Kostal INVEOR MP Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Kostal INVEOR MP
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Seite 2: Haftungsausschluss
Fotos ist nicht zulässig. Die Anleitung darf ohne vorherige schriftliche Zustimmung weder teilweise noch ganz reproduziert, gespeichert oder in irgendeiner Form oder mittels irgendeines Mediums übertragen, wiedergegeben oder übersetzt werden. 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO | V1.0... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
INVEOR MP Modular ........14 14.1.2 Schnellinbetriebnahme Synchronmotor ..... 32 INVEOR MPP ............ 14 Technische Daten ........... 15 Technische Daten allgemein ......15 Technische Daten STO ........15 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO| V1.0... -
Seite 4: Allgemeine Informationen
Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Abb. 1: Aufbau der Warnhinweise Warnsymbol Mögliche Folge(n) der Missachtung Signalwort Abhilfe Art der Gefahr und ihre Quelle 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO | V1.0... -
Seite 5: Verwendete Warnsymbole
Die Montage, die Bedienung, die Wartung und Pos. Position Installation des Antriebsreglers darf nur von ausgebildetem und qualifiziertem Fachpersonal Kap. Kapitel erfolgen. Abb.: 1 Beispiel für einen Informationshinweis 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO| V1.0... -
Seite 6: Kennzeichnungen Am Antriebsregler
Installation, Montage, Inbetriebnahme und Bedienung des Antriebsreglers sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind. Darüber hinaus verfügen sie durch ihre fachliche Ausbildung über Kenntnisse der einschlägigen Normen und Bestimmungen. 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO | V1.0... -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Umweltbedingung und ist nur nach den jeweils vor Ort • Richtlinie über die elektromagnetische Verträglichkeit gültigen Normen und Richtlinien zulässig. (Richtlinie 2004/108/EG des Rates) Die Konformitätserklärung liegt unter https://www.kostal- drives-technology.com/download zum Download bereit. 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO| V1.0... -
Seite 8: Abkürzungen
Ausfall infolge gemeinsamer Ursache (auch -Wert) Common-Cause-Failure Sicherheitskleinspannung Safety Requirement Specification PELV Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung (Protected Extra Low Voltage) SELV Sicherheitskleinspannung (Safety Extra Low Voltage) Tabelle 2: Abkürzungen und Begriffe 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO | V1.0... -
Seite 9: Zertifikat
Allg e m e in e In fo r m a t io n e n 2.8 Zertifikat 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO| V1.0... -
Seite 10: Sicherheit
Eine permanente 24 V Spannung an den STO Eingängen führt zum Verlust der Sicherheitsfunktion. 3.2.3 Fehlerausschluss WICHTIGE INFORMATION Die STO Anschlussleitung ist geschirmt auszulegen, damit der Fehlerausschluss gegen Spannungsfremdeinkopplung angewendet werden darf. 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO | V1.0... -
Seite 11: Sicherheitseinstufung / -Kennwerte
Ein ungesteuertes Stillsetzen durch sofortige Unterbrechung der Energiezufuhr zu den WICHTIGE INFORMATION Maschinenantriebselementen (Sicherheit gerichtete Aktivierung der Impulssperre). Die „Stopp-Kategorie-1 und 2“ (SS1 und 2) wird vom Antriebsregler nicht unterstützt. 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO| V1.0... -
Seite 12: Einstufung Iec 61800-5-2
Sicherheits-Integritätslevel 2,50e-08 Wahrscheinlichkeit gefährlicher Ausfälle pro Stunde 90 [%] Diagnose Deckungsgrad Anteil sicherer Ausfälle 20 Jahre Gebrauchsdauer Tabelle: Einstufung zweikanalig EN 62061, mit externer Testung 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO | V1.0... -
Seite 13: Einstufung Einkanalig En Iso 13849-1 Ohne Externe Diagnose
Wenn in der Anwendung eine externe Steuerung einen Test der Schaltung 100-mal häufiger als eine „scharfe“ Anforderung der STO Funktion durchführt, so wird SIL 2 und PL d erreicht. 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO| V1.0... -
Seite 14: Typschlüssel / Geltungsbereich
Die folgende Tabelle gibt den Überblick der Geräte mit STO-Funktion: VS03 IV01 PWxx LPxx APxx GHxx DKxx OAxx IO1x COxx VS03 IV01 PWxx LPxx APxx GHxx DKxx OAxx IO3x COxx 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO | V1.0... -
Seite 15: Technische Daten
Baugröße A-D Vibrations-festigkeit 3M7 (3g) (DIN EN 60721-3-3) Baugröße A - C Baugröße D Schutzart [ IPxy ] IP 65 IP 55 Fortsetzung auf der Folgeseite 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO| V1.0... - Seite 16 Die STO Ansprechzeit ist die Zeit, die von der Deaktivierung des STO Eingangssignals bis zur eindeutig sicherheitsgerichteten Sperrung der Impulssperre kommt. STO-Input WICHTIGE INFORMATIONFORMATION In der Anwendung der Maschine ist die STO Ansprechzeit von maximal 50 ms zu beachten 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO | V1.0...
