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Kostal INVEOR Betriebsanleitung
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Kostal INVEOR Betriebsanleitung

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Feldbus PROFINET
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Verwandte Anleitungen für Kostal INVEOR

Inhaltszusammenfassung für Kostal INVEOR

  • Seite 1 Betriebsanleitung Feldbus PROFINET...

  • Seite 2: Haftungsausschluss

    Gewähr. Allgemeine Gleichbehandlung KOSTAL ist sich der Bedeutung der Sprache in Bezug auf die Gleichberechtigung von Frauen und Männern bewusst und stets bemüht, dem Rechnung zu tragen. Dennoch musste aus Gründen der besseren Lesbarkeit auf die durchgängige Umsetzung differenzierender Formulierungen verzichtet werden.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Softwarekomponenten ....................18 Installation ........................19 Konfiguration des Antriebsreglers für PROFINET ............19 Busadresse INVEOR ....................19 Installieren der INVEOR GSDML Datei ................. 19 Datenzugriffe über PROFINET ..............20 Zyklischer Datenzugriff – Prozessdaten Out..............20 4.1.1 Aufbau der Prozessdaten Out ..................20 4.1.2...
  • Seite 4 I n h a l t s v e r z e i c h n i s Fehlererkennung und –behebung ............42 Fehlerwort der Applikationsseite ................. 42 Fehlerwort der Leistungsseite ..................43 Betriebsanleitung Feldbus PROFINET | DOC01454308-0007 | 2016-12 | V2.04 DE...

  • Seite 5: Allgemeine Informationen

    Für Schäden, die durch Nichtbeachtung dieser Anleitungen entstehen, übernehmen wir keine Haftung. Diese Anleitung ist Teil des Produktes und gilt ausschließlich für den INVEOR mit PROFINET der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH. Geben Sie diese Anleitung an den Anlagenbetreiber weiter, damit die Anleitung bei Bedarf zur Verfügung steht.

  • Seite 6: Hinweise In Dieser Anleitung

    A l l g e m e i n e I n f o r m a t i o n e n 1.2 Hinweise in dieser Anleitung 1.2.1 Warnhinweise Die Warnhinweise weisen auf Gefahren für Leib und Leben hin. Es können schwere Personenschäden auftreten, die bis zum Tode führen können.

  • Seite 7: Verwendete Warnsymbole

    A l l g e m e i n e I n f o r m a t i o n e n 1.2.2 Verwendete Warnsymbole Gefahr Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Gefahr durch Verbrennungen Gefahr durch elektromagnetische Felder 1.2.3 Signalwörter Signalwörter kennzeichnen die Schwere der Gefahr.

  • Seite 8: Symbole Innerhalb Der Informationshinweise

    A l l g e m e i n e I n f o r m a t i o n e n 1.2.4 Informationshinweise Informationshinweise enthalten wichtige Anweisungen für die Installation und für den einwandfreien Betrieb des Antriebsreglers. Diese sollten unbedingt beachtet werden. Die Informationshinweise weisen zudem darauf hin, dass bei Nichtbeachtung Sach- oder finanzielle Schäden entstehen können.

  • Seite 9: Verwendete Symbole In Dieser Anleitung

    Abb.: 3 Verwendete Symbole und Icons Verwendete Abkürzungen Abkürzung Erklärung Tab. Tabelle Abb. Abbildung Pos. Position Kap. Kapitel 1.4 Qualifiziertes Personal Das Kapitel „Qualifiziertes Personal“ finden Sie in der Betriebsanleitung des INVEOR. Betriebsanleitung Feldbus PROFINET | DOC01454308-0007 | 2016-12 | V2.04 DE...

  • Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung

    A l l g e m e i n e I n f o r m a t i o n e n 1.5 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kapitel „Bestimmungsgemäße Verwendung“ finden Sie in der Betriebsanleitung des INVEOR. 1.6 Verantwortlichkeit Das Kapitel „Verantwortlichkeit“ finden Sie in der Betriebsanleitung des INVEOR.

  • Seite 11: Geräte- Und Systembeschreibung

    Handelt es sich um den letzten Teilnehmer, ist die Buchse „Out“ frei zu lassen – ein Abschlusswiderstand ist nicht erforderlich. Abb.: 4 Verkabelung und Busanschluss INFORMATION Werden mehr als 32 Geräte (z. B. INVEOR) an einem PROFINET-Strang betrieben, muss ein Repeater eingesetzt werden. 2.1.1 Master / Slave Betrieb Der INVEOR ist nur als PROFINET-Slave zu betreiben.

  • Seite 12: Lieferumfang

    G e r ä t e - u n d S y s t e m b e s c h r e i b u n g 2.2 Lieferumfang Der Lieferumfang ist in der INVEOR Basis Dokumentation beschrieben. Die Schnittstellenkarte (Interface) ist Bestandteil des INVEOR.

  • Seite 13: Typschlüssel Profinet (Aktuell)

    G e r ä t e - u n d S y s t e m b e s c h r e i b u n g 2.3.2 Typschlüssel PROFINET (aktuell) Beispiel für eine INVEOR- PROFINET- Artikelbezeichnung: Legende Antriebsregler-Serie: INVEOR...

