Indicaciones De Seguridad - Kostal Inveor M Kurzanleitung

Legal notice Enlace directo a las
instrucciones de uso
KOSTAL Industrie Elektrik GmbH
An der Bellmerei 10
58513 Lüdenscheid
Germany
Phone +49 (0)2351 16-0
Fax + 49 (0)2351 16-2400
info-industrie@kostal.com
Exclusion of liability
All names, trademarks, product names or other designations given in this manual may
be legally protected even if this is not labelled as such (e.g. as a trademark). KOSTAL
Industrie Elektrik GmbH accepts no liability and gives no assurance that they can be
freely used. The illustrations and texts have been compiled with great care. However,
the possibility of errors cannot be ruled out. The compilation is made without any
guarantee.
General note on gender equality
KOSTAL Industrie Elektrik GmbH is aware of the importance of language with regard to
the equality of women and men and always makes an effort to reflect this in the
documentation. Nevertheless, for the sake of readability we are unable to use non-
gender-specific terms throughout and use the masculine form instead.
© 2019 KOSTAL Industrie Elektrik GmbH
All rights reserved by KOSTAL Industrie Elektrik GmbH, including those of reproduction
by photocopy and storage in electronic media. Commercial use or distribution of the
texts, displayed models, diagrams and photographs appearing in this product is not
permitted.
This manual may not be reproduced, stored, transmitted or translated in any form or by
means of any medium - in whole or in part - without prior written permission.
Los capítulos marcados con este símbolo forman parte de las
instrucciones de uso completas.
Lea y observe las indicaciones de las mismas.
Instrucciones de uso completas
Encontrará las instrucciones de uso detalladas sobre «Seguridad funcional»,
incluidos ejemplos de aplicación, en Internet en
https://kostal-drives-technology.com/betriebsanleitung_m_mp_fusi_en
Uso adecuado
 Uso adecuado
INFORMACIÓN IMPORTANTE
 El uso de reguladores de accionamiento en equipamientos no fijos se considera
una condición ambiental extraordinaria y solo se admite según las
correspondientes normas y directivas vigentes in situ.
 Encargue el montaje y el desmontaje únicamente a personal cualificado de
forma correspondiente.
 Contrate solo a personal con la debida formación para el montaje, la instalación,
la puesta en funcionamiento y el manejo.
 No realice modificaciones en el regulador de accionamiento.
 Tenga en cuenta las disposiciones de seguridad y de prevención de accidentes
generales y nacionales
Identificadores en el regulador de accionamiento
- 1 -
En la carcasa del regulador de accionamiento se han colocado rótulos e identificaciones.
que no deben ser modificados ni retirados.
Símbolo Significado
Peligro debido a electrocución y descarga eléctrica
Peligro debido a electrocución y descarga eléctrica.
Después de la desconexión es necesario esperar dos minutos
(tiempo de descarga de los condensadores)
Conexión de tierra adicional
Leer y respetar las instrucciones de uso
 Personal cualificado
 Uso adecuado
 Responsabilidad
 Marca CE
 Abreviaturas utilizadas
 Certificado
Datos de contacto y asistencia técnica
En caso de preguntas técnicas, diríjase a nuestra línea directa de atención al cliente.
País
Alemania y otros países
1

INDICACIONES DE SEGURIDAD

 Indicaciones de seguridad generales
Indicaciones de seguridad STO
Las indicaciones de seguridad de la siguiente lista deben observarse estrictamente y
cumplirse.
DOC02487315-0002
Protección contra descarga eléctrica
INFORMACIÓN IMPORTANTE
Mediante el estado STO no se garantiza la protección contra descarga eléctrica.
¡PELIGRO!
¡Peligro de muerte debido a electrocución!
¡Muerte o heridas graves!
Desconecte el regulador de accionamiento de la tensión y protéjalo
contra reconexión.
Los siguientes bornes también pueden conducir tensiones peligrosas
durante la parada del motor:
bornes de conexión de red X1: L1, L2, L3

