Seite 1 Betriebsanleitung INVEOR Antriebsregler α...
Seite 2: Haftungsausschluss
Die Zusammenstellung erfolgt ohne Gewähr. Allgemeine Gleichbehandlung KOSTAL ist sich der Bedeutung der Sprache in Bezug auf die Gleichberechti- gung von Frauen und Männern bewusst und stets bemüht, dem Rechnung zu tragen. Dennoch musste aus Gründen der besseren Lesbarkeit auf die durchgängige Umsetzung differenzierender Formulierungen verzichtet werden.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.2.1 Geeignete Umgebungsbedingungen ..........32 3.2.2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers ... 33 3.2.3 Grundsätzliche Anschlussvarianten ............ 34 3.2.4 Kurz- und Erdschluss-Schutz ............36 3.2.5 Verkabelungsanweisungen ..............37 3.2.6 Vermeidung elektromagnetischer Störungen ........39 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 4 5.3.4 PID-Prozessregler ................77 5.3.5 Analogeingänge ................. 80 5.3.6 Digital-Eingänge ................83 5.3.7 Digitalausgang ................... 84 5.3.8 Relais ....................86 5.3.9 Externer Fehler .................. 88 5.3.10 Motorstromgrenze ................88 5.3.11 Blockiererkennung ................90 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 5 Folientastatur ................... 121 Handbediengerät MMI inkl. 3 m Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 ......................126 PC-Kommunitationskabel USB auf Stecker M12 (Wandler RS485/RS232 integriert) ..............127 Adapterkabel INVEOR α ..............128 Internes Potentiometer ..............129 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 6 10.4.1 UL Specification (English version) ............ 137 10.4.2 Homologation CL (Version en française) .......... 141 Schnellinbetriebnahme ............ 146 11.1 Schnellinbetriebnahme Asynchronmotor ......... 147 11.2 Schnellinbetriebnahme Synchronmotor ........... 148 Index .................. 149 Abbildungsverzeichnis ............. 154 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 7: Allgemeine Informationen
1.9.1 Allgemein ................... 16 1.9.2 Transport & Lagerung ................ 18 1.9.3 Hinweise zur Inbetriebnahme ............. 19 1.9.4 Hinweise zum Betrieb ................ 21 1.9.5 Wartung und Inspektion ..............23 1.9.6 Reparaturen ..................25 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 8: Hinweise Zur Dokumentation
Für Schäden, die durch Nichtbeachtung dieser Anleitungen entstehen, übernehmen wir keine Haftung. Diese Anleitung ist Teil des Produktes und gilt ausschließlich für den INVEOR α der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH. Geben Sie diese Anleitung an den Anlagenbetreiber weiter, damit die Anleitung bei Bedarf zur Verfügung steht.
Seite 9: Aufbewahrung Der Unterlagen
Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Abb.: 1 Aufbau der Warnhinweise Warnsymbol Signalwort Art der Gefahr und ihre Quelle Mögliche Folge(n) der Missachtung Abhilfe Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 10: Verwendete Warnsymbole
Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat. VORSICHT Bezeichnet eine Gefährdung mit einem niedrigen Risikograd, die, wenn sie nicht vermieden wird, eine geringfügige oder mäßige Verletzung oder Sachschäden zur Folge haben könnte. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 11: Informationshinweise
Antriebsreglers darf nur von ausgebildetem und qualifiziertem Fachpersonal erfolgen. Abb.: 2 Beispiel für ein Informationshinweis Symbole innerhalb der Informationshinweise Wichtige Information Sachschäden möglich Abb.: 3 Symbole innerhalb der Informationshinweise Weitere Hinweise INFORMATION Vergrößerte Darstellung Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 12: Verwendete Symbole In Dieser Anleitung
Aufeinanderfolgende Schritte einer Handlungsanweisung Auswirkung einer Handlungsanweisung   Endergebnis einer Handlungsanweisung Auflistung  Abb.: 4 Verwendete Symbole und Icons Verwendete Abkürzungen Abkürzung Erklärung Tab. Tabelle Abb. Abbildung Pos. Position Kap. Kapitel Drehmoment Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 13: Kennzeichnungen Am Antriebsregler
Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung WARNING HOT SURFACE Gefahr durch Verbrennungen RISK OF BURN Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung. Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten (Entladezeit der Kondensatoren) Zusätzlicher Erdanschluss Betriebsanleitung beachten und lesen Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 14: Qualifiziertes Personal
Äußere mechanische Belastungen, wie z. B. das Betreten des Gehäuses sind nicht erlaubt! WICHTIGE INFORMATION Der Einsatz von Antriebsreglern in nicht ortsfesten Ausrüstungen gilt als außergewöhnliche Umweltbedingung und ist nur nach den jeweils vor Ort gültigen Normen und Richtlinien zulässig. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 15: Verantwortlichkeit
Antriebsregler die grundlegenden Anforderungen der folgenden Richtlinien erfüllen: Richtlinie über die elektromagnetische Verträglichkeit  (Richtlinie 2004/108/EG des Rates EN 61800-3:2004). Niederspannungsrichtlinie (Richtlinie 2006/95/EG des Rates  EN 61800-5-1:2003). Die Konformitätserklärung liegt unter www.kostal-industrie-elektrik.com zum Download bereit. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 16: Sicherheitshinweise
Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung entstehen, haftet die KOSTAL Industrie Elektrik GmbH nicht. Diese Betriebsanleitung ist Teil des Produktes. Sie gilt ausschließlich für den Antriebsregler der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH. Bewahren Sie die Betriebsanleitung, für alle Benutzer gut zugänglich, in der Nähe des Antriebsreglers auf.
Seite 17 Nehmen Sie keine Änderungen am Antriebsregler vor. Verwenden Sie grundsätzlich nur vom Hersteller vertriebene oder empfohlene Ersatzteile und Zubehör. Achten Sie bei der Montage auf ausreichend Abstand zu benachbarten Bauteilen. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 18: Transport & Lagerung
Transport, Lagerung, Aufstellung und Montage! Transportieren Sie den Antriebsregler generell sachgerecht in der Originalverpackung. Lagern Sie den Antriebsregler grundsätzlich Fachgerecht. Lassen Sie die Aufstellung und Montage nur von qualifiziertem Personal vornehmen. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 19: Hinweise Zur Inbetriebnahme
Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Folgende Klemmen können auch bei Motorstillstand gefährliche Spannungen führen: Netzanschlussklemmen X1: L  Motoranschlussklemmen X411: T1, T2, U, V, W  Anschlussklemmen X6: Relaiskontakte  Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 20  Erden Sie den Antriebsregler gemäß DIN EN 61140;  VDE 0140-1. Beim INVEOR α können Berührungsströme > 3.5 mA auftreten.  Bringen Sie aus diesem Grund, gemäß DIN EN 61800-5-1, einen zusätzlichen Schutzerdungsleiter mit demselben Querschnitt wie der ursprüngliche Schutzerdungsleiter an. Die Möglichkeit zum Anschluss eines zweiten Schutzerdungsleiters befindet sich an der Außenseite des Gerätes.
