Kostal INVEOR M Kurzanleitung

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General note on gender equality
KOSTAL Industrie Elektrik GmbH is aware of the importance of language with regard to
the equality of women and men and always makes an effort to reflect this in the
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Die mit diesem Symbol gekennzeichneten Kapitel sind
Bestandteil der vollständigen Betriebsanleitung.
Bitte lesen und beachten Sie die dort gegebenen Hinweise.
Vollständige Betriebsanleitung
Eine ausführliche Betriebsanleitung zur „Funktionalen Sicherheit", inklusive
Applikationsbeispielen, finden Sie im Internet unter
https://kostal-drives-technology.com/betriebsanleitung_m_mp_fusi_de
Bestimmungsgemäße Verwendung
 Bestimmungsgemäße Verwendung
WICHTIGE INFORMATION
 Der Einsatz von Antriebsreglern in nicht ortsfesten Ausrüstungen gilt als
außergewöhnliche Umweltbedingung und ist nur nach den jeweils vor Ort
gültigen Normen und Richtlinien zulässig.
 Lassen Sie die Montage und Demontage nur von entsprechend qualifiziertem
Personal vornehmen.
 Setzen Sie nur Personal ein, das hinsichtlich Aufstellung, Installation,
Inbetriebnahme und Bedienung geschult ist.
 Nehmen Sie keine Änderungen am Antriebsregler vor.
 Beachten Sie Allgemeine und nationale Sicherheits- und
Unfallverhütungsvorschriften
Kennzeichnungen am Antriebsregler
- 1 -
Am Gehäuse des Antriebsreglers sind Schilder und Kennzeichnungen angebracht.
Diese Schilder und Kennzeichnungen dürfen nicht verändert oder entfernt werden.
Symbol Bedeutung
Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung
Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung.
Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten (Entladezeit der
Kondensatoren)
Zusätzlicher Erdanschluss
Betriebsanleitung beachten und lesen
 Qualifiziertes Personal
 Bestimmungsgemäße Verwendung
 Verantwortlichkeit
 CE Kennzeichnung
 Verwendete Abkürzungen
 Zertifikat
Kontaktdaten und Service
Bei technischen Fragen, wenden Sie sich bitte an unsere Service Hotline.
Land
Deutschland und andere Länder
1 SICHERHEITSHINWEISE
 Allgemeine Sicherheitshinweise
STO Sicherheitshinweise
Die im Folgenden aufgelisteten Sicherheitshinweise sind strengstens zu beachten und
die Einhaltung zu befolgen.
DOC02487226-0002
Schutz vor elektrischem Schlag
WICHTIGE INFORMATION
Durch den Zustand STO wird kein Schutz vor elektrischem Schlag gewährleistet.
GEFAHR!
Lebensgefahr durch Stromschlag!
Tod oder schwere Verletzungen!
Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
Folgende Klemmen können auch bei Motorstillstand gefährliche
Spannungen führen:
Netzanschlussklemmen X1: L1, L2, L3

 Motoranschlussklemmen X2: U, V, W
Anschlussklemmen X6, X7: Relaiskontakte Relais 1 und 2
PTC-Anschlussklemmen T1/T2
Schutz vor Verschmutzung
WICHTIGE INFORMATION
Der Verschmutzungsgrad 2 ist, bei geöffnetem Gehäuse, einzuhalten, um die
Sicherheitsfunktion zu gewährleisten.
Fehlerausschluss
WICHTIGE INFORMATION
Die STO Anschlussleitung ist geschirmt auszulegen, damit der Fehler-
ausschluss gegen Spannungsfremdeinkopplung angewendet werden darf. Für die
Kabeleinführung in das INVEOR Gehäuse ist die beigelegte
EMV-Verschraubung zu verwenden.
Fehlerausschluss Kurzschluss
WICHTIGE INFORMATION
Bezogen auf die STO-Anschlussleitung wird der „Fehlerausschluss Kurzschluss"
nach DIN EN 13849-2 erreicht, indem für jeden Kanal eine separate, geschirmte
Leitung verwendet wird. Die Abschirmung ist hierbei an beiden Enden aufzulegen.
Hierfür sind die mitgelieferten
EMV-Verschraubungen zu verwenden.
Wird nur eine geschirmte Leitung für beide STO-Kanäle verwendet, so muss für die
Einhaltung des „Fehlerausschluss Kurzschluss" nach DIN EN 13849-2 ein
Sicherheitsschaltgerät verwendet werden, um mögliche Querschlüsse zwischen
den Kanälen zu erkennen.
Verlust der Sicherheitsfunktionen
WICHTIGE INFORMATION
Eine permanente 24 V Spannung an den STO Eingängen führt zum Verlust der
Sicherheitsfunktion.
Einstufung IEC 60204-1
WICHTIGE INFORMATION
 Der unter „Stopp-Kategorie-1" (SS1) beschriebene Prozess zum Stillsetzen der
Maschinenantriebselemente ist nur in Verbindung mit einem zusätzlichen
externen Sicherheitsbaustein zu realisieren!
 Die „Stopp-Kategorie-2" (SS2) wird vom Antriebsregler nicht unterstützt.
Einstufung IEC 61800-5-2
Die folgenden Definitionen beschreiben die drei Arten der sicheren Stopp-Funktion.
Sicher abgeschaltetes Moment STO (Safe Torque Off)
Dem Motor wird keine Energie zugeführt, die eine Drehung (oder bei einem Linearmotor
eine Bewegung) verursachen kann. Der Antriebsregler liefert keine Energie an den
Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem Linearmotor eine Kraft) erzeugen kann.
Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen nach IEC 60204-
1, Stopp-Kategorie 0.
