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Betriebsanleitung
INVEOR P Antriebsregler
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Inhaltszusammenfassung für Kostal INVEOR P

  • Seite 1 Betriebsanleitung INVEOR P Antriebsregler...
  • Seite 2: Haftungsausschluss

    Gewähr. Allgem eine Gl ei chbehand lung KOSTAL ist sich der Bedeutung der Sprache in Bezug auf die Gleichberechtigung von Frauen und Männern bewusst und stets bemüht, dem Rechnung zu tragen. Dennoch musste aus Gründen der besseren Lesbarkeit auf die durchgängige Umsetzung differenzierender Formulierungen verzichtet werden.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    (INVEOR P Baugröße A IV01 [3 x 400 V AC]) ............... 43 3.3.5 Grundsätzliche Anschlussvarianten (INVEOR P Baugröße B IV01 [3 x 400 V AC]) ..45 3.3.6 Grundsätzliche Anschlussvarianten (INVEOR P Baugröße C IV01 [3 x 400 V AC]) ..47 3.3.7...
  • Seite 4 Adapterkabel INVEOR P Baugröße Alpha..............86 Internes Potenziometer ....................86 MMI M12 Stecker (JST-Stecker) ................. 87 CANopen Anschlusskabel ..................88 PROFIBUS Anschlusskabel ..................89 Ethercat/PROFINET/Sercos III Anschlusskabel ............90 9.10 Wärmeleitpaste ......................91 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 5 10.3 Normen und Richtlinien ....................94 10.4 Zulassung nach UL ....................95 10.4.1 UL Specification (English version) ................95 10.4.2 Homologation CL (Version en française) ..............98 Index ........................103 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 6: Allgemeine Informationen

    Transport & Lagerung ....................25 1.10.3 Langzeitlagerung ......................25 1.10.4 Hinweise zur Inbetriebnahme ..................26 1.10.5 Hinweise zum Betrieb ....................27 1.10.6 Wartung und Inspektion ..................... 29 1.10.7 Reparaturen ....................... 29 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 7: Hinweise Zur Dokumentation

    Für Schäden, die durch Nichtbeachtung dieser Anleitungen entstehen, übernehmen wir keine Haftung. Diese Anleitung ist Teil des Produktes und gilt ausschließlich für den INVEOR P der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH. Geben Sie diese Anleitung an den Anlagenbetreiber weiter, damit die Anleitung bei Bedarf zur Verfügung steht.
  • Seite 8: Mitgeltende Unterlagen

    Im Download finden Sie alle zur ordnungsgemäßen Parametrierung notwendigen Informationen. 1.1.2 Aufbewahrung der Unterlagen Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sowie alle mitgeltenden Unterlagen sorgfältig auf, damit sie bei Bedarf zur Verfügung stehen. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 9: Hinweise In Dieser Anleitung

    Art der Gefahr und ihre Quelle Mögliche Folge(n) der Missachtung Abhilfe 1.2.2 Verwendete Warnsymbole Symbol Bedeutung Gefahr Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Gefahr durch Verbrennungen Gefahr durch elektromagnetische Felder Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 10: Signalwörter

    Nichtbeachtung Sach- oder finanzielle Schäden entstehen können. WICHTIGE INFORMATION Die Montage, die Bedienung, die Wartung und Installation des Antriebsreglers darf nur von ausgebildetem und qualifiziertem Fachpersonal erfolgen. Abb.: 2 Beispiel für einen Informationshinweis Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 11: Verwendete Symbole In Dieser Anleitung

    Aufeinanderfolgende Schritte einer Handlungsanweisung  Auswirkung einer Handlungsanweisung Endergebnis einer Handlungsanweisung  Auflistung Abb.: 3 Verwendete Symbole und Icons Verwendet e Abkürzungen Abkürzung Erklärung Tab. Tabelle Abb. Abbildung Pos. Position Kap. Kapitel Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 12: Kennzeichnungen Am Antriebsregler

    Symbol Bedeutung Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung. Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten (Entladezeit der Kondensatoren) Zusätzlicher Erdanschluss Betriebsanleitung beachten und lesen Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 13: Qualifiziertes Personal

    Die Gewährleistung durch KOSTAL erlischt in diesem Fall. WICHTIGE INFORMATION Der Einsatz von Antriebsreglern in nicht ortsfesten Ausrüstungen gilt als außergewöhnliche Umweltbedingung und ist nur nach den jeweils vor Ort gültigen Normen und Richtlinien zulässig. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 14: Verantwortlichkeit

    Die Ausführung der Not-Aus-Maßnahme wird durch eine Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage einschließlich der elektrischen Ausrüstung beurteilt und nach DIN EN 13849 “Sicherheit von Maschinen-Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen” mit Auswahl der Schaltungskategorie bestimmt. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 15: Eu-Konformitätserklärung