 bornes de conexión del motor X2: U, V, W
bornes de conexión X6, X7: contactos de relé relés 1 y 2
bornes de conexión PTC T1/T2
Protección contra suciedad
INFORMACIÓN IMPORTANTE
Con la carcasa abierta, el grado de suciedad 2 sirve para garantizar la función de
seguridad.
Exclusión de fallos
INFORMACIÓN IMPORTANTE
La línea de conexión STO debe diseñarse apantallada para que pueda aplicarse la
exclusión de fallos contra acoplamiento ajeno de tensión. Para la entrada de
cables en la carcasa INVEOR debe utilizarse el racor para el cable CEM adjunto.
Exclusión de fallos por cortocircuito
INFORMACIÓN IMPORTANTE
Con referencia a la línea de conexión STO, se logra la «Exclusión de fallos por
cortocircuito» según DIN EN 13849-2 utilizando para cada canal un cable separado
apantallado. En este caso, el blindaje debe realizarse en ambos extremos. Para
ello, deben utilizarse los racores para cable CEM suministrados.
Si solo se utiliza un cable apantallado para ambos canales STO, para cumplir la
«Exclusión de fallos por cortocircuito» según DIN EN 13849-2 debe utilizarse un
dispositivo de conmutación de seguridad para detectar posibles cortocircuitos
entre los canales.
Pérdida de funciones de seguridad
INFORMACIÓN IMPORTANTE
Una tensión de 24 V permanente en las entradas STO provoca la pérdida de la
función de seguridad.
Clasificación IEC 60204-1
INFORMACIÓN IMPORTANTE
 El proceso descrito en «Categoría de parada 1» (SS1) para parar los elementos
de accionamiento de la máquina solo debe realizarse en combinación con un
módulo de seguridad externo adicional.
 La «Categoría de parada 2» (SS2) no es compatible con el regulador de
accionamiento.
Clasificación IEC 61800-5-2
Las siguientes definiciones describen los tres tipos de la función de parada segura.
Par desconectado con seguridad STO (Safe Torque Off)
No se alimenta energía al motor que puede provocar un giro (o un movimiento en un
motor lineal). El regulador de accionamiento no proporciona energía al motor que
puede generar un par de giro (o una fuerza en un motor lineal). Esta función de
seguridad corresponde a una parada no controlada según IEC 60204-1, categoría de
parada 0.
Teléfono Correo electrónico
+49 (0)2331 80 40-848 INVEOR-service@kostal.com
- 2 -
INFORMACIÓN IMPORTANTE
 Esta función de seguridad puede utilizarse cuando la desconexión de la energía
es necesaria para evitar un arranque inesperado.
 En algunas ocasiones, en las que rigen influencias externas (p. ej. caída de
cargas suspendidas), para evitar peligros pueden ser necesarias otras medidas
(p. ej. frenos mecánicos), que deben estar diseñadas orientadas a la seguridad.
 En el estado STO el accionamiento no se separa del suministro eléctrico, ya que
solamente se desconecta de forma segura la excitación de los IGBT.
Parada segura 1 SS1 (Safe Stop 1)
La función de seguridad SS1 corresponde a una parada no controlada según IEC
602,04-1, categoría de parada 1. En este caso, no se produce ninguna supervisión
segura del retardo del motor o de las revoluciones del motor mediante el regulador de
accionamiento.
INFORMACIÓN IMPORTANTE
La supervisión segura del retardo del motor solo es posible mediante el uso de un
módulo de seguridad externo.
Clasificación de dos canales EN 62061 sin diagnóstico externo
La clasificación de la función STO de dos canales sin diagnóstico externo cumple los
siguientes requisitos:
Denominación Valor
Bloqueo de
Medida de seguridad
impulso
SIL 3
PFH 1,81e-08 Probabilidad de fallos peligrosos
DC 60 [%] Diagnóstico grado de cobertura
SFF 99,24 %
T 20 años
Tabla: Clasificación de dos canales EN 62061, sin prueba externa
Clasificación de dos canales EN 62061 con diagnóstico externo
La clasificación de la función STO de dos canales con diagnóstico externo cumple los
siguientes requisitos:
Denominación Valor
Bloqueo de
Medida de seguridad
impulso
SIL 3 Nivel de integridad de seguridad
PFH 2,16e-09 Probabilidad de fallos peligrosos
DC 90 [%] Diagnóstico grado de cobertura
SFF 99,92 %
T 20 años
Tabla: Clasificación de dos canales EN 62061, con prueba externa
Clasificación de dos canales EN 62061 con prueba dinámica
La clasificación de la función STO de dos canales con prueba dinámica cumple los
siguientes requisitos:
Denominación Valor
Bloqueo de
Medida de seguridad
impulso
SIL 3 Nivel de integridad de seguridad
PFH 1,45e-10 Probabilidad de fallos peligrosos
DC 99 [%] Diagnóstico grado de cobertura
SFF 99,99 %
T 20 años
Tabla: Clasificación de dos canales EN 62061, con prueba ampliada
Clasificación de dos canales EN ISO 13849-1 sin diagnóstico externo
La clasificación de la función STO de dos canales sin diagnóstico externo cumple los
siguientes requisitos:
Denominación Valor
Bloqueo de
Medida de seguridad
impulso
PL e
Categoría 3
MTTFd 167 [a] Tiempo medio hasta el fallo que
DC 60 [%] Diagnóstico grado de cobertura
T 20 años
Intervalo de
Intervalo de prueba de prueba de
diagnóstico máx. diagnóstico
máx.
Tabla: Clasificación de dos canales 13849-1, sin prueba externa
El desarrollo preciso de un intervalo de prueba de diagnóstico se describe en el
capítulo 7 y en las instrucciones de manejo «Seguridad funcional».
Según ISO 13489-1, el MTTFd en la categoría 3 está limitado a 100 años.
INFORMACIÓN IMPORTANTE
Cat. 3 con CC = un 60 % limita de hecho el nivel de rendimiento en d. De todos
modos, hay una seguridad contra fallos elevada equivalente, que se da en este
caso y que ha sido probada en el marco de FMEA, y con ello se logra PL e.
Clasificación de dos canales EN ISO 13849-1 con diagnóstico
externo
La clasificación de la función STO de dos canales con diagnóstico externo cumple los
siguientes requisitos:
Denominación Valor
Bloqueo de
Medida de seguridad
impulso
PL e
Categoría 3
MTTFd 167 [a] Tiempo medio hasta el fallo que
DC 90 [%] Diagnóstico grado de cobertura
T 20 años
Intervalo de
Intervalo de prueba de prueba de
diagnóstico máx. diagnóstico
máx.
Tabla: Clasificación de dos canales EN ISO 13849-1, con diagnóstico externo
El desarrollo preciso de un intervalo de prueba de diagnóstico se describe en el
capítulo 7 y en las instrucciones de manejo «Seguridad funcional».
Según ISO 13489-1, el MTTFd en la categoría 3 está limitado a 100 años.
- 3 -
Aclaración
---
Nivel de
Integridad de seguridad
por hora
Proporción de fallos seguros
Duración de uso
Aclaración
---
por hora
Proporción de fallos seguros
Duración de uso
Aclaración
---
por hora
Proporción de fallos seguros
Duración de uso
Aclaración
---
Nivel de rendimiento
---
reviste peligro
Duración de uso
Aclaración
---
Nivel de rendimiento
---
reviste peligro
Duración de uso