 Name Einspr. Position 4 Index 0x2A04 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert -100 5000 Scale Offset 327,67 4.62 Einspr.
Seite 57: Einspr. Position 7
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 57/112 Busparameter 4.64 Einspr. Position 7 Name Einspr. Position 7 Index 0x2A1A Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert -100 5000 Scale Offset 327,67 4.65 Einspr.
Seite 58: Einspritz Position
58/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.67 Einspritz Position Name Einspritz Position Index 0x2D0E Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 327,67 4.68 Einspritzen: Limit-...
Seite 59: Einspritzen: Offset
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 59/112 Busparameter 4.70 Einspritzen: Offset Name Einspritzen: Offset Index 0x2F6D Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 327,7 4.71 Einspritzen: Scale...
Seite 60: Formdruck Max Feh
60/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.73 Formdruck Max Feh Name Formdruck Max Feh Index 0x2D94 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -150 Scale Offset 163,83 4.74 Formdruck Max Uni...
Seite 61: Formdruck Min Feh
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 61/112 Busparameter 4.76 Formdruck Min Feh Name Formdruck Min Feh Index 0x2D89 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -150 Scale Offset 163,83 4.77 Forminnen-Druck AI3:...
Seite 62: Geschw. Schnecke 3
62/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.79 Geschw. Schnecke 3 Name Geschw. Schnecke 3 Index 0x2015 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 327,67 4.80 Geschw.
Seite 63: Geschw. Sollwert
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 63/112 Busparameter 4.82 Geschw. Sollwert : Name Geschw. Sollwert : Index 0x2F04 Bytes Einheit [mm] Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 1000 Scale...
Seite 64: Geschw.soll Min
64/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.85 Geschw.Soll Min Name Geschw.Soll Min Index 0x2D76 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 16383,5 4.86 Geschw.Soll Min Feh Name Geschw.Soll Min Feh...
Seite 65 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 65/112 Busparameter 4.88 Hist. Druck FB 13 Name Hist. Druck FB 13 Index 0x362E Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert...
Seite 66 66/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.91 Hist. Pos.FB 14 Name Hist. Pos.FB 14 Index 0x360E Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale...
Seite 67 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 67/112 Busparameter 4.94 Hist. Pos.FB 17 Name Hist. Pos.FB 17 Index 0x3611 Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale...
Seite 68 68/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.97 Hist. Pos.FB 26 Name Hist. Pos.FB 26 Index 0x361A Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale...
Seite 69 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 69/112 Busparameter 4.100 Hist. Pos.FB 29 Name Hist. Pos.FB 29 Index 0x361D Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale...
Seite 70 70/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.103 Hist. Pos.FB 4 Name Hist. Pos.FB 4 Index 0x3604 Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale...
Seite 71 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 71/112 Busparameter 4.106 Hist. Zeit 1 Name Hist. Zeit 1 Index 0x3501 Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 4.107 Hist.
Seite 72 72/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.109 Hist. Zeit 15 Name Hist. Zeit 15 Index 0x3510 Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 4.110 Hist.
Seite 73 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 73/112 Busparameter 4.112 Hist. Zeit 23 Name Hist. Zeit 23 Index 0x3518 Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 4.113 Hist.
Seite 74 74/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.115 Hist. Zeit 28 Name Hist. Zeit 28 Index 0x351D Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 4.116 Hist.
Seite 75 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 75/112 Busparameter 4.118 Hist. Zeit 30 Name Hist. Zeit 30 Index 0x351F Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 4.119 Hist.
Seite 76: Incr: Auflösung
76/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.121 Hist. Zeit 6 Name Hist. Zeit 6 Index 0x3506 Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 4.122 INCR: Auflösung...
Seite 77 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 77/112 Busparameter 4.124 max Druck Einspritz Name max Druck Einspritz Index 0x2F78 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 327,67 4.125 Nachd/Staud: Limit-...
Seite 78 78/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.127 Nachd/Staud: Offset Name Nachd/Staud: Offset Index 0x2F91 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 327,7 4.128 Nachd/Staud: Scale...
Seite 79 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 79/112 Busparameter 4.130 Nachd: Druck I Name Nachd: Druck I Index 0x2423 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 30000 Scale Offset 4.131 Nachd: Druck P...
Seite 80 80/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.133 Nachd: Druckabfall 2 Name Nachd: Druckabfall 2 Index 0x2196 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 10,5 4.134 Nachd: Druckabfall 3...
Seite 81 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 81/112 Busparameter 4.136 Nachd: Druckabfall 5 Name Nachd: Druckabfall 5 Index 0x2199 Bytes Einheit bar/sec Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 10,5 4.137 Nachd: Druckanstieg2...
Seite 82 82/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.139 Nachd: Druckanstieg4 Name Nachd: Druckanstieg4 Index 0x2132 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 10,5 4.140 Nachd: Druckanstieg5...
Seite 83 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 83/112 Busparameter 4.142 Nachd: ZuRück V Name Nachd: ZuRück V Index 0x2D05 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 99,99 Scale Offset 4.143 Nachdr.: Druck 2 Name Nachdr.: Druck 2...
Seite 84 84/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.145 Nachdr.: Druck 4 Name Nachdr.: Druck 4 Index 0x203A Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 327,67 4.146 Nachdr.: Position 3...
Seite 85 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 85/112 Busparameter 4.148 Nachdr: Druck 1 Name Nachdr: Druck 1 Index 0x202F Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 327,67 4.149 Nachdr: Druck 2...