    Diese finden Sie unter: https://www.kostal-industrie-elektrik.com/download WICHTIGE INFORMATION INVEOR P stellt nur eine Komponente dar, die ausschließlich für den Einbau in die Endanwendung im Installationsbetrieb des Inverkehrbringers vorgesehen ist. Die elektrische Sicherheit hängt weitgehend von den Vorkehrungen des Inverkehrbringers beim Einbau in seine Endanwendung ab.
  • Seite 16: Projektierungshinweise Gehäusekonstruktion

    INVEOR Montageplatte und dem kundenseitigen Kühlkörper nicht einwandfrei hergestellt (Wärmeleitpaste fehlt oder ist schlecht aufgetragen, Fremdkörper auf der Kühlfläche), kommt es zu einer Abschaltung des Antriebsreglers bei 95 °C (gemessen im Powermodul) mit der Fehlermeldung „IGBT-Temperatur“. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 17 Der Wärmeübergang und die Montage auf dem Kundenkühlkörper muss in der Bemusterungsphase durch einen Test beim Kunden verifiziert werden. Aktive Kühlp lattenmaß e Baugröße Leistung Aktive Kühlflächen [kW] B [mm] H [mm] Alpha 0,75 261,5 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 18: Rth Baugröße Leistungsklassen [K/W]

    Leiterplatten sowie Bauteilen auf den Leiterplatten und der 20-poligen Flachbandleitung, einen Abstand von 10 mm ein. Verwenden Sie an Stellen, an denen der Abstand unterschritten wird, eine Isolierfolie mit mindestens 600 V Spannungsfestigkeit. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 19 Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen! Verschmutzungsgrad Der Antriebsregler INVEOR P darf nur in Gehäusen eingebaut werden, die mindestens dem Verschmutzungsgrad 2 entsprechen. Dies wird in der Regel durch das IP55 Gehäuse (oder größer) gewährleistet. Der Kunde muss in seinem Gehäuse gleichwertige oder bessere Bedingungen (Verschmutzungsgrad 1) schaffen.
  • Seite 20 Sicherung nicht unmittelbar auslöst und den Kurzschlussstrom des Bremschoppers eine Zeit lang trägt. Hierdurch kann es zu Bränden kommen. Das INVEOR Standardgehäuse ist dahingehend unkritisch. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 21: Projektierungshinweise Gehäusekonstruktion Für Sto Variante

    1.9.1 Projektierungshinweise Gehäusekonstruktion für STO Variante WICHTIGE INFORMATION Der INVEOR P mit funktionaler Sicherheit stellt nur eine Komponente in der Endanwendung dar. Infolgedessen muss die STO Funktion des INVEOR P in der Endanwendung separat zugelassen werden. Die Konstruktion der Gehäusekonstruktion muss die nachfolgenden Bedingungen erfüllen.
  • Seite 22: Zulassung

    Berücksichtigen Sie bei Durchführung der Einzelprüfung die erhöhten Anforderungen an die „Funktionale Sicherheit“. Zulassung WICHTIGE INFORMATION Das Gesamtsystem muss durch eine benannte Stelle zugelassen werden. Das INVEOR System selbst, wurde durch den TÜV Rheinland zertifiziert. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 23: Sicherheitshinweise

    Diese Betriebsanleitung ist Teil des Produktes. Sie gilt ausschließlich für den Antriebsregler der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH. Bewahren Sie die Betriebsanleitung, für alle Benutzer gut zugänglich, in der Nähe des Antriebsreglers auf. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 24 Nehmen Sie keine Änderungen am Antriebsregler vor. Verwenden Sie grundsätzlich nur vom Hersteller vertriebene oder empfohlene Ersatzteile und Zubehör. Achten Sie bei der Montage auf ausreichend Abstand zu benachbarten Bauteilen. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 25: Transport & Lagerung

    Verbraucher und Anschlüsse auf der Applikation. Führen Sie den Vorgang einmalig vor der Inbetriebnahme durch.  Beachten Sie in allen Fällen die allgemeinen Anforderungen an die Lagerung von Antriebsreglern! Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 26: Hinweise Zur Inbetriebnahme

     Verwenden Sie nur fest verdrahtete Netzanschlüsse.  Erden Sie den Antriebsregler gemäß DIN EN 61140; VDE 0140-1.  Beim INVEOR P können Berührungsströme > 3.5 mA auftreten. Bringen Sie aus diesem Grund, gemäß DIN EN 61800-5-1, einen zusätzlichen Schutzerdungsleiter mit demselben Querschnitt wie der ursprüngliche Schutzerdungsleiter an.
  • Seite 27: Hinweise Zum Betrieb

    Lebensgefahr durch umlaufende mechanische Teile! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. GEFAHR! Lebensgefahr durch umlaufende mechanische Teile! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 28 I2T ist gemäß Voreinstellung EIN. Der Motorüberlastschutz kann auch über einen externen PTC sichergestellt werden.  Der Antriebsregler darf nicht als „Not-Aus-Einrichtung“ verwendet werden (siehe DIN EN 60204-1; VDE 0113-1:2007-06). Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 29: Wartung Und Inspektion