Seite 21: Hinweise Zum Betrieb
Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. GEFAHR Lebensgefahr durch umlaufende mechanische Teile! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 22 Für Geräte mit einphasiger Einspeisung gilt es zwischen  aufeinander folgenden Netzzuschaltungen mindestens 1 bis 2 min Pause einzuhalten. Bestimmte Parametereinstellungen können bewirken, dass der  Antriebsregler nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anläuft. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 23: Wartung Und Inspektion
Wartung und Inspektion Eine Wartung und Inspektion der Antriebsregler darf nur von Elektrofachkräften durchgeführt werden. Änderungen an Hard- und Software, sofern nicht explizit in dieser Anleitung beschrieben, dürfen nur durch KOSTAL-Experten oder von KOSTAL autorisierten Personen durchgeführt werden. Reinigung der Antriebsregler Die Antriebsregler sind bei bestimmungsgemäßer Verwendung wartungsfrei.
Seite 24: Messung Des Isolationswiderstandes Am Leistungsteil
A l l g e m e i n e I n f o r m a t i o n e n Messung des Isolationswiderstandes am Leistungsteil Im Zuge der Serienprüfung wird der Leistungsteil eines INVEOR α mit 1,9 kV getestet.
Seite 25: Reparaturen
Lassen Sie den Kühlkörper des Antriebsreglers ausreichend abkühlen. GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. G efahr durch Stromschlag und elektrische Entladung. Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten (Entladezeit der Kondensatoren) Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 26: Übersicht Antriebsregler
2. Übersicht Antriebsregler Modellbeschreibung ................27 Lieferumfang ..................28 Beschreibung Antriebsregler INVEOR α ..........29 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 27: Modellbeschreibung
Firmware Version: CO00 – Standard PW01 (0,25 kW); PW02 (0,37 kW); CO01 - spezifisch PW03 (0,55 kW); PW04 (0,75 kW) Leistungs-Leiterplatte: Gerätegeneration: 1 – aktueller Stand LP01 – Standard LP07 – IT-Netz Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 28: Lieferumfang
(nicht im Lieferumfang enthalten) Betriebsanleitung Polybeutel mit Befestigungsschrauben Kühlkörper sowie M6 Masse Schraube Adapterplatte Polybeutel mit 2 M16 Kabelverschraubungen, (nicht im Lieferumfang enthalten) 2 x M16 Stopfen sowie 1 x M16 Transparentstopfen Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 29: Beschreibung Antriebsregler Inveor Α
Ü b e r s i c h t A n t r i e b s r e g l e r 2.3 Beschreibung Antriebsregler INVEOR α Beim Antriebsregler INVEOR α handelt es sich um ein Gerät für die Drehzahlregelung von Drehstrommotoren.
Seite 30: Installation
3.3.4 Kühlkörper auf Adapterplatte aufsetzen ..........49 3.3.5 Anschlussplan ................... 50 Installation des wandmontierten Antriebsreglers ........ 51 3.4.1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage ....... 51 3.4.2 Mechanische Installation ..............52 3.4.3 Leistungsanschluss ................54 3.4.4 Steueranschlüsse ................54 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 31: Sicherheitshinweise Zur Installation
Erden Sie das Gerät grundsätzlich nach DIN EN 61140; VDE 0140, NEC und sonstigen einschlägigen Normen. Netzanschlüsse müssen fest verdrahtet sein. VORSICHT Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Schwere Verbrennungen der Haut durch heiße Oberflächen! Lassen Sie den Kühlkörper des Antriebsreglers ausreichend abkühlen. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 32: Installationsvoraussetzungen
Alle nicht benutzen Kabelverschraubungen sind abzudichten. Kontrollieren Sie, ob der Kühlkörper des Antriebsreglers geschlossen und mit folgendem Drehmoment auf der Adapterplatte verschraubt wurde, Baugröße α (4 x T20 4 x 35) 1,2 Nm, Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 33: Geeigneter Montageort Des Motorintegrierten Antriebsreglers
Eine Nichtbeachtung kann langfristig einen Verlust der Schutzart (insbesondere bei Dichtungen und Lichtleitkörpern) zur Folge haben! In der Standardvariante wird ein INVEOR α in RAL 9005 (schwarz) geliefert. Im Falle einer Demontage von Leiterkarten (auch zum Zwecke einer Lackierung oder Beschichtung der Gehäuseteile) verfällt der Gewährleistungsanspruch! Anschraubpunkte und Dichtflächen müssen aus EMV- und Erdungsgründen...
Seite 34: Grundsätzliche Anschlussvarianten
Klemmenbelegung Dreieckschaltung W2, U1 U2, V1 V2, W1 T1, T2 Brücke setzen (siehe Lieferumfang) GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 35: Anschlussvariante Sternschaltung
Sternpunkt Klemmenbelegung Sternschaltung T1, T2 Brücke setzen (siehe Lieferumfang) Sternbildung W2, U2, V2 GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 36: Kurz- Und Erdschluss-Schutz
Der Querschnitt der Netzzuleitung ist entsprechend der Verlegungsart und dem max. zulässigen Strom auszulegen. Der Netzleitungsschutz muss durch den Inbetriebnehmer sichergestellt werden. 3.2.4 Kurz- und Erdschluss-Schutz Der Antriebsregler besitzt einen internen Kurz- und Erdschlussschutz. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 37: Verkabelungsanweisungen
[X6] Anschlussquerschnitt: 0,2 bis 2,5 mm², feindrähtig, AWG 30 bis AWG 12 Anschlussquerschnitt: 0,5 bis 1,0 mm², feindrähtig (Aderendhülsen mit und ohne Kunststoffkragen) Abisolierlänge: 9 bis 10 mm Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 38: Abb.: 13 Leistungsanschlüsse (Baugröße Α)
Abb.: 13 Leistungsanschlüsse (Baugröße α) Baugröße α Die Anschlussklemmen für die Netzzuleitung befinden sich innerhalb des Antriebsreglers. Optional ist der INVEOR α mit Klemmen zum Anschluss eines Bremswiderstandes bestückt. In Abhängigkeit der Ausführung kann die Belegung abweichen. Empfohlen werden Aderendhülsen mit Kunststoffkragen und Fahne.