  • Seite 14: Hardwarekomponenten

    D-codiert/Farbe: grün * INVZUP/-/L/CL/IE/M12M/M12M/10 m/D/- nicht im Lieferumfang enthalten INFORMATION Der INVEOR wird ab Werk mit der entsprechenden Kommunikationskarte bestückt. Der INVEOR kann nicht zu einem späteren Zeitpunkt nach- oder umgerüstet werden. Betriebsanleitung Feldbus PROFINET | DOC01454308-0007 | 2016-12 | V2.04 DE...

  • Seite 15: Schnittstellen Am Antriebsregler

    G e r ä t e - u n d S y s t e m b e s c h r e i b u n g 2.4.1 Schnittstellen am Antriebsregler Am INVEOR mit PROFINET Schnittstellenkarte sind folgende Anschlüsse vorhanden. Baugröße A: Abb.: 5 Anschlüsse BG. A „PROFINET“...
  • Seite 16 G e r ä t e - u n d S y s t e m b e s c h r e i b u n g Baugröße B - C Abb.: 6 Anschlüsse BG. B - C „PROFINET“ Anschlüsse BG.
  • Seite 17 G e r ä t e - u n d S y s t e m b e s c h r e i b u n g Baugröße D: Abb.: 7 Anschlüsse BG. D „PROFINET“ Anschlüsse BG. D „PROFINET“ Kabelverschraubung mit Blindstopfen Steuerleitung PROFINET „Out“...

  • Seite 18: Pinbelegung Schnittstellen

    Welche Software benötige ich zur Bedienung und zur Konfiguration des Antriebsreglers mit PROFINET. Der INVEOR Antriebsregler kann neben dem INVEORpc Tool und dem MMI (siehe Betriebsanleitung) auch über den PROFINET Master parametriert werden. Betriebsanleitung Feldbus PROFINET | DOC01454308-0007 | 2016-12 | V2.04 DE...

  • Seite 19: Installation

    3.3 Installieren der INVEOR GSDML Datei Für die Nutzung des Antriebsreglers INVEOR mit PROFINET ist eine „Gerätespezifische Informationsdatei“ erforderlich. Laden Sie sich die ZIP Datei „Feldbus PROFINET für INVEOR“ von unserer Internetseite im Downloadbereich unter folgendem Link herunter www.kostal-industrie-elektrik.com Binden Sie die GSDML Datei, gemäß den Anforderungen des von Ihnen verwendeten PROFINET- Masters, ein.

  • Seite 20: Datenzugriffe Über Profinet

    Dabei setzen sich die Daten aus bis zu 10 Prozessgrößen zusammen. WICHTIGE INFORMATION Der INVEOR bietet die Möglichkeit, durch eine entsprechende Auswahl, auch mit einem Prozessabbild von nur 2 Prozessgrößen zu arbeiten. Dazu muss aus dem Hardwarekatalog das Modul „2 Word Output“ mittels Drag & Drop auf den entsprechenden Steckplatz gezogen werden.
  • Seite 21 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I N E T Der werksseitige Aufbau der „Prozessdaten Out“ ist in der folgenden Tabelle dargestellt. Frame Adresse Datentyp Bezeichnung Einheit Beschreibung...

  • Seite 22: Aufbau Des Inveor Statuswortes

    D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I N E T 4.1.2 Aufbau des INVEOR Statuswortes In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der einzelnen Bits des INVEOR Statuswortes beschrieben. Wert...

  • Seite 23: Parametrierbare Prozessdaten Out

    Bedeutung nicht vorgegeben Gerätespezifisch Bedeutung nicht vorgegeben Gerätespezifisch Bedeutung nicht vorgegeben Gerätespezifisch Bedeutung nicht vorgegeben Tab.: 2 INVEOR Statuswort AG: Automatisierungsgerät 1 Abweichung vom Standard 2 ab Softwareversion 03.61 3 ab Softwareversion 03.74 4.1.3 Parametrierbare Prozessdaten Out Die restlichen 8 Prozessgrößen können mit Hilfe des INVEORpc Tool, MMI oder PROFINET Master durch Konfiguration der Parameter 6.080...
  • Seite 24 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I N E T Fortsetzung Verf. in lfd. Nr. Daten- Bezeichnung Einheit Beschreibung Vers. REAL Drehzahl Inkrementalgeber nur mit Option Geber t.b.d Position Inkrementalgeber nur mit Option Geber...

  • Seite 25: Zyklischer Datenzugriff - Prozessdaten In

    Dabei setzen sich die Daten aus bis zu 6 Prozessgrößen zusammen. WICHTIGE INFORMATION Der INVEOR bietet die Möglichkeit durch eine entsprechende Auswahl auch mit einem Prozessabbild von nur 2 Prozessgrößen zu arbeiten. Dazu muss aus dem Hardwarekatalog das Modul „2 Word Output“ mittels Drag & Drop auf den entsprechenden Steckplatz gezogen werden.
  • Seite 26 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I N E T Die ersten beiden Prozessgrößen (Steuerwort und Sollwert) sind nicht parametrierbar und werden immer erwartet. Die restlichen 4 Prozessgrößen können über die Parameter 6.110 bis 6.113 konfiguriert werden.