    GEFAHR! Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung. Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten (Entladezeit der Kondensatoren). Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 30: Übersicht Antriebsregler

    Modellbeschreibung BG. Alpha, BG. A - D ..............31 Lieferumfang ......................32 2.2.1 Lieferumfang INVEOR P Baugröße Alpha ..............32 2.2.2 Lieferumfang INVEOR P Baugröße A - D ..............33 Beschreibung Antriebsregler INVEOR P ..............34 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 31: Modellbeschreibung Bg. Alpha, Bg. A - D

    Standard + PROFIBUS COMX (ab AP16 SW3.8x) Gehäuseausführung α GH03 Sandwich Deckelausführung α DK03 ohne Deckel Ausführung α KOSTAL - CO00 Standard INV Px IVxx PWxx LPxx APxx GHxx DKxx COxx Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 32: Lieferumfang

    Lieferumfang INVEOR P Baugröße Alpha Abb.: 5 Lieferumfang INVEOR P Baugröße Alpha Legende Artikelnummer Antriebsregler Artikelnummer Adapterplatte Antriebsregler INVEOR P BG. Alpha Motorklemme Netzklemme Betriebsanleitung Brücke M5 x 12 PE-Schraube Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 33: Lieferumfang Inveor P Baugröße A - D

    Antriebsregler INVEOR P BG. D IV01 oder Antriebsregler INVEOR P BG. A IV01 M5 x 12 PE-Schraube oder Antriebsregler INVEOR P BG. B IV01 Betriebsanleitung oder Antriebsregler INVEOR P BG. C IV01 oder Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 34: Beschreibung Antriebsregler Inveor P

    Ü b e r s i c h t A n t r i e b s r e g l e r 2.3 Beschreibung Antriebsregler INVEOR P Beim Antriebsregler INVEOR P handelt es sich um ein Gerät für die Drehzahlregelung von Drehstrommotoren.
  • Seite 35: Installation

    Grundsätzliche Anschlussvarianten/Leistungsanschlüsse (INVEOR P Baugröße Alpha) ..................39 3.3.3 Grundsätzliche Anschlussvarianten/Leistungsanschlüsse (INVEOR P Baugröße A 1 IV02 [1 x 230 V AC]) ............41 3.3.4 Grundsätzliche Anschlussvarianten/Leistungsanschlüsse (INVEOR P Baugröße A IV01 [3 x 400 V AC]) ............... 43 3.3.5 Grundsätzliche Anschlussvarianten...
  • Seite 36: Sicherheitshinweise Zur Installation

    Erden Sie das Gerät grundsätzlich nach DIN EN 61140; VDE 0140, NEC und sonstigen einschlägigen Normen. Netzanschlüsse müssen fest verdrahtet sein. VORSICHT! Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Schwere Verbrennungen der Haut durch heiße Oberflächen! Lassen Sie den Kühlkörper des Antriebsreglers ausreichend abkühlen. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 37: Empfohlene Vorsicherungen / Leitungsschutz

    Empfehlung Auslösung zwischen 6 – 10 mal In Der Querschnitt der Netzzuleitung ist entsprechend der Verlegungsart und dem max. zulässigen Strom auszulegen. Der Netzleitungsschutz muss durch den Inbetriebnehmer sichergestellt werden. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 38: Installationsvoraussetzungen Inveor P Baugröße Alpha

    Eine Nichtbeachtung kann langfristig einen Verlust der Schutzart (insbesondere bei Dichtungen und Lichtleitkörpern) zur Folge haben! Im Falle einer Demontage von Leiterkarten verfällt der Gewährleistungsanspruch! Anschraubpunkte und Dichtflächen müssen aus EMV- und Erdungsgründen grundsätzlich lackfrei gehalten werden! Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 39: Grundsätzliche Anschlussvarianten/Leistungsanschlüsse (Inveor P Baugröße Alpha)

    Klemmenbelegung X411 (Motor) T1, T2 Brücke setzen (siehe Lieferumfang) Klemmenbelegung X1 (Netzanschluss) Netzphase Neutralleiter Erdanschlusspunkt GEFAHR! Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 40 Kommt kein Wärmewiderstand (PTC oder Klixon) zum Einsatz, muss die im Auslieferungszustand eingesetzte Einlegebrücke gesetzt sein. Der Querschnitt der Netzzuleitung ist entsprechend der Verlegungsart und dem max. zulässigen Strom auszulegen. Der Netzleitungsschutz muss durch den Inbetriebnehmer sichergestellt werden. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 41: Grundsätzliche Anschlussvarianten/Leistungsanschlüsse (Inveor P Baugröße A 1 Iv02 [1 X 230 V Ac])