Seite 39: Vermeidung Elektromagnetischer Störungen
Enden großflächig zu erden! Empfohlen wird der Einsatz von EMV-Kabelverschraubungen. Diese sind nicht im Lieferumfang enthalten. Im Allgemeinen ist unbedingt auf eine EMV-gerechte Verdrahtung zu achten. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 40: Installation Des Motorintegrierten Antriebsreglers
Sie sich die Anschlussreihenfolge. 3. Entfernen Sie ggf. den Motorklemmstein. 4. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Anschlussgehäuses und nehmen Sie es ab. Achten Sie darauf, die Dichtung nicht zu beschädigen. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 41: Abb.: 14 Reihenfolge Zusammenbau: Anschlusskasten - Adapterplatte (Bg Α)
Für ausgewählte Motoren können Sie individuell angepasste Adapterplatten bei KOSTAL bestellen. 5. Passen Sie die Adapterplatte (1) an, indem Sie sie mit den entsprechen- den Bohrungen für die Befestigung auf dem Motor versehen. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 42 INFORMATION Für die Einhaltung der Schutzart bei der Abdichtung der Adapter- platte auf dem Motor ist der Inbetriebnehmer verantwortlich. Bei Fragen wenden Sie sich an die bekannten KOSTAL Ansprechpartner. 6. Legen Sie die Dichtung (2) auf. 7. Führen Sie die Motoranschlussleitungen durch die Öffnung (3) der Adapterplatte (1).
Seite 43 Wird die Brücke nicht gesetzt, leuchtet die rote Status LED und der Motor läuft nicht an. WICHTIGE INFORMATION Es dürfen nur Motor-PTCs angeschlossen werden, die der DIN 44081/44082 entsprechen! Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 44: Leistungsanschluss
2. Führen Sie das Netzanschlusskabel (3) durch die Kabelverschraubung (1) in den Kühlkörper (2) ein. Fixieren Sie das Netzanschlusskabel (3) durch festziehen (M = 3 Nm) des hinteren Teils der Kabelverschraubung (1). Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 45 3. Schließen Sie die Netzleitungen (4) an den Netzstecker (5) wie folgt an: Anschluss 230 V Klemmen-Nr. Bezeichnung Belegung Netzphase Neutralleiter Erdkabel 4. Stecken Sie Netzstecker (5) auf Netzanschlussbuchse X1. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 46: Steueranschlüsse Der Applikationskarte
Fixieren Sie die Steuerleitung (3) durch festziehen (M = 3 Nm) des hinteren Teils der Kabelverschraubung (1). 3. Schließen Sie die Steuerleitungen (4) an den Steueranschlussklemmen X5 (5) bzw. X6 (6) entsprechend an. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 47: Bezeichnung
WICHTIGE INFORMATION Wird keine Steuerleitung aufgelegt, muss eine Brücke zwischen „24 V Out“ und „En. HW“ gesetzt werden. Durch Setzen der Brücke ist die Endstufe des Antriebsregler immer freigeschaltet. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 48 I n s t a l l a t i o n Fortsetzung Relay X6 Bezeichnung Belegung Mittelkontakt Relais Schließerkontakt Relais Öffnerkontakt Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 49: Kühlkörper Auf Adapterplatte Aufsetzen
1. Stecken Sie den Motorstecker (1) auf Motorklemme X411 (2). 2. Setzen Sie den Kühlkörper (3) vorsichtig auf die Adapterplatte (4) auf. 3. Verschrauben Sie den Kühlkörper (3) mit der Adapterplatte (4) mittels der vier Befestigungsschrauben (5) (M = 1,2 Nm). Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 50: Anschlussplan
3.3.5 Anschlussplan Abb.: 18 Anschlussplan Ziffer Erklärung Antriebsregler Typ: INVEOR M α 2 (1~ 230 V) M6 – Erdungsschraube (Anschluss bei Fehlerströmen > 3,5 mA) interne Programmierschnittstelle RS485 (Stecker M12) (optional) internes Poti (optional) Motorschutzschalter oder Lasttrennschalter (optional) Netz- Anschlussklemmen...
Seite 51: Installation Des Wandmontierten Antriebsreglers
Abstände für die Installation des Antriebsreglers entnehmen. Abb.: 19 Installation des wandmontierten Antriebsreglers Bei der Variante „Wandmontage“ ist zwischen Motor und INVEOR α eine max. Leitungslänge von 5 m zulässig. Setzen Sie nur eine geschirmte Leitung mit dem jeweils erforderlichen Querschnitt ein.
Seite 52: Mechanische Installation
Motoranschlusskasten geeignete EMV-Verschraubungen! Achten Sie dabei auf eine einwandfreie (großflächige) Kontaktierung der Abschirmung! 3. Schließen Sie die vorgeschriebene PE-Verbindung im Motoranschluss- kasten an! 4. Schließen Sie den Motoranschlusskasten. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 53: Abb.: 21 Befestigung Der Adapterplatte An Der Wand
Abschnitt „Installationsvoraussetzungen“ beschrieben, entspricht. WICHTIGE INFORMATION Die Montage der Adapterplatte ist nur in vertikaler Ausrichtung zulässig! 2. Befestigen Sie die Adapterplatte (1) an der Wand (2) mittels der Befestigungsschrauben (3). Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 54: Leistungsanschluss
Die Ausführung der Leistungsanschlüsse erfolgt wie im Abschnitt 3.3 ff. „Installation des motorintegrierten Antriebsreglers“ beschrieben. 3.4.4 Steueranschlüsse Die Ausführung der Steueranschlüsse erfolgt wie im Abschnitt 3.3 ff. „Installation des motorintegrierten Antriebsreglers“ beschrieben. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 55: Inbetriebnahme
4. Inbetriebnahme Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme ..........56 Kommunikation ................. 57 Blockschaltbild .................. 58 Inbetriebnahmeschritte ..............59 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 56: Sicherheitshinweise Zur Inbetriebnahme
Verwenden Sie geeignete Sicherungen mit den entsprechenden Stromwerten zwischen Netz und Antriebsregler (siehe Technische Daten). Der Antriebsregler muss vorschriftsmäßig zusammen mit dem Motor geerdet werden. Andernfalls können schwerwiegende Verletzungen die Folge sein. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 57: Kommunikation
4.2 Kommunikation Der Antriebsregler kann auf folgende Arten in Betrieb genommen werden: über die PC-Software INVEORpc  Abb.: 23 PC-Software - Startmaske über das Handbediengerät INVEOR MMI  Abb.: 24 Handbediengerät MMI Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 58: Blockschaltbild
I n b e t r i e b n a h m e 4.3 Blockschaltbild Abb.: 25 Allgemeine Struktur Sollwertgenerierung Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 59: Inbetriebnahmeschritte
M12 mit integriertem Schnittstellenwandler RS485/RS232 (Art.-Nr. 10023950) oder über das INVEOR Handbediengerät MMI inklusive Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 (Art.-Nr. 10004768) durchgeführt werden. Optional muss ein Adapterkabel INVEOR α (Klinke auf M12) verwendet werden (Artikel-Nr.:10118219) Abb.: 26 Adapterkabel INVEOR α...
