Funktionsbeschreibung - Schunk Pgl-Plus-P Produktinformation

Funktionsbeschreibung

Durch Druckbeaufschlagung der gegenüberliegenden
Antriebskolben werden die vielzahngeführten Grundba-
cken über eine Mitnehmerverbindung direkt angetrieben.
Die Synchronisierung des Backenhubs erfolgt durch eine
Grundbacke
1
mit standardisiertem Anschraubbild zur Adaption der
werkstückspezifischen Greiferfinger. Die Zentrierhülsen
sind verliersicher angebracht und gehen beim Finger-
wechsel nicht verloren
Vielzahn-Gleitführung
2
Höchste Lebensdauer durch Schmierstofftaschen in der
robusten Vielzahnführung sowie Aufnahme hoher Kräfte
und Momente über große Führungsabstützung
Mitnehmer
3
Direkte Kraftübertragung der Antriebskolben auf die
Greiferfinger über eine robuste Mitnehmerverbindung
Ritzel-Zahnstangen-Kinematik. Damit ist ein kraftvolles
und zentrisches Öffnen und Schließen des Greifers
sichergestellt.
Kinematik
4
Die Ritzel-Zahnstangen-Kinematik sorgt für die Synchro-
nisierung der Grundbacken und für zentrisches Spannen
Pneumatischer Antriebskolben
5
Maximale Krafterzeugung durch zwei ovale
Pneumatikkolben
Schmutzabdeckung
6
Der gesamte Greifer ist rundherum metallisch gekapselt
und an den Grundbacken zusätzlich mit einer Lippen-
dichtung abgedichtet, sodass er universell eingesetzt
werden kann, auch in schmutziger Umgebung
PGL-plus-P
Universalgreifer
3