Applikationen; Stellungsregler; Pid-Regler - Samson 3374 Einbau- Und Bedienungsanleitung

Bedienebene

12.5 Applikationen

Die Applikation des Antriebs ist einstellbar:

− Stellungsregler

− PID-Regler

− Auf/Zu-Betrieb
12.5.1 Stellungsregler
(06 = ACTU)
Der Hub der Antriebsstange folgt direkt dem Eingangssignal.
12.5.2 PID-Regler
(06 = PID)
Der am Gerät einstellbare Sollwert wird mit einem PID-Algorithmus ausgeregelt. Das Ein-
gangssignal wirkt dabei als Istwert. Der PID-Regler wird mit Hilfe der Parameter Proportio-
nalbeiwert Kp, Nachstellzeit Tn und Vorhaltezeit Tv eingestellt:
Der Proportionalbeiwert Kp wirkt als Verstärkung.
Die Nachstellzeit Tn ist die Zeitspanne, die bei der Sprungantwort des PI-Reglers benötigt
wird, um aufgrund der Integralwirkung eine gleich große Stellgrößenänderung zu erzielen,
wie sie infolge des P-Anteils entsteht. Die Vergrößerung der Nachstellzeit Tn bewirkt bei kon-
stanter Regeldifferenz eine Abnahme der Stellgrößenänderungsgeschwindigkeit.
Die Vorhaltezeit Tv ist die Zeitspanne, um welche die Anstiegsantwort eines PD-Reglers einen
bestimmten Wert der Stellgröße früher erreicht, als er ihn infolge des P-Anteils allein errei-
chen würde. Die Vergrößerung der Vorhaltezeit Tv bewirkt bei konstanter Änderungsrate ei-
ne Vergrößerung der Stellgrößen-Amplitude. Nach sprunghafter Änderung der Regeldiffe-
renz bewirkt eine größere Vorhaltezeit Tv ein längeres Abklingen des D-Anteils.
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