Seite 60 1. Handbediengerät: - der Antriebsregler wird mittels Handbediengerät programmiert. 2. Benutzer: - der Antriebsregler kann mit den Grundparametern, mittels der PC-Software, programmiert werden. 3. Hersteller: - der Antriebsregler kann mit einer erweiterten Parameter- auswahl, mittels der PC-Software, programmiert werden. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 61: Parameter
Leistungsparameter ................91 5.4.1 Motordaten ..................91 5.4.2 I T ...................... 94 5.4.3 Schaltfrequenz ................... 95 5.4.4 Reglerdaten ..................96 5.4.5 Quadratische Kennlinie ..............98 5.4.6 Reglerdaten Synchronmotor .............. 98 5.4.7 Feldbus ................... 100 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 62: Sicherheitshinweise Zum Umgang Mit Den Parametern
Das Nichtbeachten kann zum Tod, schweren Körperverletzungen oder erheblichem Sachschaden führen! Bestimmte Parametereinstellungen und das Ändern von Parametereinstellungen während des Betriebes können bewirken, dass der Antriebsregler INVEOR α nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anläuft, bzw. dass es zu unerwünschten Veränderungen des Betriebsverhaltens kommt. INFORMATION Bei Parameteränderungen im laufenden Betrieb kann es einige...
Seite 63: Pid-Prozessregelung
Reglerausgang ausgegeben. Um bei nicht ausregelbaren Regeldifferenzen das Ansteigen des Integralanteils ins Unendliche zu verhindern, wird dieser bei Erreichen der Stellgrößen- begrenzung (entspr. „Maximal-Frequenz“ (1.021) auch auf diese begrenzt. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 64: Ein Beispiel
D. h. der vorzugebende Sollwert beträgt 30 %. Betriebsart PID-Prozeßregler 3.070 3.071 PID- Standby- funktion Begrenzung I-Anteil 3.050 Sollwert- f_soll_betriebsart y imax Quelle 1.130 3.051 PID- invertieren Istwert 3.061 3.060 3.052 Abb.: 28 PID-Prozessregelung Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 65: Abb.: 29 Standby-Funktion Pid-Prozessregelung
Hysterese“ (3.071), vom Sollwert abweicht, wird die Regelung (der Motor) wieder gestartet. Standby-Funktion PID-Regler PID-Ausgangs- frequenz min. Frequenz (1.020) Standbyzeit (3.070) PID-Fehler % PID-Standby- Hysterese (3.071) Abb.: 29 Standby-Funktion PID-Prozessregelung Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 66 Digitaleingänge fest belegt. Parameter Name Voreinstellung 1.020 min. Frequenz 0 Hz Festfrequenz 1 10 Hz 2.051 2.052 Festfrequenz 2 20 Hz 2.053 Festfrequenz 3 30 Hz Tab. 2: Logiktabelle Festfrequenzen Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 67: Aufbau Der Parametertabellen
In Beziehung zu diesem Parameter 0 = zur Übernahme Antriebsregler aus- stehende weitere Parameter. und einschalten 1 = bei Drehzahl 0 2 = im laufenden Betrieb Wertebereich (von – bis – Werks- einstellung) Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 68: Applikations-Parameter
Die Bremszeit 1 ist die Zeit, die der Antriebsregler braucht, um von der max. Frequenz (1.021) auf 0 Hz abzubremsen. Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann, wird die schnellstmögliche Bremszeit realisiert. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 69 Die Hochlaufzeit 2 ist die Zeit, die der Antriebsregler braucht um von 0 Hz auf die max. Frequenz zu beschleunigen. Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umstände verlängert werden, z. B. Überlast des Antriebsreglers. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 70 1 = PID Prozessregler, mit dem Sollwert des PID-Prozessreglers (3.050 – 3.071), 2 = Festfrequenzen, mit den in den Parametern 2.051 – 2.057 festgelegten Frequenzen 3 = Auswahl über INVEOR Soft-SPS Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 71 0 = Internes Poti 1 = Analogeingang 1 3 = MMI/PC 4 = SAS 6 = Motorpoti 8 = PID Festsollwerte (3.062 bis 3.069) 9 = Feldbus 10 = INVEOR Soft-SPS Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 72 13 = Folientastatur (Tasten Start & Stop) 14 = MMI/PC Wenn die Hardware-Freigabe und auch ein Sollwert anliegen, kann der Motor ggf. direkt anlaufen! Das ist auch mit Parameter 1.132 nicht abzufangen. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 73: Drehrichtung
10 = Folientastatur Taste Drehrichtungsumkehr (nur bei laufendem Motor) 11 = Folientastatur Taste 1 Vorwärts / 2 Rückwärts (Umkehr immer möglich) 12 = Folientastatur Taste 1 Vorwärts / 2 Rückwärts (Umkehr nur bei stehendem Motor möglich) Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 74 1.182 Neben der Quittierfunktion (1.180) kann auch eine automatische Störungsquittierung gewählt werden. = keine automatische Quittierung > 0 = Zeit für die automatische Rücksetzung des Fehlers in Sekunden Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 75: Neben Der Auto-Quittierfunktion (1.181) Kann Hier Die Anzahl Der Maximalen
Die Frequenzen, die in Abhängigkeit von dem Schaltmuster an den in 1.100 Parameter 2.050 eingestellten Digitaleingängen 1 – 3 ausgegeben werden 1.150 sollen. 2.050 Siehe Kapitel 5.2.1 Erklärung der Betriebsarten / Festfrequenz. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 76: Motorpoti
MOP Schrittweite Einheit: % Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: 1.020 1.021 Schrittweite, in der der Sollwert pro Tastendruck verändert werden soll. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 77: Pid-Prozessregler
Kapitel 5.2.1 Erklärung der Betriebsarten / Festfrequenz. 3.050 PID-P Verstärkungsfaktor Einheit: Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: 1.100 1.130 Verstärkungsfaktor Proportionalanteil des PID-Reglers Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 78 Einheit: integer Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: 3.060 Die Istwertquelle (Parameter 3.060) wird invertiert 0 = deaktiviert 1 = aktiviert Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 79 (Parameter 1.020) fährt, wird der Motor gestoppt (0 Hz), siehe auch Kap. 5.2.1 Erklärung der Betriebsarten / PID-Prozessregelung. 0 = deaktiviert > 0 = Wartezeit bis zur Aktivierung der Standby-Funktion Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 80: Analogeingänge
