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インターポレータ / Interpolator / Interpolator MJ620 お買い上げいただき、ありがとうございます。 ご使用の前に、この取扱説明書を必ずお読みください。 ご使用に際しては、この取扱説明書どおりお使いください。 お読みになった後は、後日お役に立つこともございますので、必ず保管してください。 Read all the instructions in the manual carefully before use and strictly follow them. Keep the manual for future references. Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie beim Betrieb des Geräts den Anweisungen.
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[For U.S.A. and Canada] THIS CLASS A DIGITAL DEVICE COMPLIES WITH PART15 OF THE FCC RULES AND THE CANADIAN ICES-003. OPERATION IS SUBJECT TO THE FOLLOWING TWO CONDITIONS. (1) THIS DEVICE MAY NOT CAUSE HARMFUL INTERFERENCE, AND (2) THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED, INCLUDING INTERFERENCE THAT MAY CAUSE UNDERSIGNED OPERATION.
Sicherheitsmaßnahmen Bei dem Entwurf von Sony Manufacturing Systems Corporation Produkten wird größter Wert auf die Sicherheit gelegt. Unsachgemäße Handhabung während des Betriebs oder der Installation ist jedoch gefährlich und kann zu Feuer, elektrischen Schlägen oder anderen Unfällen führen, die schwere Verletzungen oder Tod zur Folge haben können. Darüber hinaus kann falsche Behandlung die Leistung der Maschine verschlechtern.
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Warnung Eine Missachtung der nachstehenden Vorsichtshinweise kann schwere Verletzungen oder Tod zur Folge haben. . Betreiben Sie dieses Gerät nur mit der vorgeschriebenen Versorgungsspannung, da anderenfalls die Gefahr von Feuer oder elektrischen Schlägen besteht. . Führen Sie Installationsarbeiten nicht mit nassen Händen aus, da hierbei die Gefahr elektrischer Schläge besonders groß...
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4. Ein- und Ausgangsbuchsen ........18 4-1. Codierersignal-Eingangsbuchse ..............18 4-2. Ausgangsbuchse ....................19 4-2-1. Ausgangsbuchse ................19 4-2-2. Spezifikationen der Ein- und Ausgangskabel ......20 5. Technische Daten ............ 21 5-1. Allgemeine Daten ................... 21 6. Abmessungen ............23 MJ620...
1-3. Installation . Betreiben Sie den MJ620 an einem gut ventilierten Platz, der eine Temperatur zwischen 0dC und +45dC aufweist und keinem prallen Sonnenlicht oder Wärmequellen ausgesetzt ist. . Verlegen Sie das Lesekopfkabel und das Signalausgangskabel vom Stromversorgungskabel getrennt.
Industriemaschinen. Dieser Interpolator spaltet das Ausgangssignal vom Kopf der Serie PL101 in 32 bis 800 Teile auf und gibt A/B-Phasensignale mit einer Auflösung von 1 bis 25 um aus. Systemkonfiguration Serie PL101 A/B- MJ620 Steuergerät (Codierer) Phasen- Bezugs- punkt Merkmale .
Der Auflösungsschalter, die Bezugspunkt-Einstellung usw. bestimmen die Funktionen der Einheit als Interpolator. 2 ABS-Lampe Leuchtet auf, wenn das Bezugspunkt-Eingangssignal aktiv ist. 3 POS.-Lampe Wird zur Einstellung des Bezugspunkts verwendet. 4 LEVEL ALARM-Lampe Leuchtet auf, wenn das Eingangssignal außerhalb des von den Spezifikationen zugelassenen Bereichs liegt. MJ620...
Dieser Anschluß wird für die Stromeingabe und die Ausgabe der einzelnen Signale verwendet. 3-2. Schalter Der MJ620 besitzt zwei Schalter, Modusschalter 1 und 2, die von der Oberseite der Einheit aus bedient werden können. Die Modusschalter dienen zum Einstellen des Bezugspunkts, der Anzahl von Teilungen (Anzahl von Interpolationen) und anderer Funktionen.
