Siko AP04 Benutzerhandbuch Seite 13

Hinweis: Somit sind maximal 127 unterschiedliche Knotennummern einstellbar (Knoten-
nummer 0 nicht erlaubt!)
Hinweis: Es sind nur maximal 31 Busteilnehmer erlaubt!
Der Funktionscode gibt Aufschluss über die Art der Meldung und die Priorität. Je höher
der Wert des COB-Identifier ist, umso niedriger die Priorität.
Funktions-Code
Folgende Funktionscodes sind im "Pre-Defined Connection Set" definiert (es sind nur dieje-
nigen Funktionscodes dargestellt, die in der AP04 verwendet werden):
Objekt
NMT
SYNC
EMERGENCY
PDO1 (tx)
PDO1 (rx)
PDO2 (tx)
PDO2 (rx)
SDO (tx)
SDO (rx)
HEARTBEAT
1
(tx) und (rx) aus Sicht der Positionsanzeige
Knotennummer (Node-ID)
Die 7Bit-Knotennummer wird über die Konfiguration an der AP04 eingestellt und im Betrieb
bei betätigen der Taste
Die Knotennummer 0 ist reserviert und darf von keinem Knoten verwendet werden. Resultie-
rende Knotennummern liegen somit im Bereich von 1 ... 127. Die Übernahme einer neu ein-
gestellten Knotennummer erfolgt erst beim nächsten Reset/Power-On des Gebers.
Die Positionsanzeige wird ab Werk mit der Knotennummer 1 ausgeliefert.
Übertragung der Prozessdaten
Es stehen die vier PDO-Dienste PDO1 (tx), PDO1 (rx), PDO2 (tx) und PDO2 (rx) zur Verfügung.
AP04-SW01+SW05 Datum: 24.11.2016
Funktions-Code
0000b
0001b
0001b
1
0011b
1
0100b
1
0101b
1
0110b
1
1011b
1
1100b
1110b
angezeigt.
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Resultierender COB-ID
0
128 (80h)
128 (80h) + Node-ID
384 (180h) + Node-ID
512 (200h) + Node-ID
640 (280h) + Node-ID
768 (300h) + Node-ID
1408 (580h) + Node-ID
1536 (600h) + Node-ID
1792 (700h) + Node-ID
Art.Nr. 84680
zugeordneter Kommu-
nikationsparameter bei
Index
-
1005h
1014h
1800h
1400h
1801h
1401h
1200h
1200h
1017h
Änd. Stand 351/16