Legt den minimalen Wert der Analogeingänge prozentual vom Bereichsendwert fest Beispiel: 0…10 V bzw. 0…20 mA = 0 %...100 % 2…10 V bzw. 4…20 mA = 20 %...100 % Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 81 Totgang in Prozent des Bereichsendwertes der Analogeingänge. 4.024 / 4.054 AIx-Filterzeit Einheit: s Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: 0,02 eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: 1,00 S. xy Def.: Filterzeit der Analogeingänge in Sekunden. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 82 Übernahmestatus: min.: - 10000 eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: + 10000 S. xy Def.: 4.033 / 4.063 4.035 / 4.065 Auswahl der unteren Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Größe. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 83: Digital-Eingänge
4.110 bis 4.113 Dix-Invers Einheit: integer Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: Mit diesem Parameter kann der Digitaleingang invertiert werden. 0 = Inaktiv 1 = Aktiv Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 84: Digitalausgang
Betriebsbereit + Bereit Betriebsbereit + Bereit + Betrieb Bereit + Betrieb Motorleistung Drehmoment Feldbus Analogeingang 1 (ab V 3.60) PID-Sollwert (ab V 3.60) PID-Istwert (ab V 3.60) Motorstromgrenze aktiv Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 85 Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: - 32767 eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.:. 32767 S. xy Def.: 4.150 / 4.170 Überschreitet die eingestellte Prozessgröße die Ausschaltgrenze, so wird der Ausgang wieder auf 0 gesetzt. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 86: Relais
Betriebsbereit + Bereit Betriebsbereit + Bereit + Betrieb Bereit + Betrieb Motorleistung Drehmoment Feldbus Analogeingang 1 (ab V 3.60) PID-Sollwert (ab V 3.60) PID-Istwert (ab V 3.60) Motorstromgrenze aktiv Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 87 Gibt die Dauer der Einschaltverzögerung an. 4.194/ 4.214 Rel.x-Off Verzög. Einheit: Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: 10000 S. xy 4.193 / 4.213 Def.: Gibt die Dauer der Ausschaltverzögerung an. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 88: Externer Fehler
Motornennstrom aus den Typenschilddaten „Motorstrom“ (33.031). Die maximale Strom-Zeit-Fläche wird berechnet aus dem Produkt des Parameters „Motorstromgrenze in s“ (5.071) und dem festen Überstrom von 50% der gewünschten Motorstromgrenze. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 89 Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: 1000 S. xy Def.: 33.034 Hier kann ein Getriebefaktor eingestellt werden. Mit Hilfe des Getriebefaktors kann die Anzeige der mechanischen Drehzahl angepasst werden. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 90: Blockiererkennung
Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 INVEOR Soft-SPS Der 2. Datensatz wird in der PC-Software nur angezeigt, wenn dieser Parameter <> 0 ist. Im MMI werden immer die Werte des aktuell gewählten Datensatzes angezeigt. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 91: Leistungsparameter
Motorstrom Einheit: A Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy 5.070 Def.: Hiermit wird der Nenn-Motorstrom I für entweder Stern- oder Dreieckschaltung eingestellt. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 92 Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: 0,001 Hier kann der Statorwiderstand optimiert werden, falls der automatisch ermittelte Wert (der Motoridentifikation) nicht ausreichen sollte. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 93: Motorspannung
Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: Nur für Asynchronmotoren. Hier ist der Wert der aus den Typenschilddaten des Motors für den Leistungsfaktor cos phi einzugeben. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 94: I 2 T
Hier kann die prozentuale Strom-Schwelle (bezogen auf den Motorstrom 33.031) zum Start der Integration eingestellt werden. 0 % = Inaktiv In thermisch sensiblen Applikationen empfehlen wir den Einsatz von Wicklungsschutzkontakten! Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 95: Schaltfrequenz
Einheit: Hz Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: 33.010 Auswahl der Schaltfrequenz des Antriebsreglers: 1 = 16 kHz 2 = 8 kHz 4 = 4 kHz Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 96: Reglerdaten
Hier kann die Regelverstärkung des Drehzahlreglers optimiert werden, falls die automatisch ermittelten Ergebnisse (der Motoridentifikation) nicht ausreichen sollten. Für Synchronmotoren: Hier kann die Regelverstärkung des Drehzahlreglers eingestellt werden. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 97 Als Ist-Frequenz werden immer 50 Hz angezeigt. 34.130 Spannungs-Regelreserve Einheit: Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: 0,95 Nur für Asynchronmotoren. Mit diesem Parameter kann die Spannungsausgabe angepasst werden. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 98: Quadratische Kennlinie
0 = Inaktiv, der Motor kann nicht in der Feldschwächung betrieben werden. 1 = Aktiv, der Motor kann soweit in die Feldschwächung gebracht werden, bis der Antriebsregler seine Stromgrenze erreicht hat oder die max. zulässige EMK erreicht wird. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 99 0 = Geregelt, der Antriebsregler schaltet nach der Einprägphase direkt in die Regelung. 1 = Gesteuert, nach der Einprägphase wird das Drehfeld mit der Anlauframpe 34.229 bis zur Anlauffrequenz 34.230 gesteuert erhöht, anschließend wird in die Regelung umgeschaltet. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 100: Feldbus
Bus-Timeout in Sekunden. Aktiviert wird der Timeout-Zähler, wenn für die Sollwertquelle des Motorstroms der Bus ausgewählt wurde und ein Sollwert ungleich „0“ vorgegeben wird. Der Timeout ist deaktiviert bei 0 = > Bus-Timeout. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 101: Fehlererkennung Und -Behebung