    I n s t a l l a t i o n 3.3.3 Grundsätzliche Anschlussvarianten/Leistungsanschlüsse (INVEOR P Baugröße A 1 IV02 [1 x 230 V AC]) Abb.: 8 Grundsätzliche Anschlussvarianten (INVEOR P Baugröße A IV02) Klemmenbelegung X1 (Netzanschluss) Netzphase Neutralleiter...
  • Seite 42 Baugröße A Die Anschlussklemmen für die Netzzuleitung (X1) befinden sich auf der IPM Leiterplatte. Optional ist der INVEOR P mit Klemmen (X3) zum Anschluss eines Bremswiderstandes bestückt. In Abhängigkeit der Ausführung kann die Belegung abweichen. Empfohlen werden Aderendhülsen mit Kunststoffkragen und Fahne.
  • Seite 43: Grundsätzliche Anschlussvarianten/Leistungsanschlüsse

    I n s t a l l a t i o n 3.3.4 Grundsätzliche Anschlussvarianten/Leistungsanschlüsse (INVEOR P Baugröße A IV01 [3 x 400 V AC]) Abb.: 9 Grundsätzliche Anschlussvarianten (INVEOR P Baugröße A IV01) Klemmenbelegung X1 (Netzanschluss) Netzphase L1 Netzphase L2...
  • Seite 44 Baugröße A Die Anschlussklemmen für die Netzzuleitung (X1) befinden sich auf der IPM Leiterplatte. Optional ist der INVEOR P mit Klemmen (X3) zum Anschluss eines Bremswiderstandes bestückt. In Abhängigkeit der Ausführung kann die Belegung abweichen. Empfohlen werden Aderendhülsen mit Kunststoffkragen und Fahne.
  • Seite 45: Grundsätzliche Anschlussvarianten (Inveor P Baugröße B Iv01 [3 X 400 V Ac])

    I n s t a l l a t i o n 3.3.5 Grundsätzliche Anschlussvarianten (INVEOR P Baugröße B IV01 [3 x 400 V AC]) Abb.: 10 Grundsätzliche Anschlussvarianten (INVEOR P Baugröße B IV01) Klemmenbelegung X1 (Netzanschluss) Netzphase L1 Netzphase L2...
  • Seite 46 Baugröße B Die Anschlussklemmen für die Netzzuleitung (X1) befinden sich auf der IPM Leiterplatte. Optional ist der INVEOR P mit Klemmen (X3) zum Anschluss eines Bremswiderstandes bestückt. In Abhängigkeit der Ausführung kann die Belegung abweichen. Empfohlen werden Aderendhülsen mit Kunststoffkragen und Fahne.
  • Seite 47: Grundsätzliche Anschlussvarianten (Inveor P Baugröße C Iv01 [3 X 400 V Ac])

    I n s t a l l a t i o n 3.3.6 Grundsätzliche Anschlussvarianten (INVEOR P Baugröße C IV01 [3 x 400 V AC]) Abb.: 11 Grundsätzliche Anschlussvarianten (INVEOR P Baugröße C IV01) Klemmenbelegung X1 (Netzanschluss) Netzphase L1 Netzphase L2...
  • Seite 48 Baugröße C Die Anschlussklemmen für die Netzzuleitung (X1) befinden sich auf der IPM Leiterplatte. Optional ist der INVEOR P mit Klemmen (X3) zum Anschluss eines Bremswiderstandes bestückt. In Abhängigkeit der Ausführung kann die Belegung abweichen. Empfohlen werden Aderendhülsen mit Kunststoffkragen und Fahne.
  • Seite 49: Grundsätzliche Anschlussvarianten (Inveor P Baugröße D Iv01 [3 X 400 V Ac])

    I n s t a l l a t i o n 3.3.7 Grundsätzliche Anschlussvarianten (INVEOR P Baugröße D IV01 [3 x 400 V AC]) Abb.: 12 Grundsätzliche Anschlussvarianten (INVEOR P Baugröße D IV01) Klemmenbelegung X1 (Netzanschluss) Netzphase L1 Netzphase L2...
  • Seite 50 Baugröße D Die Anschlussklemmen für die Netzzuleitung (X1) befinden sich auf der IPM Leiterplatte. Optional ist der INVEOR P mit Klemmen (X2) zum Anschluss eines Bremswiderstandes bestückt. In Abhängigkeit der Ausführung kann die Belegung abweichen. Empfohlen werden Aderendhülsen mit Kunststoffkragen und Fahne.
  • Seite 51: Kurz- Und Erdschlussschutz

    Der eigensichere Bremswiderstand verhindert bei andauernder Überlast, etwa bei Kurzschluss des Brems-IGBTs (Bremschoppers), folgende Punkte: - Kurzschluss - Körperschluss / Erdschluss - Feuer - Explosion - Schmelzen des Aluminiumgehäuses des Widerstandes Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 52: Verkabelungsanweisungen