  • Seite 27: Aufbau Des Inveor Steuerwortes

    D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I N E T 4.2.1 Aufbau des INVEOR Steuerwortes In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der einzelnen Bits des INVEOR Steuerwortes beschrieben. WICHTIGE INFORMATION Das Steuerwort wird nur übernommen, wenn das Bit 10 (Steuerung von AG) gesetzt ist,...
  • Seite 28 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I N E T Fortsetzung Wert Bedeutung Beschreibung JOG (rechts) Nicht implementiert Nicht implementiert JOG (links) Nicht implementiert Nicht implementiert Steuerung von AG Führung über Schnittstelle, Steuerwort gültig Steuerwort wird verworfen...

  • Seite 29: Parametrierbare Prozessdaten In

    D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I N E T 4.2.2 Parametrierbare Prozessdaten In Die restlichen 4 Prozessgrößen (2 – 6) können mit Hilfe des INVEORpc Tool über die Parameter 6.110 bis 6.113 parametriert werden.

  • Seite 30: Azyklischer Datenzugriff / Parameter

    (siehe Parameterliste Betriebsanleitung). Sowohl lesende als auch schreibende Zugriffe sind möglich. WICHTIGE INFORMATION Detailinformationen zu den Parametern finden Sie im Kapitel „Parameter“ der Betriebsanleitung „INVEOR Antriebsregler“. 4.3.1 Azyklische Daten Grundsätzlich hat PROFINET, beim Zugriff auf azyklische Daten, zur Adressierung einen Slot und einen Index.

  • Seite 31: Direkter Zugriff

    D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I N E T 4.3.2 Direkter Zugriff Für den direkten Zugriff werden die Slots 1 und 2 verwendet. Die Nummer des zu lesenden oder zu schreibenden Parameters wird zusammengesetzt aus der Slot-Nummer und dem übermittelten Index des azyklischen Zugriffs.

  • Seite 32: Indirekter Zugriff

    Die nachfolgende Darstellung soll Ihnen bei der Umsetzung der beiden Schritte hilfreich sein. Im ersten Schritt muss vom PROFINET Master über Slot „0“, Index „0“ ein Wert 0 – 511* in das Adressregister des INVEOR geschrieben werden. In dem oben dargestellten Beispiel wurde der Wert (Value) „320“ in das Adressregister geschrieben.

  • Seite 33: Parameter

    WICHTIGE INFORMATION Das Ändern eines Parameterwertes über den Feldbus beinhaltet einen direkten EEPROM- Schreibzugriff. INFORMATION Alle Parameter sind vom Datentyp „REAL“ INFORMATION Die nachfolgenden Daten sind aufsteigend nach „Nummer*“ aufgeführt. PROFINET Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum...
  • Seite 34 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I N E T Fortsetzung PROFINET Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit 1.132...
  • Seite 35 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I N E T Fortsetzung PROFINET Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit 3.061...
  • Seite 36 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I N E T Fortsetzung PROFINET Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit 4.036...
  • Seite 37 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I N E T Fortsetzung PROFINET Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit 4.172...
  • Seite 38 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I N E T Fortsetzung PROFINET Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit Par.satz 5.090...
  • Seite 39 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I N E T Fortsetzung PROFINET Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit 6.060...
  • Seite 40 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I N E T Fortsetzung PROFINET Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit 33.015...
  • Seite 41 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I N E T Fortsetzung PROFINET Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit 34.120 2: Immer Quadr.

  • Seite 42: Fehlererkennung Und –Behebung

    5. Fehlererkennung und –behebung Die Fehler von Applikations- und Leistungsseite können in den Prozessdaten Out (siehe Kapitel 4.1.3 „Parametrierbare Prozessdaten Out“ / laufende-Nr. 11, 13) ausgegeben werden. 5.1 Fehlerwort der Applikationsseite Im Folgenden finden Sie eine Liste möglicher Fehlermeldungen der Applikation. Bit.

  • Seite 43: Fehlerwort Der Leistungsseite

    Fehler erkennung und -behebung Bit. Fehlernummer Beschreibung Externer Fehler 1 Externer Fehler 2 Motorerkennung STO Eingänge Plausibilität Tab.: 8 Fehlerwort der Applikation 5.2 Fehlerwort der Leistungsseite Im Folgenden finden Sie eine Liste möglicher Fehlermeldungen der Leistungsseite. Bit. Fehlernummer Beschreibung Trip IGBT Überspannung Zwischenkreis Unterspannung Zwischenkreis Übertemperatur Motor...
  • Seite 44 KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Lange Eck 11 58099 Hagen Deutschland Service-Hotline: +49 2331 8040-848 Telefon: +49 2331 8040-800 Telefax: +49 2331 8040-602 www.kostal-industrie-elektrik.com...

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