6. Fehlererkennung und –behebung Darstellung der LED-Blinkcodes für die Fehlererkennung ....103 Liste der Fehler und Systemfehler ............ 104 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 102 Gerät spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Gegebenenfalls schadhafte Teile oder Bauteile grundsätzlich nur durch Originalteile ersetzen. G efahr durch Stromschlag und elektrische Entladung. Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten (Entladezeit der Kondensatoren) Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 103: Darstellung Der Led-Blinkcodes Für Die Fehlererkennung
Betriebsbereit (für Betrieb En_HW aktivieren) Betrieb / Bereit Warnung Fehler Identifizierung der Motordaten Initialisierung Firmware-Update Busfehler Betrieb Busfehler Betriebsbereit Tab. 3: LED-Blinkcodes Legende LED aus LED ein LED blinkt LED blinkt schnell Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 104: Liste Der Fehler Und Systemfehler
Die interne Kommunikation EMV-Störungen Applikation<> Leistung zwischen der Applikations- und Leistungsleiterplatte ist n.i.O Parameter Verteiler Die interne Verteilung der Parametersatz nicht Parameter während der vollständig Initialisierung ist fehlgeschlagen Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 105 Rückspeisung durch Motor Zwischenkreis Zwischenkreisspannung ist im Generatorbetrieb / überschritten worden Netzspannung zu hoch / Fehlerhafte Einstellung des Drehzahlreglers / Bremswiderstand nicht angeschlossen oder defekt / Rampenzeiten zu kurz Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 106 Moment / Taktfrequenz zu hoch / dauerhafte Überlastung / Umgebungstemperatur senken / Lüfter prüfen Der interne I T-Motorschutz dauerhafte Überlastung Motorschutzabschaltung (parametrierbar) hat ausgelöst Erdschluss Erdschluss einer Motorphase Isolationsfehler Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 107 Bitte die Motordaten ent- eingegeben sprechend des Leistungs- schildes eingeben Leistungsklassen- Max. Überlast des Applikation überprüfen / Last Begrenzung Antriebsreglers für mehr als reduzieren / Antriebsregler 60 sec überschritten größer dimensionieren Tab. 4: Fehlererkennung Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 108: Demontage Und Entsorgung
7. Demontage und Entsorgung Demontage des Antriebsreglers ............109 Hinweise zur fachgerechten Entsorgung .......... 110 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 109: Demontage Des Antriebsreglers
Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. G efahr durch Stromschlag und elektrische Entladung. Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten (Entladezeit der Kondensatoren). Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 110: Hinweise Zur Fachgerechten Entsorgung
6. Entfernen Sie die Adapterplatte. 7.2 Hinweise zur fachgerechten Entsorgung Antriebsregler, Verpackungen und ersetzte Teile gemäß den Bestimmungen des Landes, in dem der Antriebsregler installiert wurde, entsorgen. Der Antriebsregler darf nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 111: Technische Daten
8.1.1 Allgemeine technische Daten 230 V Geräte ........112 Derating der Ausgangsleisung ............114 8.2.1 Derating durch erhöhte Umgebungstemperatur ....... 114 8.2.2 Derating aufgrund der Aufstellhöhe ..........115 8.2.3 Derating aufgrund der Taktfrequenz ..........116 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 112: Allgemeine Daten
Tab. 5: Technische Daten 230 V Geräte (technische Änderungen vorbehalten) nach UL 61800-5-1 und CSA 22.2 siehe Kapitel 10.4! Ein Betrieb mit verringerter Eingangspannung ist möglich. Ab 100 V ist der Antriebsregler (mit verringerter Ausgangsleistung) funktionsfähig. Technische Änderungen vorbehalten. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 113 Einspeisung der 24 V möglich Spannungsversorgung Hilfsspannung U = 10 V DC 10 V Kurzschlussfest Imax = 30 mA Tab. 6: Spezifikation der Schnittstellen * nach UL-61800-5-1 werden max. 2 A zugelassen! Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 114: Derating Der Ausgangsleisung
95° C oder eine zulässige Innentemperatur von 85° C überschritten wird, schaltet der Antriebsregler ab. Der INVEOR α ist für eine Überlast von 150% für 60 sec (alle 10 min) konzipiert. Für folgende Umstände ist eine Reduzierung der Überlastfähigkeit bzw. deren Zeitdauer zu berücksichtigen:...
Seite 115: Derating Aufgrund Der Aufstellhöhe
Im Bereich 2000 m ≥ 4000 m ist aufgrund des geringeren Luftdrucks die  Überspannungskategorie 2 einzuhalten! Um die Überspannungskategorie einzuhalten: ist ein externer Überspannungsschutz in der Netzzuleitung des INVEOR α  zu verwenden. ist die Eingangsspannung zu reduzieren. ...
Seite 116: Derating Aufgrund Der Taktfrequenz
Ausgangsstrom reduziert werden. Hinweis: Es findet keine automatische Reduzierung der Taktfrequenz statt! Die max. Ausgangswerte können anhand der nachfolgenden Kennlinie bestimmt werden. Abb.: 34 Derating des maximalen Ausgangsstroms aufgrund der Taktfrequenz Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 117: Optionales Zubehör
(Wandler RS485/RS232 integriert) ........... 127 Adapterkabel INVEOR α ..............128 Internes Potentiometer ..............129 MMI M12 Stecker (JST-Stecker) ............130 CANopen Anschlusskabel ............... 131 Anschluss- und Einschraubhinweise „Optionales Zubehör“ ..... 132 9.10 Kabelsatzverlängerung ..............133 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 118: Adapterplatten
Handbediengerät MMI inkl. Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12  Bremswiderstände  9.1 Adapterplatten 9.1.1 Motor-Adapterplatten Zu jeder INVEOR α-Baugröße steht eine Standard Motor-Adapterplatte zur Verfügung. Download der 3D- Dateien (.stp) für INVEOR und Adapterplatten unter www.kostal-industrie-elektrik.com. INVEOR M α Baugröße Leistung 0,25 bis 0,75 [kW] α...
Seite 119: Motor-Adapterplatten (Spezifisch)
Abb.: 35 Bohrbild Standard-Adapterplatte BG α Bei der Verwendung von Zylinderschrauben (vgl. DIN 912 bzw. DIN 6912) oder Flachkopfschrauben (vgl. DIN EN ISO 7380) muss das Lochbild am INVEOR- Halterahmen, gemäß der entsprechenden Zeichnungen, gebohrt werden Vorhandene Flachdichtungen sollten, wenn sie sich in einem einwandfreien Zustand befinden, weiter verwendet werden.
