Inhaltszusammenfassung für ASM POSICHRON PCQA Serie
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POSICHRON ® Magnetostriktive Positionssensoren Montage- und Bedienungsanleitung Vor Montage und Inbetriebnahme sorgfältig lesen!
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I1, I2 Stromausgang.............. 21 Anschlussbelegung............22 Option PMU............... 23 SSI Serielle Schnittstelle............. 24 CANOP CANopen-Schnittstelle........... 25 CAN-SAE J1939-Schnittstelle..........38 Zubehör Anschlusskabel............... 42 Magnete für PCQA/PCFP/PCRP..........45 Magnete für PCST..............49 Anhang Kenngrößen zur Zuverlässigkeit..........54 Konformitätserklärung............. 55 MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Es muss darauf geachtet werden, dass sich keine starken elek- trischen oder magnetischen Felder in der Nähe des Positions- sensors befinden. Positionssensor und -magneten keinen Stößen oder Schlägen aussetzen. POSICHRON -Positionssensoren immer mit unmagnetischen ® Schrauben befestigen. Positionsmagnete immer mit unmagnetischen Schrauben befestigen. ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Gefahr für Personen WARNUNG Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen oder Tod führen! Gefahr für Personen VORSICHT Nichtbeachtung kann zu geringfügigen Verletzun- gen führen! Warnung vor Sachschäden HINWEIS Nichtbeachtung kann zu geringen bis erheblichen Sachschäden führen! MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Verwendung liegt vor, wenn der Sensor innerhalb seiner festgelegten tech- gemäße nischen Daten und Umgebungsbedingungen betrieben wird. Verwendung Nicht Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn der Sensor außerhalb seiner festgelegten technischen Daten und Umgebungsbedin- bestimmungs- gungen betrieben wird. gemäße Verwendung ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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100 ... 1000 mm 2,0 ... 2,5 ms von der Messlänge 1000 ... 2000 mm 2,5 ... 4,3 ms 2000 ... 4000 mm 4,3 ... 8,8 ms 4000 ... 6000 mm 8,8 ms ... 13 ms MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Den Magneten keinen starken magnetischen Feldern aussetzen (Hmax. < 140 kA/m, ~1,8 kOe). WARNUNG Hinweis: Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren ein- deutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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26,6 [1.047] Ø 25 [.984] 2 [.079] PCQA22 und PCQA24 35 [1.378] 55 [2.165] 4x R2,75 [.108] 20 [.787] Maße in mm [inch] 25 [.984] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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36 [1.417] 55 [2.165] 15 [.591] 20 [.787] Für PCFP24 37,4 [1.472] 2 [.079] 43 [1.693] 55 [2.165] 20 [.787] 25 [.984] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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DIN 125 - A5 Isolierscheibe Isolierstreifen PCQA-BFS4 Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Befestigung PCFP25 DIN 912 - M5 x 10 nicht isoliert DIN 125 - A5 ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Befestigungssätze in der Mitte anzu- bringen. Befestigungs- satz PCRP21-BFS4 mit Spann- pratzen Montage Der Sensor ist so zu montieren, dass sich der Magnet über der durch den aufgeklebten Pfeil markierten Position befindet! PCRP32 MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Das Gewinde muss zuvor mit Schraubensicherungslack (empfohlen LOCTITE 2701) versehen werden. PCSTxx Beispiel PCST24 PCSTxx Beispiel PCST24 / Hydraulikzylinder Abmessungen nur informativ. Maße in mm [inch] Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Abdichtung durch O-Ring Flankendurchmesser min. 30 [1.181] .004 20,6 .811 O-Ring 16,36 x 2,2 [.644 x .087] 3/4-16 UNF-2B Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Seite, wie auf der folgenden Zeichnung ge- zeigt, oder von der linken Seite (zweite Zeichnung), wobei hier der Sensor mit einem Gewindestift gesichert werden muss. Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Hinweis: Das magnetische Streufeld jeglicher Umgebung darf an keiner Position des Magneten 0,5 mT überschreiten. PCSTMAG2 Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Montage mit PCSTMAG2-BFS1 Kolbenkopf und -stange „A“ „A“ MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Innenringe (z. B. Knipex Präzisions-Sicherungring- zange 4811/4821 für Innenringe). Es ist darauf zu achten, dass der Siche- rungsring umlaufend in der Nut sitzt (Sichtkontrolle). Der Einbau des Gehäuses PCSTMAG2-G2 erfolgt wie oben beschrieben. ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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POSICHRON ® Montage Montage PCST26 Abgesetzte Elektronik Versorgung, Signalausgang Sensorkabel Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Komponenten mit Potential-Ausgleichsleitungen zu verbin- den. Nur Sensor und Elektronikgehäuse mit gleicher Seriennummer miteinander verbinden! System erst nach sachgemäßer und verschraubter Verbindung zwischen Sensor und Elektronik in Betrieb nehmen. HINWEIS Verbindungskabel nicht unter Spannung anschließen oder trennen! ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Verlegen der Kabel in Metall-Kabelschächten, die mit Masse verbun- den sind. Instandhaltung Reparaturen und Vermessung der Genauigkeit von POSICHRON ® Positionssensoren und Zubehör werden ausschließlich bei ASM in und Entsorgung Moosinning durchgeführt. Wegen möglicher Verletzungsgefahr und unsachgemäßer Handhabung wird dringend von Reparaturversuchen abgeraten. Bei Fremdeingriff er- lischt die Gewährleistung und jeglicher Haftungsanspruch.