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Diese Schalter dienen zur Einstellung der minimalen Phasendifferenzzeit für die ausgegebene A/B-Phase. Für die Phasendifferenzzeit stehen insgesamt vier Einstellungen zur Auswahl. Falls die A/ B-Phasendifferenz kürzer als die eingestellte Zeit ist, wird ein Geschwindigkeitsalarm erzeugt. Näheres dazu in Abschnitt “3-5. Einstellen der minimalen Phasendifferenz”. MJ620...
3-3. Anzahl der Teilungen und Ausgangsphasendifferenz Die MJ620 geben A/B-Phasensignale, ein Alarmsignal und Bezugspunktsignale aus, wie in Abb. 3-1 gezeigt. Minimale Phasendifferenz: Tw: 100 ns (bei Einstellung auf eine minimale Phasendifferenz von 100 ns) Tw +Nx100 ns Tw TwTw Tw N: Auf die Bewegungsgeschwindigkeit zurückzuführende Schwankungen...
Teilungsanzahl) Teilungsanzahl) Teilungsanzahl) 3-3-2. Ausgangsphasendifferenz Die Ausgangsphasendifferenz der MJ620 ändert sich kontinuierlich ab der minimalen Phasendifferenz bei einer Breite von N x 100 ns (N: Ganzzahl) entsprechend der Bewegungsgeschwindigkeit des Codierers. Die Definition der Phasendifferenz ist aus Abb. 3-1 ersichtlich.
Wird der Kopf PL101 in die entgegengesetzte Richtung der Kabelführung bewegt, wird die A-Phase zur führenden Phase beim Einschalten des Schalters. Wird der Schalter ausgeschaltet, wird die B-Phase zur führenden Phase. PL101 Bewegungsrichtung Schalter ON A-Phase B-Phase Schalter OFF A-Phase B-Phase Abb.3-2 MJ620...
3-4. Verwendung des Bezugspunkts Bei den MJ620 kann der im Codierer vorgegebene Bezugspunkt als analoges Bezugspunkt- Torsignal über den Codierersignal-Eingang eingegeben werden, und die Bezugspunktsignale können in Synchronisierung mit den A/B-Phasensignalen ausgegeben werden. 3-4-1. Prinzipien der Bezugspunktausgabe Die MJ620 erfassen die Ein-Zyklus-Bezugspunkte anhand der vom Codierer eingegebenen SIN- und COS-Signale.
Verwenden Sie das Signal stets in der Leserichtung des Bezugspunkts, in der die Einstellung vorgenommen wurde. 3-4-3. Einstellen des Bezugspunkts Damit der Interpolator der MJ620 Bezugspunktsignale in Synchronisierung mit der ausgegebenen A/B-Phase ausgeben kann, muß die Positionsbeziehung zwischen dem Codierer und dem Bezugspunkttor oder dem an der gewählten Position installierten Sensor oder Schalter hergestellt werden.
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. Um die Genauigkeit bei der Reproduktion des synchronisierten Bezugspunkts zu erhöhen, muß darauf geachtet werden, daß die Geschwindigkeit, mit welcher der Codierer den Bezugspunkt passiert, mit der Geschwindigkeit bei der Erkennung des Bezugspunkts am Anfang der Arbeit bei der ursprünglichen Einstellung des Bezugspunkts übereinstimmt. MJ620...
Ausgangsphasendifferenz den Einstellwert der minimalen Phasendifferenz überschreitet. Maximale Ansprechgeschwindigkeit (m/s) 2.5 u u u u u s 25 u u u u u s Anzahl der Auflösung 100 ns 400 ns Teilungen (u u u u u m) 0.05 0.005 0.04 36.8 0.16 0.36 MJ620...