    0,2 bis 2,5 mm², feindrähtig, AWG 30 bis AWG 12 Anschlussquerschnitt: Anschlussquerschnitt: 0,5 bis 1,0 mm², feindrähtig (Aderendhülsen mit und ohne Kunststoffkragen) Abisolierlänge: 9 bis 10 mm Technische Daten zu den Leistungsanschlüssen siehe Kapitel 3.3.2. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 53: Verkabelungsanweisung Steuerklemmen Inveor P Baugröße A-D

    0,5 bis 1,5 mm², eindrähtig, AWG 20 bis AWG 14 Anschlussquerschnitt: 0,75 bis 1,5 mm², feindrähtig, AWG 18 bis AWG 14 Anschlussquerschnitt: 0,5 bis 1,0 mm², feindrähtig (Aderendhülsen mit und ohne Kunststoffkragen) Abisolierlänge: 9 bis 10 mm Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 54: Vermeidung Elektromagnetischer Störungen

    Ausführung verwendet werden. Die Schirmung ist an beiden Enden großflächig zu erden! Empfohlen wird der Einsatz von EMV-Kabelverschraubungen. Diese sind nicht im Lieferumfang enthalten. Im Allgemeinen ist unbedingt auf eine EMV-gerechte Verdrahtung zu achten. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 55: Installation Des Inveor P

    Abb. : 15 Auftragen Wärmeleitpaste Zur mechanischen Installation des INVEOR P gehen Sie bitte wie folgt vor: Reinigen Sie die Oberfläche der thermischen Senke, auf dem der INVEOR P montiert werden soll. Tragen Sie mit einem Spachtel die Wärmeleitpaste (Schichtdicke 30 – 70 µ) auf der Unterseite des INVEOR P auf.
  • Seite 56: Anschlussplan Inveor P Baugröße Alpha

    Digitale/Analoge Ein- und Ausgänge Der Antriebsregler ist nach Zuschaltung einer 230 V AC- (an den Klemmen L und N) oder nach Zuschaltung einer 325 V DC-Netzversorgung (an den Klemmen L und N) betriebsbereit. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 57: Elektrische Installation Inveor P Baugröße Alpha

    Brücke setzen. Wird die Brücke nicht gesetzt, leuchtet die rote Status LED und der Motor läuft nicht WICHTIGE INFORMATION Es dürfen nur Motor-PTCs angeschlossen werden, die der DIN 44081/44082 entsprechen! Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 58 Tod oder schwere Verletzungen! Netzleitung spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Schließen Sie die Netzleitungen an den Netzstecker (2) wie folgt an: Anschluss 230 V Klemmen-Nr. Bezeichnung Belegung Netzphase Neutralleiter Erdanschlusspunkt Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 59: Bezeichnung

    Sollwertfreigabe (Parameter 1.131) WICHTIGE INFORMATION Wird keine Steuerleitung aufgelegt, muss eine Brücke zwischen „24 V Out“ und „En. HW“ gesetzt werden. Durch Setzen der Brücke ist die Endstufe des Antriebsreglers immer freigeschaltet. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 60 I n s t a l l a t i o n (siehe auch 3.5.2 Anschlussplan INVEOR P Baugröße Alpha) Relay X6 Bezeichnung Belegung Mittelkontakt Relais Schließerkontakt Relais Öffnerkontakt Technische Daten zu den Leistungsanschlüssen siehe Kapitel 3.3.2. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 61: Elektrische Installation Inveor P Baugröße A-B

    Tod oder schwere Verletzungen! Netzleitung spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Schließen Sie die Netzleitungen an der Netzklemme wie folgt an: Anschluss 230 V Anschluss 400 V Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 62 Leitungen verwendet werden! Schließen Sie die Leitungen des Bremswiderstandes an die Klemme (X3) wie folgt an: Anschlüsse Bremswiderstand (X3) (Option) Anschluss Bremswiderstand (+) Anschluss Bremswiderstand (-) Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 63 (1) und (2) angeschlossen. Entfernen Sie dazu die im Auslieferungszustand eingesetzte Einlegebrücke. Wenn die Brücke eingesetzt ist, erfolgt keine Temperaturüberwachung des Motors! Es dürfen nur Motor-PTCs angeschlossen werden, die der DIN 44081/44082 entsprechen! Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 64: Elektrische Installation Inveor P Baugröße C-D

    Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen! Netzleitung spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Schließen Sie die Netzzuleitungen an die Netzklemme (X1) wie folgt an: Anschluss 400 V Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 65 Leitungen verwendet werden! Schließen Sie die Leitungen des Bremswiderstandes an die Klemme (X2/X3) wie folgt an: Anschlüsse Bremswiderstand (X2/X3) (Option) Anschluss Bremswiderstand (+) Anschluss Bremswiderstand (-) Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 66 (1) und (2) angeschlossen. Entfernen Sie dazu die im Auslieferungszustand eingesetzte Einlegebrücke. Wenn die Brücke eingesetzt ist, erfolgt keine Temperaturüberwachung des Motors! Es dürfen nur Motor-PTCs angeschlossen werden, die der DIN 44081/44082 entsprechen! Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 67: Anschlussplan Inveor P Baugröße A-D