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0 ... 20 mA, max. 30 mA (bei Störung) Auflösung 16 Bit Stabilität (Temperatur) ±50 x 10 / °C vom Messbereich Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Ausgangsrauschen 0,5 mV Arbeitstemperatur -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Signal 1 + weiss blau Signal 2 + (optional) schwarz optional PMU grau Ausgang mit Sicht auf den 4-poligem CONN-M8-4M Sensorstecker Stecker M8 Ausgangssignale Stecker Pin Anschlussbelegung Versorgung + Versorgung GND Signal + optional PMU MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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5 .. 6 Sekunden mit GND verbunden. Die zuletzt eingelernte Position bleibt I1, I2 nach dem Ausschalten des Sensors erhalten. Der Auslieferzustand wird wieder hergestellt, indem der Tastschalter während des Einschaltens für 2 .. 3 Sekunden betätigt bleibt. ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Sicht auf den Kabelanschluss anschluss Sensorstecker Versorgung + weiß Versorgung braun TAKT grün TAKT gelb CONN-M12-8M DATEN grau DATEN rosa Fehleranzeige: Wird vom Sensor kein Magnet erkannt, nimmt der Positionswert den Maximalwert (0xFFFFFFF) an. CONN-D8-8M MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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/°C vom Messbereich (typisch) Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur -40 ... +85 °C Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen! ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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B. das Ändern der Auflösung kann Einfluss auf die Position der CAM- Schalter haben. HINWEIS • Vorsichtsmaßnahmen zur Vermeidung von Schäden an Mensch und Maschine sind zu treffen! • Ändern Sie Parameter nur, wenn sich die Maschine in einem sicheren Zustand befindet! MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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In “Sync mode” erfolgt die Übertragung des TPDO bei Empfang einer Anzahl von 1 oder mehreren SYNC-Befehlen. Aktivieren oder Deaktivieren eines TPDO erfolgt durch Setzen von Bit 31 des COB-ID ‘0‘ resp. ‘1‘ (Default: “0” Enabled). ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Bit Rate Index Bit Rate [kbit/s] 1000 Error Bedeutung PDO Error-Byte Ungestörter Betrieb 1 ... n Gestörter Betrieb, Zahl der fehlenden Positionsmagnete nach Index 2080 (number of positions) 81 ... 8n zu viele Positionsmagnete ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Hilfe eines Host-PC zu konfigurieren und auch ohne CANopen-Master in Betrieb zu nehmen. Die Benutzeroberfläche des miniMon besteht aus einem Fenster für Konfiguration und Status und je einem Fenster zum Senden und Empfangen von Nachrichten. Beispiel 1 (Screenshot) MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Das SAVE-Kommando im Beispiel ist somit an die noch aktuelle alte Node- Id adressiert. Screen Shot Explanation: Boot-Up message Set node Id to 7E Response Set baud rate to 1000kbit/s Response SAVE Response ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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POSICHRON ® Ausgang CANopen Beispiel 2 (Screenshot) MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Screenshot explanation: Boot-Up Message Set PDO1 Event Timer 500 Response Set PDO1 COB-Id to 1F1 Response Set Autostart Response SAVE Response .. POWER OFF Boot Up on POWER ON Cyclic PDO Transfer on Power On ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Stichleitung so gering wie möglich halten. Auf keinen Fall dürfen Anschluss Einzel-Stichleitungen länger als 0,5 m sein. An beiden Enden der Bus-Lei- tung Abschlusswiderstände 120 Ohm anbringen. Abschluss- T-Stück CAN-Bus-Kabel widerstand Sensor MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen! Elektrischer Anschluss und Verkabelung siehe Seite 39. ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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0EFh Response: Control Unit ← Sensor ← 0EFh Acknowledge codes: 0: Acknowledge, 81: Read only parameter, 82: Range overflow, 83: Range underflow, 84: Parameter does not exist Sensor Node-ID (Default 0F7h, 247d) Control-Unit Node-ID MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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= 0FFh) - Reload factory defaults of all sensors, Index 29 → 0EFh 0FFh ← 0EFh Index 21 Bitrate Tabelle der 1000 kBit/s Bitraten 800 kBit/s (s. nächste Seite, 500 kBit/s Index 21) 250 kBit/s 125 kBit/s 50 kBit/s ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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= no error 1,2 ... = error, number of missing magnets 081h, 082h ... = error, number of too many magnets detected M_Index: Auto incrementing index for subsequent process data management in multimagnet configuration. MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Stichleitung so gering wie möglich halten. Auf keinen Fall dürfen Anschluss Einzel-Stichleitungen länger als 0,5 m sein. An beiden Enden der Bus-Lei- tung Abschlusswiderstände 120 Ohm anbringen. Abschluss- T-Stück CAN-Bus-Kabel widerstand Sensor ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Länge in m Stecker-Anschluss / Kabelfarbe Belegung des Anschlusskabels Weiß Braun Grün Gelb Grau Rosa Blau M12, 8-polig Stecker-Anschluss / Kabelfarbe Belegung des Anschlusskabels Braun Weiß Blau Schwarz M12, 4-polig MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,14 mm². Bestellcode: KAB - XM - M8/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M8/4F/G/69K - LITZE Länge in m Stecker-Anschluss / Kabelfarbe Belegung des Anschlusskabels Braun Weiß Blau Schwarz M8, 4-polig ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Länge in m T-Stück für Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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53 [2.087] Geführter 23 [0.906] Magnetschlitten mit integriertem Magnet 39 [1.535] 28,25 [1.112] mit eingesetztem Magnet / magnet inside 78 [3.071] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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® Zubehör PCRPMAG6 Geführter Magnet- schlitten für PCRP21 8 [.315] Ø 50 [1.969] Ø 25 [.984] 58 [2.283] Mit eingesetztem Magnet Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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-BFS1 PCSTMAG2 22,5 [.886] PCSTMAG5 Ø 36 [1.417] Ø 15,7 [.618] Ø 26 [1.024] Ø 4,1 [.161] Maße in mm [inch] Ø 8 [.315] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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Mitte Magnet PCSTMAG2-MH2 13 [0.512] 18 [0.709] Mitte Magnet PCSTMAG2-MH3 Ø 25,4 [1.000] Ø 13,5 [.531] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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10,5 [.413] Ø 30 [1.181] 38 [1.496] Ø 34 [1.339] O-Ring 24 [.945] Ø 42 [1.654] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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- 0,5 - .02 Ø 4,5 [.177] PCSTMAG4 Ø 70 [2.756] Ø 56 [2.205] Ø 38 [1.496] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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30 bar, für Medien mit um jeweils 25 mm! einer Dichte ≥0,7 g/cm Material: 1.4571 Ø 13,4 [.528] Ø 50 [1.967] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. ASM GmbH MAN-PC-D-2016 www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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0 ... 5 V Spannungsschnittstelle 0,5 ... 4.5 V Stromschnittstelle 4 ... 20 mA Stromschnittstelle 0 ... 20 mA Kenngrößen Ausfallwahrscheinlichkeit 0,6 x 10 Lebensdauer MTTF 190 Jahre Gebrauchsdauer 10 Jahre Normen Ausfallraten Bauelemente SN 29500 (Siemens) MAN-PC-D-2016 ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: 08123/986-0...
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POSICHRON ® Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Am Bleichbach 18 - 24 85452 Moosinning Deutschland erklären in alleiniger Verantwortung, dass das Produkt Bezeichnung: POSICHRON Magnetostriktiver Positionssensor ® Typ: PCQA22, PCQA24, PCFP23, PCFP24, PCFP25 PCRP21, PCRP32, PCST24, PCST25, PCST26, PCST27...