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VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2
Inbetriebnahme
Sequenz zur Konfiguration einer Start-/Stopp-Rampe
Senden Sie an das Motorsteuermodul folgende Daten- und Parameterwerte:
1. Senden Sie gemäß Schritte 1...6 je Schritt jeweils den Datenwert "4" über DO0 ... DO2 und
jeweils über P0 ... P2 nacheinander einen Wert der Parameterfolge 3,1,6,3,1,6 .
2. Wenn der Konfigurationsmodus aktiv ist, senden Sie als Schritt 7 über DO0 ... DO2 die
gewünschte Rampen-Nr. und über P0 ... P2 den Parameterwert "6".
3. Senden Sie als Schritt 8 nochmal über DO0 ... DO2 die Rampen-Nr. und über P0 ... P2 den
Parameterwert "4".
4. Senden Sie als Schritt 9 über DO0 ... DO2 den Datenwert "0" und über P0 ... P2 den
Parameterwert "7".
Das Motorsteuermodul hat die neue Start-/Stopp-Rampe gespeichert und wieder in den
Normalbetrieb geschaltet.
Zusammenhänge der Modul-Kommunikation
Schritt
DO0...DO2
≠ 4
1
4
2
4
3
4
4
4
5
4
6
4
7
Rampen-Nr. 6
8
Rampen-Nr. 4
9
0
Fehlerbehandlung bei Konfiguration
Die nachfolgende Tabelle beschreibt das Verhalten des Motorsteuermoduls, wenn während
der 9-schrittigen Konfiguration ein Fehler auftritt.
Fehlerszenarien
Schritt
Mögliche Fehler
1 ... 6
Falsche Daten- oder Parameterwerte oder
Schritte 1 ..6 dauern länger als 10 s
7 oder 8
Falsche Daten- oder Parameterwerte
22
P0...P2
DI0....DI3
x
x
3
x
1
x
6
x
3
x
1
x
6
C
hex
C
hex
A
hex
7
x
Bemerkung
Motorsteuermodul im Normalbetrieb
Start Aktivierungssequenz für Konfigurationsmodus
Ende Aktivierungssequenz für Konfigurationsmodus.
Motorsteuermodul antwortet C
Konfigurationsmodus O.K.
Übertragung Rampen-Nr. an Motorsteuermodul
Rampe wird gespeichert
Motorsteuermodul schaltet wieder in Normalbetrieb
Reaktion Motorsteuermodul
Motorsteuermodul bleibt im Normalbetrieb
Motorsteuermodul antwortet über DI0 ...
DI3 mit "E
" und bleibt in
hex
Konfigurationsmodus.
Erst wenn Master "0" über DO0 ... DO2
und "7" über P0 ... P2 sendet, wechselt
Motorsteuermodul in Normalbetrieb.
Wenn in einem dieser Schritte bereits vom
Master "0" und "7" gesetzt sind, wechselt
Motorsteuermodul direkt ohne Antwort in
den Normalbetrieb. Die gespeicherte
Rampe wird nicht verändert.
, wenn
hex
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