Seite 86 86/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.151 Nachdr: Druck 4 Name Nachdr: Druck 4 Index 0x2032 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 327,67 4.152 Nachdr: Druck 5...
Seite 87 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 87/112 Busparameter 4.154 Nachdr: Gesch.Limit2 Name Nachdr: Gesch.Limit2 Index 0x200E Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 327,67 4.155 Nachdr: Gesch.Limit3 Name Nachdr: Gesch.Limit3...
Seite 88 88/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.157 Nachdr: Gesch.Limit5 Name Nachdr: Gesch.Limit5 Index 0x2011 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 327,67 4.158 Nachdr: Zeit 1...
Seite 89 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 89/112 Busparameter 4.160 Nachdr: Zeit 3 Name Nachdr: Zeit 3 Index 0x2B31 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 999,99 Scale Offset 4.161 Nachdr: Zeit 4...
Seite 90: Nach-Rück: Position
90/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.163 Nach-Rück: Geschw. Name Nach-Rück: Geschw. Index 0x201F Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 327,67 4.164 Nach-Rück: Position Name Nach-Rück: Position...
Seite 91 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 91/112 Busparameter 4.166 OUT2: Einspr. Limit- Name OUT2: Einspr. Limit- Index 0x2E2E Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 327,7 4.167 OUT2: Staudr.
Seite 92 92/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.169 Position AI5: Name Position AI5: Index 0x2F1A Bytes Einheit [mm] Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 1000 Scale Offset 327,67 4.170 Position max Länge...
Seite 93 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 93/112 Busparameter 4.172 Positions Istwert : Name Positions Istwert : Index 0x2F07 Bytes Einheit [mm] Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 1000 Scale...
Seite 94: Rückzug: Limit
94/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.175 Rückzug: Limit- Name Rückzug: Limit- Index 0x2FA5 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 327,7 4.176 Rückzug: Limit+ Name Rückzug: Limit+...
Seite 95: Rückzug: Scale
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 95/112 Busparameter 4.178 Rückzug: Scale Name Rückzug: Scale Index 0x2FA4 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -99,9 99,9 Scale Offset 4.179 setze SSI/INCR zu 0...
Seite 96: Ssi: Auflösung
96/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.181 SSI: Auflösung Name SSI: Auflösung Index 0x2DC4 Bytes Einheit count/mm Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert 32767 Scale Offset 4.182 SSI: Offset...
Seite 97 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 97/112 Busparameter 4.184 Staud: Druck D 2 Name Staud: Druck D 2 Index 0x2736 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert Scale Offset 4.185 Staud: Druck D 3...
Seite 98 98/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.187 Staud: Druck I 2 Name Staud: Druck I 2 Index 0x2436 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 30000 Scale Offset 4.188 Staud: Druck I 3...
Seite 99 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 99/112 Busparameter 4.190 Staud: Druck P 2 Name Staud: Druck P 2 Index 0x2336 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 99,99 Scale Offset 4.191 Staud: Druck P 3...
Seite 100 100/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.193 Staud: Druckabfall 2 Name Staud: Druckabfall 2 Index 0x219C Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 10,5 4.194 Staud: Druckabfall 3...
Seite 101 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 101/112 Busparameter 4.196 Staud: Druckanstieg2 Name Staud: Druckanstieg2 Index 0x2136 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 10,5 4.197 Staud: Druckanstieg3...
Seite 102: Tip Betrieb: Limit
102/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.199 Staud: Geschw.Rampe2 Name Staud: Geschw.Rampe2 Index 0x2114 Bytes Einheit %/sec Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 10,5 4.200 Tip Betrieb: Limit-...
Seite 103: Tip Betrieb: Offset
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 103/112 Busparameter 4.202 Tip Betrieb: Offset Name Tip Betrieb: Offset Index 0x2F7F Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 327,7 4.203 Tip Betrieb: Scale...
Seite 104 104/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.205 Tip: Geschw. Vor Name Tip: Geschw. Vor Index 0x2012 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 327,67 4.206 Transfer Formdruck...
Seite 105 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 105/112 Busparameter 4.208 Transfer Hydr. Pos. Name Transfer Hydr. Pos. Index 0x2D3E Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 327,67 4.209 Transfer Position...
Seite 106: Ventil Ausgang
106/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.211 Ventil Ausgang 1 : Name Ventil Ausgang 1 : Index 0x2F1F Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert -100...
Seite 107: Vor-Rück: Position
RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 107/112 Busparameter 4.214 Vor-Rück: Geschw. Name Vor-Rück: Geschw. Index 0x2017 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 327,67 4.215 Vor-Rück: Position Name Vor-Rück: Position...
Seite 108 108/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 Busparameter 4.217 Zyl Pos Max Feh Name Zyl Pos Max Feh Index 0x2D96 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -150...
Seite 109 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 109/112 Busparameter 4.220 Zyl Pos Min Feh Name Zyl Pos Min Feh Index 0x2D8B Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -150...
Seite 110 110/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06 5 Glossar Glossar Controller Area Network CAN in Automation Group Communication Object (CAN Telegramm mit bis zu 8 Datenbytes) COB-ID Communication Object Identifier (Telegrammadresse mit 11 bit) Data Length Code (0..8 Byte)
Seite 111 RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 111/112 Glossar...
Seite 112 Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr, Germany info@boschrexroth.de www.boschrexroth.com © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutz- rechtsanmeldungen. Jede Verfü- gungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung.

Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ Inbetriebnahmeanleitung

1 Einführung

2 Anschlußtechnik, Installationshinweise

3 Canopen Dienste

4 Busparameter

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ

Inhaltsverzeichnis