Seite 120: Optionales Zubehör
Optionales Zubehör Fortsetzung 9.1.3 Wand-Adapterplatten (Standard) Zu jeder INVEOR α-Baugröße steht eine Standard Wand-Adapterplatte zur Verfügung. Download der 3D-Dateien für INVEOR und Adapterplatten unter www.kostal- industrie-elektrik.com. Vier Bohrungen zur Befestigung der Adapterplatte sind vorhanden. INVEOR M α Baugröße Leistung 0,25 bis 0,75 [kW] α...
Seite 121: Folientastatur
Optional es Zubehör 9.2 Folientastatur Optional stehen die Geräte der INVEOR α - Familie auch als Variante, mit integrierter Folientastatur zur Verfügung. Mittels dieser Tastatur ist eine vollständige Vorort-Bedienung des Antriebsreglers möglich. Abb.: 37 Standard-Folientastatur Legende Pos. Start Drehrichtungsumkehr Stop...
Seite 122 Erhöhung bzw. eine Verringerung des Sollwertes vorgenommen werden. Die integrierten (LED’s) visualisieren das Erreichen des minimalen bzw. maximalen Sollwertes. Zur Aktivierung dieser Funktion muss die Sollwertvorgabe (Parameter 1.130) auf Motorpoti eingestellt werden! Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 123 über die in der Folientastatur integrierten Tasten (6) und (5) (Auswahl Folientastatur Taste I rechts/Taste II links über Stop) erfolgen. Eine Drehrichtungsumkehr kann nur im Stillstand des Motors erfolgen. Die integrierten LED’s visualisieren die aktuelle Drehrichtung. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 124 Motors erfolgen. Die integrierten LED’s visualisieren die aktuelle Drehrichtung. Quittierfunktion: Die Quittierung (Parameter 1.180) eines Fehlers kann  über die in der Folientastatur integrierte Taste (4) Reset (Auswahl Folientastatur) erfolgen. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 125 Eine allgemeine Visualisierung der Antriebsregler findet über die, in der Folientastatur, integrierten LED’s statt. Grüne Status LED (7): Entnehmen Sie bitte die Funktionen der Status LED’s der in Kapitel 6.1 befindlichen Übersicht. Rote Status LED (8): Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 126: Handbediengerät Mmi Inkl. 3 M Anschlusskabel Rj11 Auf Stecker M12
Die Verwendung des Handbediengerät MMI (Art.-Nr. 10004768) ist grundsätzlich nur in Verbindung mit einem INVEOR α erlaubt! Das Handbediengerät MMI wird an die integrierte Klinkenbuchse des INVEOR α angeschlossen. Hierfür wird das „Adapterkabel INVEOR α“ (Art.-Nr. 10118219) benötigt. Alternativ zum „Adapterkabel INVEOR α“ ist der Anschluss des MMI optional über die M12 Buchse (Art.-Nr.
Seite 127: Pc-Kommunitationskabel Usb Auf Stecker M12 (Wandler Rs485/Rs232 Integriert)
9.2 PC-Kommunitationskabel USB auf Stecker M12 (Wandler RS485/RS232 integriert) Abb.: 39 PC-Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 Als Alternative zum Handbediengerät MMI kann ein INVEOR α auch mit Hilfe des PC-Kommunikationskabels (Art.-Nr. 10023950) und der INVEORpc- Software in Betrieb genommen werden. Hierfür wird ebenfalls das „Adapterkabel INVEOR α“...
Seite 128: Adapterkabel Inveor Α
Optionales Zubehör 9.3 Adapterkabel INVEOR α Abb.: 40 Adaperkabel INVEOR α Das „Adapterkabel INVEOR α“ wird benötigt, um das Handbediengerät MMI oder das PC-Kommunikationskabel mit dem INVEOR α verbinden zu können. WICHTIGE INFORMATION Die Verwendung des „Adapterkabel INVEOR α“ (Art.-Nr. 10118219) ist grundsätzlich nur in Verbindung mit einem INVEOR α...
Seite 129: Internes Potentiometer
Optional es Zubehör 9.4 Internes Potentiometer Abb.: 41 Internes Potentiometer Das interne Potentiometer (Art.-Nr. 10118232) dient der stufenlosen Vorgabe des Drehzahlsollwertes. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 130: Mmi M12 Stecker (Jst-Stecker)
Signal Stecker M12 Stecker M12 24 V RS485 - A RS485 - B WICHTIGE INFORMATION Die Verwendung des „MMI Stecker“ (Art.-Nr. 10118216) ist grundsätzlich nur in Verbindung mit einem INVEOR α erlaubt! Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 131: Canopen Anschlusskabel
Montage in den Kühlkörper vorgesehen. Über den Anschluss kann der Antriebsregler mit einem CANopen Bussystem verbunden werden. Pinbelegung CANopen Anschlusskabel Pinbelegung Leitungsfarbe Signal Belegung JST-Stecker Stecker M12 schwarz CAN_L weiß Can_H blau Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 132: Anschluss- Und Einschraubhinweise „Optionales Zubehör
1, 4, 5 CANopen (Art.-Nr.: 10118224) 1, 4, 5 Potentiometer (Art.-Nr.: 10118232) 1, 4, 5 Alle optionalen Verschraubungen können auch an Positon 2 eingebracht werden, jedoch sind dann die Status LED’s nicht mehr sichtbar. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 133: Kabelsatzverlängerung
200 mm mit gekrimpten Kabelschuh M5 Phasen 1,0 mm ca. 150 mm PTC 0,25 mm ca. 100 mm Abb.: 44 Kabelsatzverlängerung Die Kabelsatzverlängerung (Art.-Nr. 10118226) zum Motoranschluss an den INVEOR α, dient der Verlängerung der Motorkabel. Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 134: Zulassungen, Normen Und Richtlinien
Klassifizierung nach IEC/EN 61800-3 ..........135 10.3 Normen und Richtlinien ..............136 10.4 Zulassung nach UL ................137 10.4.1 UL Specification (English version) ............ 137 10.4.2 Homologation CL (Version en française) .......... 141 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 135: Emv-Grenzwertklassen
In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können! 10.2 Klassifizierung nach IEC/EN 61800-3 Für jede Umgebung der Antriebsreglerkategorie definiert die Fachgrundnorm Prüfverfahren und Schärfegrade, die einzuhalten sind. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 136: Definition Umgebung
Transformator vom öffentlichen Niederspannungsnetz getrennt ist. 10.3 Normen und Richtlinien Speziell gelten: die Richtlinie über die elektromagnetische Verträglichkeit  (Richtlinie 2004/108/EG des Rates EN 61800-3:2004) die Niederspannungsrichtlinie  (Richtlinie 2006/95/EG des Rates EN 61800-5-1:2003) Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 137: Zulassung Nach Ul
