DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE EL DeviceNet Bedienerhandbuch Seite 4

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
1 Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe . . . . . . . . . . . 9
1.1 EU-Richtlinie EMV
1.2 Einsatzbereich
1.3 Aufbaurichtlinien beachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Einbau des Gerätes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Arbeiten an Schaltschränken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Hinweise für den Hersteller von Maschinen
2.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 EU-Richtlinie Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
3.1 UNIGATE
3.2 UNIGATE
3.3 UNIGATE
4 Die Betriebsmodi des Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1 Konfigurationsmodus (config mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1.1 Datenaufbau auf der Ethernet-Seite im Konfigurationsmodus . . . . . . . .
4.2 Testmodus (test mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.3 Datenaustauschmodus (data exchange mode) . . . . . . . . . . . . . . 15
5 RS-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.1 RS-Schnittstellen beim UNIGATE
5.2 Puffergrößen beim UNIGATE
5.3 Framing Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6 Die Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.1 Übersicht über die Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.2 Start im Debugmode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.3 Kommunikationsparameter für die Debugschnittstelle . . . . . . . . . . 17
6.4 Möglichkeiten mit der Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.5 Befehle der Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7 Funktionsweise des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.1 Allgemeine Erläuterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.2 Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.3 Datenaustausch DeviceNet™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.3.1 Polling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.4 Mögliche Datenlängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8 Erstellung eines Scripts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.1 Was ist ein Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.2 Speichereffizienz der Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.3 Was kann man mit einem Script Gerät machen
8.4 Unabhängigkeit von Bussen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.5 Weitere Einstellungen am Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.6 Die Benutzung des Protocol Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.7 Genauigkeiten der Baudraten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.8 Scriptabarbeitungszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden . . . . . . . . . 24
9.1 Gerätebeschriftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
22.6.17 UNIGATE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
® EL Software Flussdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
®
Blockdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
® Applikationsdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
®
®
Feldbus-Gateway UNIGATE
. . . . . . . . . . . . . 10
®
EL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
EL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
. . . . . . . . . . . . . 20
®
EL - DeviceNet™ V. 1.0
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