Kostal INVEOR M Kurzanleitung Seite 6

Classificazione EN ISO 13849-1 per due canali con verifica dinamica
La classificazione della funzione STO per due canali con verifica dinamica soddisfa i
seguenti requisiti:
Denominazione Valore
Misura di sicurezza Blocco impulsi
PL e
Categoria 4
MTTFd 167 [a] Tempo medio al guasto pericoloso
DC 99 [%]
T 20 anni
Max. intervallo di prova
Giornalmente
diagnosi
Tabella: Classificazione EN ISO 13849-1 per due canali con verifica dinamica
Il ciclo preciso di un intervallo di prova diagnosi è descritto nel capitolo 7 e nelle
istruzioni per l'uso "funzione STO".
Classificazione per un canale (SIL e PL ridotti)
La classificazione per un canale risulta dalla connessione in parallelo dei due
ingressi STO. La classificazione di sicurezza è quindi ridotta ai valori seguenti.
INFORMAZIONE IMPORTANTE
 La classificazione può ridursi per un'errata modalità di connessione (es.
monocanale) durante l'installatore/progettazione!
 Una struttura esterna monocanale ponticellata su entrambi gli ingressi STO,
significa che il livello di sicurezza non corrisponde più (SIL3 e/o PLe).
Denominazione Valore
Misura di sicurezza Blocco impulsi
SIL 1
PFH 1,81e-08 Probabilità di guasti pericolosi per
SFF 99,24 %
T 20 anni
PL c
Categoria 1
MTTFd 56 anni Tempo medio al guasto pericoloso
DC 60 [%]
Tabella: Classificazione per un canale IEC 61508 e EN ISO 13849
INFORMAZIONE IMPORTANTE
Se nell'uso, un controllo esterno esegue un test del collegamento 100 volte più
frequentemente di quanto previsto da un requisito "severo" della funzione STO, si
ottiene SIL 2 e PL d.
2 Denominazione dell'articolo / Campo di applicazione
La gamma di regolatori di velocità INVEOR comprende varianti con e senza sicurezza
funzionale STO. Queste varianti sono riconoscibili univocamente dalla denominazione
del prodotto. La sicurezza funzionale STO non è installabile a posteriori
Denominazione dell'articolo / Campo di applicazione
La seguente tabella offre una panoramica dei dispositivi con funzione STO:
INVEOR M
INV Mx IV01 PWxx LPxx AP10
INV Mx IV01 PWxx LPxx AP2x
INV Mx IV01 PWxx LPxx AP5x
INVEOR MP
INV MPx VS01 IV01 PWxx LPxx AP10
INV MPx VS01 IV01 PWxx LPxx AP2x
INV MPx VS01 IV01 PWxx LPxx AP5x
3 Dati tecnici
Dati tecnici generali
 Dati tecnici generali
Dati tecnici STO
Denominazione
Tempo di reazione STO max.
Alimentazione PELV/SELV per ingresso STO in tensione
(valore nominale)
Tolleranza PELV/SELV per tensione in ingresso STO
(riferita al valore nominale)
Corrente assorbita per ogni canale STO a tensione
nominale
Corrente di picco all'avvio (2,5 ms)
Compatibilità: Impulso OSSD max.
Compatibilità: Periodo degli impulsi OSSD min.
STO Input Low
STO Input High
STO Input High per funzionamento con segnali OSSD
Tabella: Dati tecnici STO
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Il tempo di reazione STO è il tempo che intercorre tra la disattivazione del segnale
d'ingresso STO e il blocco impulsi fail-safe definito.
Spiegazione
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Performance-Level
---
Copertura della diagnostica
Durata d'utilizzo
STO attivo
Nell'utilizzo della macchina si deve considerare un tempo di risposta STO massimo
di 50 ms
Spiegazione
4 Sicurezza funzionale
---
Safety Integrity Level
Funzione STO (Safe Torque Off)
Dopo che è intervenuta la funzione STO, l'azionamento viene disattivato (blocco
ora
impulsi) e il controllo dell'azionamento si arresta senza freni (se non è attivato nessun
Percentuale di guasti sicuri
freno).