    Zuschaltung einer 565 V DC-Netzversorgung (an den Klemmen L1 und L3) betriebsbereit. Alternativ gibt es die Möglichkeit, den Antriebsregler durch den Anschluss einer externen 24 V- Spannung in Betrieb zu nehmen. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 68 A GND (Ground 10 V) Masse A. In 1 PID-Istwert (Parameter 3.060) A GND (Ground 10 V Masse A. In 2 frei (nicht zugeordnet) A GND (Ground 10 V) Masse Tab. 2 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 69 Spannungsversorgung Sollwert-Freigabe (Parameter 1.131) Dig. In 1 Dig. In 2 frei (nicht zugeordnet) Dig. In 3 frei (nicht zugeordnet) Dig. In 4 Fehler Reset (Parameter 1.180) En-HW (Freigabe) Hardware-Freigabe Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 70 X6 Rel ay 1 Klemmen-Nr. Bezeichnung Belegung Mittelkontakt Relais 1 Schließerkontakt Relais 1 Öffnerkontakt Relais 1 Tab. 3 INFORMATION In der Werkseinstellung ist das Relais 1 als „Fehler-Relais“ programmiert (Parameter 4.190). Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 71 X7 Rel ay Klemmen-Nr. Bezeichnung Belegung Mittelkontakt Relais 2 Schließerkontakt Relais 2 Öffnerkontakt Relais 2 Tab. 4 INFORMATION In der Werkseinstellung ist das Relais 2 mit „keiner Funktion“ belegt (Parameter 4.210). Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 72 A GND (Ground 10 V) Masse Dig. Out Fehlermeldung (Parameter4.150) 10 V Out für ext. Spannungsteiler 24 V Out int. Spannungsversorgung 24 V Out int. Spannungsversorgung En-HW (Freigabe) Hardware-Freigabe GND (Ground) Masse Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 73: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme INVEOR P Baugröße A-D ..............73 4.1 Inbetriebnahme INVEOR P Baugröße Alpha Das Kapitel „Inbetriebnahme“ für den INVEOR P (Baugröße Alpha) finden Sie in der ausführlichen Betriebsanleitung des INVEOR Alpha. Laden Sie sich bitte die vollständige Betriebsanleitung des INVEOR Alpha von unserer Internetseite im Downloadbereich unter folgendem Link herunter: https://www.kostal-industrie-elektrik.com/download...
  • Seite 74: Parameter

    Parameter INVEOR P Baugröße A-D ................74 5.1 Parameter INVEOR P Baugröße Alpha Das Kapitel „Parameter“ für den INVEOR P (Baugröße Alpha) finden Sie in der ausführlichen Betriebsanleitung des INVEOR Alpha. Laden Sie sich bitte die vollständige Betriebsanleitung des INVEOR Alpha von unserer Internetseite im Downloadbereich unter folgendem Link herunter: https://www.kostal-industrie-elektrik.com/download...
  • Seite 75: Fehlererkennung Und -Behebung

    6.2 Fehlererkennung und -behebung INVEOR P Baugröße A-D Das Kapitel „Fehlererkennung und -behebung“ für den INVEOR P (Baugröße A-D) finden Sie in der ausführlichen Betriebsanleitung des INVEOR. Laden Sie sich bitte die vollständige Betriebsanleitung des INVEOR von unserer Internetseite im Downloadbereich unter folgendem Link herunter: https://www.kostal-industrie-elektrik.com/download...
  • Seite 76: Demontage Und Entsorgung

    7.2 Hinweise zur fachgerechten Entsorgung Antriebsregler, Verpackungen und ersetzte Teile gemäß den Bestimmungen des Landes, in dem der Antriebsregler installiert wurde, entsorgen. Der Antriebsregler darf nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 77: Technische Daten

    8. Technische Daten Allgemeine Daten ....................... 78 8.1.1 Allgemeine technische Daten 230 V/400 V Geräte ............78 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 78: Allgemeine Daten

    Klasse C2 Klasse C1 Zertifikate und Konformität Tab. 5: Technische Daten 230 V und 400 V Geräte INVEOR P (technische Änderungen vorbehalten) Die empfohlene Motorleistung wird bei einphasigen und dreiphasigen Geräten, basierend auf der Netzspannung 230 VAC und 400 VAC angegeben.
  • Seite 79 Einspeisung der 24 V möglich Spannungsversorgung Hilfsspannung U = 10 V DC 10 V Kurzschlussfest Imax = 30 mA Tab. 6: Spezifikation der Schnittstellen (Baugröße Alpha) * nach UL-61800-5-1 werden max. 2 A zugelassen! Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 80: Funktion