Enclosure intended for use with field-installed conduit hubs, fittings or closure plates UL approved in accordance to UL61800-5-1B and CSA 22.2 certified in accordance to C22.2 No. 18, environmental Type 1 or higher. Continuation on the next page Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 138 277 V (PHASE TO GROUND), 480 V (PHASE TO PHASE), SUITABLE FOR OVERVOLTAGE CATEGORY III, AND SHALL PROVIDE PROTECTION FOR A RATED IMPULSE WITHSTAND VOLTAGE PEAK OF 2.5 kV Continuation on the next page Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 139 4. Temperature test was not conducted on models INV MD 4. Suitability of drive - heatsink combination shall be determined by subjecting to temperature test in the end-use. Continuation on the next page Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 140 INSTALLED ON THE LINE SIDE OF THIS EQUIPMENT AND SHALL BE RATED 277 V (PHASE TO GROUND), 480 V (PHASE TO PHASE), SUITABLE FOR OVERVOLTAGE CATEGORY III, AND SHALL PROVIDE PROTECTION FOR A RATED IMPULSE WITHSTAND VOLTAGE PEAK OF 2.5 kV Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 141: Homologation Cl (Version En Française)
Boîtier prévu pour une utilisation avec entrées de conduit filetées installées sur le terrain, raccords ou plaques d'obturation approuvées UL conformément à UL61800-5-1 et certifiées CSA 22.2 conformément à C22.2 No. 18, étiquetage environnemental de type 1 ou plus. suite au prochaine page Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 142 à la connexion des produits à l'aide de l'adaptateur de connexion du moteur prévu à cet effet, voir les chapitres 3.3 et 9.1 contenus dans le Manuel d'utilisation. suite au prochaine page Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 143 Température environnante maximale (version sandwich): Dimensions hors Électronic Environnante Suffixe tout du dissipateur α (150x27x210) mm 50° C INV M 2 1.10 α (150x27x210) mm 60° C INV M 4 0.55 suite au prochaine page Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 144 « Avertissement » – Utiliser des fusibles d'une valeur nominale de 600 V/10 A pour INV MA 4 uniquement. « Avertissement » – Utiliser des fusibles d'une valeur nominale de 600 V/30 A pour INV MB 4 uniquement. suite au prochaine page Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 145 ET AVOIR UNE VALEUR NOMINALE DE 277 V (PHASE-TERRE), 480 V (PHASE-PHASE), EN COMPATIBILITÉ AVEC LA CATÉGORIE DE SURTENSION III, ET DOIT OFFRIR UNE PROTECTION CONTRE UN PIC DE TENSION ASSIGNÉE DE TENUE AUX CHOCS DE 2,5 kV Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 146: Schnellinbetriebnahme
11. Schnellinbetriebnahme 11.1 Schnellinbetriebnahme Asynchronmotor ......... 147 11.2 Schnellinbetriebnahme Synchronmotor ........... 148 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 147: Schnellinbetriebnahme Asynchronmotor
+24V an En.HW Intern Klemme 2/3 an X5 Analogeingang A.In 1 Festsollwerte Klemme 9 an X5 Motoridentifikation Zubehör Option Motordaten Potentiometer Art.-Nr. Feldbus werden berechnet 10118232 (CANopen) Abb.: 45 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme ASM Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 148: Schnellinbetriebnahme Synchronmotor
Klemme 2/3 an X5 Intern Motoridentifikation Analogeingang A.In 1 Festsollwerte Klemme 9 an X5 Motordaten werden berechnet Zubehör Option Potentiometer Feldbus n-Regler Art.-Nr. 10118232 (CANopen) 34.090 / 34.091 Abb.: 46 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme SM Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 149: Index
Blockiererkennung ........................90 Blockschaltbild ......................... 58 Bus Timeout einstellen ....................... 100 CE Kennzeichnung........................15 Derating ..........................114 Digitalausgang ........................47, 84 Digitaleingang ........................47, 83 Drehrichtung .......................... 73 Drehzahl ..........................92 Drehzahlregler ........................96 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 150 Folientastatur ......................... 122 Frequenzstellbetrieb ........................ 63 Getriebefaktor ........................89 Hinweise zum Betrieb ......................21 Hinweise zur Inbetriebnahme ....................19 T-Grenze ..........................94 Impressum ..........................2 Inbetriebnahme ....................... 55, 144 Inbetriebnahmeschritte ......................59 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 151 Motor cos phi ........................93 Motordaten ..........................91 Motordrehzahl ........................92 Motorfrequenz ........................92 Motorleistung ......................... 92 Motorpotentiometer ....................... 76 Motorspannung ....................... 91, 93 Motorstrom ..........................91 Motorstromgrenze ........................88 Netzzuschaltun-gen ......................... 22 Normen ..........................134 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 152 Softwarefreigabe ........................72 Sollwertquelle ......................... 71 Statorinduktivität ......................91, 94 Statorwiderstand........................ 92, 93 Steueranschlüsse der Basic Applikationskarte ................. 46 Steuerklemmen (Baugröße α reduzierte Eingänge) ..............37 Streuinduktivität ........................93 Systemfehler .......................... 104 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 153 Überspannung ....................... 104, 105 Überstrom ..........................106 Übertemperatur ......................105, 106 UL 135 Umgebungsbedingungen ......................32 Umgebungstemperatur ......................114 Unterspannung ......................104, 106 Verkabelungsanweisungen ...................... 37 Wandmontage ......................... 51, 121 Werkseinstellung ........................67 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 154: Abbildungsverzeichnis
........................115 Abb.: 33 Derating der maximalen Eingangsspannung aufgrund der Aufstellhöhe ........................116 Abb.: 34 Derating des maximalen Ausgangsstroms aufgrund der Taktfrequenz ........................116 Abb.: 35 Bohrbild Standard-Adapterplatte BG α ........... 119 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 155 Abb.: 42 MMI M12 Stecker (JST-Stecker) ............. 130 Abb.: 43 CANopen Anschlusskabel .............. 131 Abb.: 44 Kabelsatzverlängerung ..............133 Abb.: 45 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme ASM ......... 147 Abb.: 46 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme SM ........148 Betriebsanleitung INVEORα | DOC01464507 | 2014-09 | V1.00DE...
Seite 156 KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Lange Eck 11 58099 Hagen Deutschland Service-Hotline: +49 2331 8040-848 Telefon: +49 2331 8040-800 Telefax: +49 2331 8040-811 www.kostal.com/industrie...

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