Durata d'utilizzo
Performance Level
---
Il tempo di arresto deve essere considerato in questa applicazione.
Copertura della diagnostica
5 Avvertenze di applicazione - sicurezza
Protezione contro il riavvio involontario
Nel caso di carichi pericolosi che agiscono esternamente, dalla condizione STO
può derivare un pericolo, se non vengono adottate delle contromisure.
Oltre agli esempi di collegamento tenere presenti anche le avvertenze sul tema
"Riavvio" delle norme DIN EN ISO 13849-1 (BGIA-Report 2/2008) e IEC 60204.
Il semplice reset di un requisito di sicurezza non deve automaticamente comportare il
riavvio dell'azionamento. Un riavvio deve poter essere possibile solo resettando l'errore
(ripristino manuale) sul dispositivo di sicurezza.
Con la relativa parametrizzazione, è possibile che il regolatore di velocità si avvii
automaticamente.
Tensione ausiliaria interna
L'alimentazione 24 V del circuito stampato dell'applicazione si trova, come da requisiti
SELV/PELV, sulla morsettiera X5 e può essere utilizzata come tensione di
GHxx DKxx COxx
alimentazione dei canali STO. In questo caso d'applicazione, per i componenti esterni
GHxx DKxx COxx sono disponibili max. 30 mA.
GHxx DKxx COxx
6 Parametrizzazione
Si consiglia di disattivare il "reset automatico" di un guasto (parametro 1.181), perché
diversamente, non appena il guasto non è più presente, si ha un riavvio immediato.
STO
GHxx DKxx OAxx COxx La protezione anti riavvio (non correlata alla sicurezza, parametro 1.132) non dovrebbe
mai essere disattivata, perché diversamente all'attivazione della tensione STO, si può
GHxx DKxx OAxx COxx
avere un riavvio immediato.
GHxx DKxx OAxx COxx
7 Diagnosi
Lo stato della funzione STO viene segnalato mediante un contatto di diagnosi a
potenziale libero che è chiuso in condizioni sicure. In tal modo viene visualizzato il
blocco impulsi per due canali disinserito. Questo contatto può essere utilizzato come
feedback ad un'unità di controllo sovraordinata.
Diagnosi sicurezza funzionale
STO 1 STO 2
Spent Spent
o o
Valore Unità Acces Spent
o o
50 ms
Spent Acces
24 VDC
o o
Acces Acces
± 25 %
o o
tip. 65 mA
400 mA
 Il tempo massimo di ritardo tra l'intervento della funzione di sicurezza mediante
il dispositivo di sicurezza lato ingresso e la chiusura del contatto di segnalazione
1 ms
è di 50 ms.
10 ms
 Nell'utilizzo della macchina, questo tempo di reazione deve essere osservato e
0..5 V
configurato in funzione della diagnosi di guasti esterni.
18..30 V
19,2..30 V
Test dinamico esterno
Per ottenere una copertura della diagnostica del 99 % e i risultanti parametri di
sicurezza, è necessario un test dinamico esterno. I canali STO hanno tutti i possibili
stati logici e lo stato atteso del relé di diagnosi viene interrogato prima di ogni
abilitazione del motore.
INFORMAZIONE IMPORTANTE
INFORMAZIONE IMPORTANTE
INFORMAZIONE IMPORTANTE
INFORMAZIONE IMPORTANTE
Contatti Avvertenza
chiuso Entrambi i canali STO non sono alimentati:
STO attivo
aperto Stato non plausibile:
I canali indicano un risultato differente
aperto Stato non plausibile:
I canali indicano un risultato differente
aperto Entrambi i canali STO sono alimentati:
Funzionamento possibile
INFORMAZIONE IMPORTANTE
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8 Assegnazione morsettiere
La morsettiera d'ingresso X310 serve al collegamento lato ingresso dei dispositivi di
sicurezza elettromeccanici ed elettronici.