    Hilfsspannung U = 10 V DC 10 V Kurzschlussfest Imax = 30 mA Tab. 7: Spezifikation der Schnittstellen (Baugröße A-D) * nach UL- Norm 508C werden max. 2 A zugelassen! Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 81: Optionales Zubehör

    Adapterkabel INVEOR P Baugröße Alpha..............86 Internes Potenziometer ....................86 MMI M12 Stecker (JST-Stecker) ................. 87 CANopen Anschlusskabel ..................88 PROFIBUS Anschlusskabel ..................89 Ethercat/PROFINET/Sercos III Anschlusskabel ............90 9.10 Wärmeleitpaste ......................91 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 82 PIN-Belegung MMI/Verbindungsleitung  PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12  Adapterkabel INVEOR P Alpha  Internes Potenziometer  MMI M12 Stecker (JST-Stecker)  CANopen Anschlusskabel  Profibus Anschlusskabel  Wärmeleitpaste  Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 83: Handbediengerät Mmi Inkl. 3 M Anschlusskabel Rj9 Auf Stecker M12

    Die Verwendung des Handbediengerät MMI (Art.-Nr. 10004768) ist grundsätzlich nur in Verbindung mit einem INVEOR erlaubt! Das Handbediengerät MMI kann an die M12 Schnittstelle (Option) des INVEOR P angeschlossen werden. Darüber hinaus besteht beim INVEOR P Baugröße Alpha die Möglichkeit, dass Handbediengerät MMI an die interne Klinkenbuchse anzuschließen.
  • Seite 84: Pin-Belegung Mmi*/Verbindungsleitung

    RS485 - A RS485 - B Abb. : 28 PIN-Belegung M12 Stecker Beschreibung: RJ9 Steckverbinder Signal gelb grün braun Achtung: Farben können abweichen! Abb.: 29 RJ9 Steckverbinder * Mensch Maschine Interface Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 85: Pc-Kommunitationskabel Usb Auf Stecker M12/Rs485 (Wandler Integriert)

    M12/RS485 (Wandler integriert) Abb.: 30 PC-Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 Als Alternative zum Handbediengerät MMI kann ein INVEOR P auch mit Hilfe des PC-Kommunikationskabels (Art.-Nr. 10023950) und der INVEORpc-Software in Betrieb genommen werden. Hierfür wird ebenfalls das „Adapterkabel INVEOR Alpha“ (Art.-Nr. 10118219) benötigt.
  • Seite 86: Adapterkabel Inveor P Baugröße Alpha

    O p t i o n a l e s Z u b e h ö r 9.4 Adapterkabel INVEOR P Baugröße Alpha Abb.: 31 Adapterkabel INVEOR Alpha Das „Adapterkabel INVEOR P Alpha“ wird benötigt, um das Handbediengerät MMI oder das PC- Kommunikationskabel mit dem INVEOR P Alpha verbinden zu können. WICHTIGE INFORMATION Die Verwendung des „Adapterkabel INVEOR P Alpha“...
  • Seite 87: Mmi M12 Stecker (Jst-Stecker)

    Achten Sie darauf, dass die MMI/PC-Schnittstelle nicht für den Anschluss mehrerer Steuergeräte vorgesehen ist! Belegung Belegung Signal Signal Stecker M12 Stecker M12 24 V RS485 - A RS485 - B Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 88: Canopen Anschlusskabel

    Mit Hilfe des Anschlusskabels (Art.-Nr.: 10118224) kann der Antriebsregler mit einem CANopen Bussystem verbunden werden. Pinbelegung CANopen Anschlusskabel Pinbelegung Belegung Leitungsfarbe Signal JST-Stecker Stecker M12 schwarz CAN_L weiß CAN_H blau nicht belegt nicht belegt Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 89: Profibus Anschlusskabel

    Mit Hilfe des Anschlusskabels (Art.-Nr.: 10056418) kann der Antriebsregler mit einem PROFIBUS Bussystem verbunden werden. Pinbelegung PROFIBUS Anschlusskabel Pinbelegung Belegung Leitungsfarbe Signal JST-Stecker Stecker M12 braun RXD / TXD-P grün RXD / TXD-N blau DGND Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 90: Ethercat/Profinet/Sercos Iii Anschlusskabel

    Mit Hilfe des Anschlusskabels (Art.-Nr.: 10085888) kann der Antriebsregler mit einem EtherCAT/PROFINET/Sercos III Bussystem verbunden werden. Pinbelegung EtherCAT/PROFINET/Sercos III Pinbelegung Belegung Signal RJ 45-Stecker Stecker M12 Tx + Tx - Rx + Rx - Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 91: Wärmeleitpaste

    9.10 Wärmeleitpaste Abb. : 37 Spritze Wärmeleitpaste Die Wärmeleitpaste (Art.-Nr.: 10139778) verbessert die Wärmeübertragung zwischen Kühlplatte und thermischen Senke. Wie diese fachgerecht Aufgetragen wird, entnehmen Sie bitte Kapitel 3.5.1 Mechanische Installation. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 92: Zulassungen, Normen Und Richtlinien

