Typ B - Minimales Überschwingen - Abb Commander 500 Bedienungsanleitung
Inhaltsverzeichnis
2.13.2 Selbsteinstellung 'am Sollwert'
Liegt die Prozeßvariable im Bereich von 10% des Sollwerts, wird eine Selbsteinstellung 'am Sollwert'
durchgeführt.
•
Selbsteinstellung 'am Sollwert' – beeinflußt den Regelausgang, so daß eine kontrollierte
Schwingung des Prozesses erzeugt wird.
Zunächst wird eine Sprungänderung von ±10% des Start-Ausgangswerts angewendet. Diese
•
wird angepaßt, bis sich eine Schwingungsamplitude ergibt, die das dreifache des Rauchpegels
beträgt.
•
Wenn die Amplitude und die Periode der Schwingung beständig sind (mindestens 2 Zyklen,
maximal 4 Zyklen), werden die PID-Parameter berechnet.
•
Liegen keine Fehler vor, wechselt der Regler in den Automatikmodus und beginnt unter
Anwendung der neuen PID-Parameter mit der Prozeßregelung.
•
Tritt während der Selbsteinstellung ein Fehler auf, kehrt der Regler in den Handbetriebs-Modus
zurück und der Regelausgang wird auf den Standardausgangswert gesetzt. Auf der
Bedienerebene wird eine Fehlermeldung angezeigt – siehe Tabelle 2.1.
x1
PV
Typ A – 1/4-Wellen-Dämpfung
Abb. 2.12b Typische Selbsteinstellungszyklen 'am Sollwert'
Hinweis. Die für die Selbsteinstellung benötigte Zeit hängt von der Reaktionszeit des
Systems ab.
Hinweise für Spezialfälle.
Kaskaden-Regelung – der Slave-Regelkreis muß vor dem Master-Regelkreis eingestellt
werden. Vor der Einstellung muß der Slave in den internen Sollwert-Modus gesetzt
(Kaskadenregelung gesperrt) und der Slave-Sollwert muß auf den gewünschten Wert eingestellt
werden.
Mehrkomponentenregelung (Feedforward) – während einer Selbsteinstellung bei einem
Regler mit Mehrkomponentenregelung wird das Feedforward-Signal nicht angewendet. Die
Werte für Feedforward-Gain und Feedforward-Bias werden durch die Selbsteinstellung nicht
verändert und müssen getrennt eingestellt werden.
Zeitproportionalisierung – die Zykluszeit muß vor Durchführung einer Selbsteinstellung
eingestellt werden. Die Zyluszeit wird durch die Selbsteinstellung nicht verändert.
x2
Sollwert
x2
1
=
x1
4
2 BEDIENEREBENE...
PV
Typ B – minimales Überschwingen
Sollwert
31
Inhaltsverzeichnis