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0.05 11.5 2.125 27.5 4.75 0.45 8.75 0.875 11.25 1.125 Hinweis Falls der Kopf der Serie PL101 nicht innerhalb des vorgeschriebenen Bereichs installiert wurde, können Schwankungen des Eingangssignalpegels und der Versetzung auftreten, was einen Abfall der maximalen Ansprechgeschwindigkeit verursacht. MJ620...
Haltemodus Wird ein Alarmsignal ausgegeben, dauert die Ausgabe selbst nach Beseitigung der Alarmursache an. Es erfolgt eine Rückstellung durch Aus- und Einschalten der Stromversorgung, falls die Alarmursache beseitigt worden ist. MODE-Schalter 2-4 Alarmmodus (Schalter für Alarmmodus) Automatische Rückstellung Haltemodus MJ620...
Hysterese für 1/Anzahl der Teilungen pro Einheitauflösung) Hysterese für 1/Anzahl der Teilungen: Aktiviert Hysterese für 1/Anzahl der Teilungen: Deaktiviert In den Vorgaben ist die Hysterese für 1/Anzahl der Teilungen auf OFF eingestellt. Hinweis Der Rückstellungsfehler wird mit zunehmendem Hysteresebetrag größer. MJ620...
1) Die Stromversorgung des Empfängers ausschalten. 2) Die Stromversorgung des M620 ausschalten. Hinweise . Verwenden Sie unbedingt eine Stromquelle mit ausreichender Kapazität. . Als Teil einer Selbstprüfung leuchten alle Lampen des MJ620 nach dem Einschalten etwa 0,4 Sekunden lang auf. MJ620...
. Achten Sie darauf, dass die Schrauben usw. nicht von der 8 x 7,5-mm-Montagefläche überstehen. Überstehende Schrauben können die Einheit beschädigen. . Halten Sie einen Abstand von mindestens 7 mm zwischen der Unterseite des MJ620 und der Montagefläche, und von mindestens 17 mm zwischen der Oberseite des MJ620 und der Montagefläche ein.
4. Ein- und Ausgangsbuchsen 4-1. Codierersignal-Eingangsbuchse Verwendete Buchse: 8polige Mini-DIN-Buchse TCS6180-1010 (Hosiden) oder entsprechendes Produkt Stift-Nr. Signal +Vcc +SIN _SIN +COS _COS +Vcc wird direkt von der Stromversorgung des Interpolators ausgegeben. MJ620...
. Verbinden Sie die Abschirmdrähte mit FG. . Stellen Sie die Versorgungsspannung so ein, daß der vorgeschriebene Wert in der Inter- polator-Eingangseinheit eingehalten wird. . Empfohlene Kabel: 20276-VSV-10P x 26AWG-7/0.16 (Hirakawa Hewtech) maximal 50 m MJ620 Empfänger Ausgabe: A/B-Phase, Bezugs-...
5. Technische Daten 5-1. Allgemeine Daten Modellbezeichnung MJ620 Anzahl der Teilungen 800, 400, 160, 80, 40, 32 (Anzahl der Interpolationen) Minimale Phasendifferenz Siehe “3-3-2. Ausgangsphasendifferenz”. Ausgangssignal Siehe Abb. 3-1 und 3-2. Bezugspunktsignale Die Bezugspunktsignale werden je nach der Einstellung entweder während eines Taktes des A-Phasensignals (Z-Modus) oder bei hohem Pegel des A- und B- Phasensignals (1/4-Modus) ausgegeben.
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Modellbezeichnung MJ620 Sonderzubehör . Verlängerungskabel Modell Kabellänge für Codierer (8poliger CK-T12 Mini-DIN-Stecker 5 8 p o l i g e M i n i - D I N - CK-T13 Buchse) CK-T14 CK-T15 10 m . Gehäuse MZ5 . Ausgangsanschluß (20poliger Kompaktstecker) MZ2...
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