    Klassifizierung nach IEC/EN 61800-3 ................94 10.3 Normen und Richtlinien ....................94 10.4 Zulassung nach UL ....................95 10.4.1 UL Specification (English version) ................95 10.4.2 Homologation CL (Version en française) ..............98 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 93: Emv-Grenzwertklassen

    In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) und zu den jeweils geltenden Normen und Zulassungen. Da das Gerät INVEOR P auf dem gehäusten Gerät INVEOR M basiert, ist der INVEOR P vollständig mit allen Filtermaßnahmen versehen. Der Systemintegrator ist somit lediglich verpflichtet, die Integrierte Elektronik zusammen mit seinem spezifischen Gehäuse bezüglich der EMV gem.
  • Seite 94: Normen Und Richtlinien

    10.3 Normen und Richtlinien Speziell gelten: die Richtlinie über die elektromagnetische Verträglichkeit (Richtlinie 2014/30/EU Standard: EN 61800-3:2004/A1:2012). die Niederspannungsrichtlinie (Richtlinie 2014/35/EG Standard EN 61800-5-1:2007) die RoHS Richtlinie (Richtlinie 2011/65/EU Standard EN 50581: 2012 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 95: Zulassung Nach Ul

    65 °C INV PB 4** 200 x 40 x 250 ILL. 2 60 °C INV PC 4** 216 x 83 x 300 ILL. 3 65 °C IV 02 IV 01 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 96 THE LINE SIDE OF THIS EQUIPMENT AND SHALL BE RATED 240 V (PHASE TO GROUD), SUITABLE FOR OVERVOLTAGE CATEGORY III, AND SHALL PROVIDE PROTECTION FOR A RATED IMPULSE WITHSTAD VOLTAGE PEAK OF 2.5 kV”. CAUTION: “For use in Pollution Degree 2 Environment only”. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 97 CAUTION: Use 75 °C copper wires only. CAUTION: "Motor overtemperature sensing is not provided by the drive". CAUTION: "For use in Pollution Degree 2 only." Illustrations Abb. : 38 ILL. 1 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 98: Homologation Cl (Version En Française)

    10.4.2 Homologation CL (Version en française) CONDITIONS D’ACCEPTABILITÉ : Usage : usage uniquement réservé aux équipements complets dont l’acceptabilité de la combinaison est déterminée par la société Underwriters Laboratories Inc. Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 99 65 °C INV PB 4 200 x 40 x 250 ILL. 2 60 °C INV PC 4 216 x 83 x 300 ILL. 3 65 °C IV 02 IV 01 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 100 240 V (PHASE - TERRE), ÊTRE CONFORME À LA CATÉGORIE DE SURTENSION III ET FOURNIR UNE PROTECTION CONTRE UNE TENSION ASSIGNÉE DE TENUE AUX CHOCS DE 2,5 kV ». AVERTISSEMENT : « Uniquement pour utilisation dans un environnement de degré de pollution 2 ». Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 101 AVERTISSEMENT : « La commande ne détecte pas la surchauffe du moteur ». AVERTISSEMENT : « Uniquement pour utilisation dans un environnement de degré de pollution 2 ». Illustrations Fig. : 38 ILL. 1 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 102 Z u l a s s u n g e n , N o r m e n u n d R i c h t l i n i e n Fig. : 39 FIG. 2 Fig.: 40 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 103: Index

    EMV-Grenzwertklassen ......................92 EMV-Norm ..........................92 EMV-Verschraubungen ......................93 EU-Konformitätserklärung ...................... 15 Fehlererkennung ........................75 FI-Schutzschalter ......................... 26 Frequenz ..........................68 Hinweise zum Betrieb ......................27 Hinweise zur Inbetriebnahme ....................26 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 104 Modellbeschreibung BG. Alpha, BG. A - D ................31 Netzzuschaltungen ......................28 Normen ........................... 94 Optionales Zubehör ........................ 81 Parameter ..........................74 Parametrierung ......................... 8 PC Kabel ..........................85 Projektierungshinweise Gehäusekonstruktion ............... 16 Reparaturen ..........................29 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 105 I n d e x Sicherheitshinweise ......................23, 36 Technische Daten ........................77 Transport & Lagerung ......................25 UL 95 Umgebungsbedingungen ......................38 Wärmeleitpaste ........................ 55, 91 Betriebsanleitung INVEOR P | DOC01620290-0003 | 2018-04 | V2.10 DE...
  • Seite 106 KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Lange Eck 11 58099 Hagen Deutschland Service-Hotline: +49 2331 8040-848 Telefon: +49 2331 8040-800 Telefax: +49 2331 8040-602 www.kostal-industrie-elektrik.com...