Oltre agli ingressi correlati alla sicurezza, sulle morsettiere X310.5 e X310.6 sono
disponibili anche i contatti di feedback (diagnosi).
Assegnazione morsettiera X310
Connessioni di comando della funzione STO
Assegnazione morsettiera X310
N. morsettiera Denominazione Assegnazione
Ingresso 1 di comando per la funzione STO
1 STO 1
(0 V/24 V)
2 GND STO 1 Potenziale di riferimento STO 1 (0 V)
Ingresso 2 di comando per la funzione STO
3 STO 2
(0 V/24 V)
4 GND STO 2 Potenziale di riferimento STO 2 (0 V)
Contatto normalmente aperto per feedback STO
5 C1
a controllo esterno (diagnosi)
Contatto normalmente aperto per feedback STO
6 C2
a controllo esterno (diagnosi)
9 Installazione/Disinstallazione/Messa in servizio
Le istruzioni d'installazione e disinstallazione nonché i dati relativi alla messa in servizio
riportati in questo documento si riferiscono solo alla tematica "Funzione STO".
Installazione
 Installazione
Cavo di collegamento STO
Con riferimento al cavo di collegamento STO, si ottiene l'"esclusione di guasti da
cortocircuito" ai sensi della DIN EN 13849-2 utilizzando un cavo schermato separato
per ogni canale.
La schermatura deve essere predisposta su entrambe le estremità.
Se per entrambi i canali STO viene utilizzato un solo cavo schermato, nel rispetto
dell'"esclusione di guasti da cortocircuito" deve essere utilizzato un interruttore di
sicurezza per rilevare eventuali cortocircuiti trasversali tra i canali.
La lunghezza cavo massima per il collegamento dei canali STO è di 30 m.
La sezione dei cavi deve essere concepita in modo da non essere mai inferiore alla
tensione in ingresso minima richiesta di 18 V o 19.2 V durante il funzionamento con
segnali OSSD.
Istruzioni per il cablaggio delle morsettiere di controllo X5 e X310:
Taglia A – D
Morsettiera: Morsettiera con innesto a molla
(cacciavite a taglio, larghezza max. 2,5 mm)
Sezione trasversale da 0,5 bis 1,5 mm², monofilo, da AWG 20 a AWG 14
connessione:
Sezione trasversale da 0,75 a 1,5 mm², filo sottile, da AWG 18 a AWG 14
connessione:
Sezione trasversale da 0,5 bis 1,0 mm², filo sottile
connessione:
(manicotti terminali con o senza colletto di plastica)
Lunghezza della da 9 a 10 mm
spelatura:
 Disinstallazione
 Messa in servizio
Validazione STO
Durante la messa in servizio è assolutamente necessario richiedere la funzione STO del
regolatore di velocità per garantire il corretto funzionamento.
A tale scopo la funzione STO viene richiesta a motore in funzione. Quindi il motore deve
arrestarsi.
Inoltre deve essere controllata la funzione di diagnosi. A tale scopo vedere le istruzioni per
l'uso.
Validazione SS1
Il regolatore di velocità INVEOR non dispone di un ingresso correlato alla sicurezza che
fornisce la funzione SS1.
La validazione SS1 comprende pertanto il controllo della sicurezza funzionale STO del
regolatore di velocità e il controllo del dispositivo di sicurezza esterno, il quale richiede la
funzione STO allo scadere del tempo impostato..
10 Trattamento malfunzionamenti
 Rilevamento ed eliminazione degli errori
 Panoramica dei guasti
 Avviso di guasto
 Ricerca ed eliminazione guasti
11 Manutenzione
 Manutenzione
 Checklist manutenzione
Validazione SS1
La funzione STO viene richiesta a motore in funzione. Quindi il motore deve arrestarsi.
In conformità con l'applicazione di sicurezza scelta (v. anche istruzioni per l'uso), si deve
dimostrare anche la corretta funzionalità della diagnosi e/o del test dinamico
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