Telefon E-mail
+49 (0)2331 80 40-848 INVEOR-service@kostal.com
- 2 -
WICHTIGE INFORMATION
 Diese Sicherheitsfunktion kann verwendet werden, wenn die Abschaltung der
Energie zur Verhinderung eines unerwarteten Anlaufs erforderlich ist.
 Unter Umständen, bei denen äußere Einflüsse (z. B. Herabfallen hängender
Lasten) vorliegen, können zur Verhinderung von Gefährdungen weitere
Maßnahmen (z. B. mechanische Bremsen) erforderlich sein, die
sicherheitsgerichtet ausgeführt werden müssen.
 Im Zustand STO wird der Antrieb nicht von der Energiezufuhr getrennt, da
lediglich die Ansteuerung der IGBTs sicher abgeschaltet wird.
Sicher Stopp 1 SS1 (Safe Stop 1)
Die SS1 Sicherheitsfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen nach
‚IEC 602,04-1, Stopp-Kategorie 1. Hierbei erfolgt keine sichere Überwachung der
Motorverzögerung oder der Motordrehzahl durch den Antriebsregler.
WICHTIGE INFORMATION
Die sichere Überwachung der Motorverzögerung ist nur durch Einsatz eines
externen Sicherheitsbausteins möglich.
Einstufung zweikanaliger EN 62061 ohne externe Diagnose
Die Einstufung der zweikanaligen STO-Funktion ohne externe Diagnose entspricht den
nachfolgenden Anforderungen:
Bezeichnung Wert
Sicherheitsmaßnahme Impulssperre
SIL 3
PFH 1,81e-08 Wahrscheinlichkeit gefährlicher
DC 60 [%]
SFF 99,24 %
T 20 Jahre
Tabelle: Einstufung zweikanalig EN 62061, ohne externe Testung
Einstufung zweikanaliger EN 62061 mit externe Diagnose
Die Einstufung der zweikanaligen STO-Funktion mit externer Diagnose entspricht den
nachfolgenden Anforderungen:
Bezeichnung Wert
Sicherheitsmaßnahme Impulssperre
SIL 3
PFH 2,16e-09 Wahrscheinlichkeit gefährlicher
DC 90 [%]
SFF 99,92 %
T 20 Jahre
Tabelle: Einstufung zweikanalig EN 62061, mit externer Testung
Einstufung zweikanaliger EN 62061 mit dynamischer Testung
Die Einstufung der zweikanaligen STO-Funktion mit dynamischer Testung entspricht
den nachfolgenden Anforderungen:
Bezeichnung Wert
Sicherheitsmaßnahme Impulssperre
SIL 3
PFH 1,45e-10 Wahrscheinlichkeit gefährlicher
DC 99 [%]
SFF 99,99 %
T 20 Jahre
Tabelle: Einstufung zweikanalig EN 62061, mit erweiterter Testung
Einstufung zweikanaliger EN ISO 13849-1 ohne externe Diagnose
Die Einstufung der zweikanaligen STO-Funktion ohne externe Diagnose entspricht den
nachfolgenden Anforderungen:
Bezeichnung Wert
Sicherheitsmaßnahme Impulssperre
PL e
Kategorie 3
MTTFd 167 [a]
DC 60 [%]
T 20 Jahre
Max. Diagnose- 1-mal alle
Prüfintervall 3 Monate
Tabelle: Einstufung zweikanalig EN 13849-1, ohne externe Testung
Der genaue Ablauf eines Diagnose-Prüfintervalls ist in Kapitel 7 und in der
Bedienungsanleitung „Funktionale Sicherheit" beschrieben. Nach ISO 13489-1 ist der
MTTFd bei Kategorie 3 auf 100 Jahre beschränkt.
WICHTIGE INFORMATION
Kat.3 mit DC = 60 % beschränkt eigentlich den Performance Level auf d. Allerdings
ist eine erhöhte Fehlersicherheit, die hier vorliegt und im Rahmen der FMEA
nachgewiesen wurde, gleichwertig und somit wird PL e erreicht.
Einstufung zweikanaliger EN ISO 13849-1 mit externer Diagnose
Die Einstufung der zweikanaligen STO-Funktion mit externer Diagnose entspricht den
nachfolgenden Anforderungen:
Bezeichnung Wert
Sicherheitsmaßnahme Impulssperre
PL e
Kategorie 3
MTTFd 167 [a]
DC 90 [%]
T 20 Jahre
Max. Diagnose- 1-mal alle
Prüfintervall 3 Monate
Tabelle: Einstufung zweikanalig EN ISO 13849-1, mit externer Diagnose
Der genaue Ablauf eines Diagnose-Prüfintervalls ist in Kapitel 7 und in der
Bedienungsanleitung „Funktionale Sicherheit" beschrieben. Nach ISO 13489-1 ist der
MTTFd bei Kategorie 3 auf 100 Jahre beschränkt.
- 3 -
Erklärung
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Sicherheits
Integritätslevel
Ausfälle pro Stunde
Diagnose Deckungsgrad
Anteil sicherer Ausfälle
Gebrauchsdauer
Erklärung
---
Sicherheits-Integritätslevel
Ausfälle pro Stunde
Diagnose Deckungsgrad
Anteil sicherer Ausfälle
Gebrauchsdauer
Erklärung
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Sicherheits-Integritätslevel
Ausfälle pro Stunde
Diagnose Deckungsgrad
Anteil sicherer Ausfälle
Gebrauchsdauer
Erklärung
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Performance-Level
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Mittlere Zeit bis zum
gefahrbringenden Ausfall
Diagnose Deckungsgrad
Gebrauchsdauer
Erklärung
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Performance-Level
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Mittlere Zeit bis zum
gefahrbringenden Ausfall
Diagnose Deckungsgrad
Gebrauchsdauer