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Seite 17: Sicherheitsfunktionen
Die STO-Funktion ist übergeordnet in allen Antriebsregler-Betriebsarten wirksam. 6.2 STO Funktion (Safe Torque Off) Abb.: 6 Sicherheitsfunktion STO Für die STO Ansteuerung ist eine PELV/SELV 24V Stromversorgung vorzusehen. 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO| V1.0... -
Seite 18: Sto Funktion (Safe Torque Off)
Nach erfolgter Auslösung der Funktion STO wird der Antrieb abgeschaltet (Impulssperre) und die Antriebssteuerung läuft ungebremst aus (sofern keine Bremse aktiviert wird). WICHTIGE INFORMATION Die Auslaufzeit muss in dieser Anwendung beachtet werden. 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO | V1.0... -
Seite 19: Sto Ohne Externe Diagnose
Freilaufstopps und Aktivierung der Sicherheitsfunktion „save torque off“. (2) Drucktaster (S2): Rückstellung des OSSD Schaltgerätes. (3) Rückmeldung Sicherheitszweig externe Steuerung. Abb.: 9 STO mit externer Diagnose 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO| V1.0... -
Seite 20: Applikationshinweise - Sicherheit
Komponenten max. 30 mA zur Verfügung. SELV-Bestimmungen gemäß EN 60204-1 entspricht. Das für die STO Versorgung eingesetzte 24 V-Netzteil muss die in der EN 60204-1 definierte netzseitige Spannungsunterbrechung beherrschen. 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO | V1.0... -
Seite 21: Parametrierung
Sicherheitsgerät und dem Schließen des Meldekontakts beträgt 50 ms. • In der Anwendung der Maschine ist diese Reaktionszeit zu beachten und entsprechend die externe Fehlerdiagnose zu konfigurieren. 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO| V1.0... -
Seite 22: Externe Diagnosedurchführung
• Bei dem dynamischen Test sind die Reaktionszeiten der STO-Schaltung zu beachten: Verzögerung des Diagnoserelais max. 50 ms • Das maximale Testintervall beträgt 1 Jahr. 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO | V1.0... -
Seite 23: Klemmenbelegung
Der Antriebsregler ist nach Zuschaltung einer 3 x 400 VAC (an den Klemmen L1 bis L3) oder nach Zuschaltung einer 565 V DC-Netzversorgung (an den Klemmen L1 und L3) betriebsbereit. 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO| V1.0... -
Seite 24: Anschlussplan Inveor Mpp
DC-Netzversorgung (an den Klemmen L1 und L3) betriebsbereit. Alternativ gibt es die Möglichkeit, den Antriebsregler durch den Anschluss einer externen 24 V-Spannung in Betrieb zu nehmen. 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO | V1.0... -
Seite 25: Klemmenbelegung M12 8-Polig
GND STO IN Bezugspotential STO (0 V) Schließerkontakt für Rückmeldung STO an externe Meldekontakt C1 Steuerung (Diagnose) Schließerkontakt für Rückmeldung STO an externe Meldekontakt C2 Steuerung (Diagnose) 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO| V1.0... -
Seite 26: Montage / Demontage / Inbetriebnahme
Ein Bild mit STO exemplarisch 8-Polig (Pos 2) Abb.: 12 Anschlüsse BG. A Anschlüsse Blindstopfen Anschluss „Funktionale Sicherheit (FuSi / STO)“ Anschluss „MMI“ LED-Fehlermeldungen (siehe Kapitel 12.3 „Störungsanzeige“) Potentiometer 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO | V1.0... -
Seite 27: Sto-Anschlussleitung
Eine Liste der möglichen Fehlermeldungen finden Sie in Originalteile ersetzen. Kapitel 6.2 der Betriebsanleitung INVEOR Antriebsregler. Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung. Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten (Entladezeit der Kondensatoren). 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO| V1.0... -
Seite 28: Störungsanzeige
Ziehen Sie zur Unterstützung der Störungssuche und –behebung die Betriebsanleitung des INVEOR BG. A - D hinzu. Siehe hierzu Kapitel 6.2 „Liste der Fehler und Systemfehler“ der Betriebsanleitung „INVEOR Antriebsregler“. 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO | V1.0... -
Seite 29: Wartung
Entsprechend der ausgewählten Sicherheitsanwendung (siehe hierzu auch Kapitel 5) muss zusätzlich die korrekte Funktionsweise der Diagnose bzw. des dynamischen Tests nachgewiesen werden. 13.2 Checkliste-Wartung Siehe hierzu Kapitel 1 „Allgemeine Informationen“ der Betriebsanleitung „INVEOR Antriebsregler“. 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO| V1.0... -
Seite 30: Index
Hilfsspannung intern ............. 21 Warnsymbole ..............5 Wartung ............... 29 Impressum..............2 Wiederanlaufschutz ............20 Kennzeichnungen am Antriebsregler ....... 6 Klemmenbelegung ............23 Klemmenbelegung M12 8-polig ........25 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO | V1.0... -
Seite 31: Anhang Inbetriebnahme
+24V an En.HW Klemme 10 an X5 Analogeingang A.In 1/2 Festsollwerte Klemmen 17/19 an X5 Motoridentifikation Motordaten Integriertes Feldbus werden berechnet Potentiometer Abb.: 13 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme ASM 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO| V1.0... -
Seite 32: Schnellinbetriebnahme Synchronmotor
Analogeingang A.In 1/2 Festsollwerte Klemmen 17/19 an X5 Motordaten werden berechnet Integriertes Feldbus Potentiometer n-Regler 34.090 / 34.091 Abb.: 14 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme PMSM und SynRN 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO | V1.0... - Seite 33 Notizen 2023-11 | DOC03099118 - 0000 | Betriebsanleitung INVEOR MP Mod / MPP STO| V1.0...
- Seite 34 KOSTAL Industrie Elektrik GmbH & Co KG Lange Eck 11 58099 Hagen Deutschland www.kostal-industrie-elektrik.com Service-Hotline: +49 (0)2331 80 40-848 Telefon: +49 (0)2331 80 40-800 Telefax: +49 (0)2331 80 40-602...