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Kostal INVEOR Betriebsanleitung
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Kostal INVEOR Betriebsanleitung

Feldbus profibus
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Verwandte Anleitungen für Kostal INVEOR

Inhaltszusammenfassung für Kostal INVEOR

  • Seite 1 Betriebsanleitung Feldbus PROFIBUS...

  • Seite 2: Haftungsausschluss

    Gewähr. Allgemeine Gleichbehandlung KOSTAL ist sich der Bedeutung der Sprache in Bezug auf die Gleichberechtigung von Frauen und Männern bewusst und stets bemüht, dem Rechnung zu tragen. Dennoch musste aus Gründen der besseren Lesbarkeit auf die durchgängige Umsetzung differenzierender Formulierungen verzichtet werden.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Busadresse INVEOR ....................20 3.2.1 Einstellen der Adresse auf der Kommunikationskarte ..........22 Einstellung Feldbusadresse über Drehschalter Switch 1/Switch2 ........ 23 Installieren der INVEOR GSD Datei ................25 Datenzugriffe über PROFIBUS ................26 Zyklischer Datenzugriff – Prozessdaten Out ..............26 4.1.1 Aufbau der Prozessdaten Out ..................
  • Seite 4 I n h a l t s v e r z e i c h n i s Azyklischer Datenzugriff / Parameter ................36 4.3.1 Azyklische Daten ......................37 4.3.2 Direkter Zugriff ......................37 4.3.3 Indirekter Zugriff ......................38 4.3.4 Parameter ........................

  • Seite 5: Allgemeine Informationen

    Für Schäden, die durch Nichtbeachtung dieser Anleitungen entstehen, übernehmen wir keine Haftung. Diese Anleitung ist Teil des Produktes und gilt ausschließlich für den INVEOR mit PROFIBUS der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH. Geben Sie diese Anleitung an den Anlagenbetreiber weiter, damit die Anleitung bei Bedarf zur Verfügung steht.

  • Seite 6: Hinweise In Dieser Anleitung

    A l l g e m e i n e I n f o r m a t i o n e n 1.2 Hinweise in dieser Anleitung 1.2.1 Warnhinweise Die Warnhinweise weisen auf Gefahren für Leib und Leben hin. Es können schwere Personenschäden auftreten, die bis zum Tode führen können.

  • Seite 7: Signalwörter

    A l l g e m e i n e I n f o r m a t i o n e n 1.2.3 Signalwörter Signalwörter kennzeichnen die Schwere der Gefahr. GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit einem hohen Risikograd, die, wenn sie nicht vermieden wird, den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat.

  • Seite 8: Verwendete Symbole In Dieser Anleitung

    Position Kap. Kapitel 1.4 Qualifiziertes Personal Das Kapitel „Qualifiziertes Personal“ finden Sie in der Betriebsanleitung des INVEOR. 1.5 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kapitel „Bestimmungsgemäße Verwendung“ finden Sie in der Betriebsanleitung des INVEOR. 1.6 Verantwortlichkeit Das Kapitel „Verantwortlichkeit“ finden Sie in der Betriebsanleitung des INVEOR.

  • Seite 9: Kontaktmöglichkeiten Für Informationen

    Fax: +49 2331 8040-602 Email: INVEOR-service@kostal.com Internet-Adresse Kunden können unter der folgenden Adresse auf technische und allgemeine Informationen zugreifen: www.kostal-industrie-elektrik.com 1.8 Sicherheitshinweise Das Kapitel „Sicherheitshinweise“ finden Sie in der Betriebsanleitung des INVEOR. Betriebsanleitung Feldbus PROFIBUS | DOC01119784-0012 | 2016-12 | V1.9 DE...

  • Seite 10: Geräte- Und Systembeschreibung

    PROFIBUS unterscheidet zwischen Master- und Slave-Geräten selbstständig, sodass auch ein Multimasterbetrieb möglich ist. Abb.: 4 Verkabelung und Busanschluss WICHTIGE INFORMATION Werden mehr als 32 Geräte (z. B. INVEOR) an einem PROFIBUS-Strang betrieben, muss ein Repeater eingesetzt werden. Betriebsanleitung Feldbus PROFIBUS | DOC01119784-0012 | 2016-12 | V1.9 DE...

  • Seite 11: Datenübertragungsraten

    Die Datenübertragung wird bei Einrichtung des Feldbusses ausgewählt und gilt für alle Teilnehmer. Die maximale Länge eines Segments verhält sich umgekehrt proportional zur Datenübertragungsrate (siehe Tabelle). WICHTIGE INFORMATION Der INVEOR passt sich automatisch an die Baudrate an. Daten- übertragungs- 19,2 93,75...

  • Seite 12: Artikelbezeichnung Inveor

    G e r ä t e - u n d S y s t e m b e s c h r e i b u n g 2.3 Artikelbezeichnung INVEOR 2.3.1 Typschlüssel PROFIBUS (gültig bis Ende Februar 2016) Beispiel für eine INVEOR- PROFIBUS- Artikelbezeichnung: Legende Antriebsregler-Serie: INVEOR Gehäuse: G0 – Standard (schwarz mit Bedruckung);...

  • Seite 13: Typschlüssel Profibus (Aktuell)

    G e r ä t e - u n d S y s t e m b e s c h r e i b u n g 2.3.2 Typschlüssel PROFIBUS (aktuell) Beispiel für eine INVEOR- PROFIBUS- Artikelbezeichnung: Legende Antriebsregler-Serie: INVEOR...

  • Seite 14: Hardwarekomponenten

    M12 Buchse / 5-Pol / 5 m * PB-WAKSW2.012-m-PB-WASSW2.012/S1800 nicht im Lieferumfang enthalten INFORMATION Der INVEOR wird ab Werk mit der entsprechenden Kommunikationskarte bestückt. Der INVEOR kann nicht zu einem späteren Zeitpunkt nach- oder umgerüstet werden. Betriebsanleitung Feldbus PROFIBUS | DOC01119784-0012 | 2016-12 | V1.9 DE...

  • Seite 15: Schnittstellen Am Antriebsregler

    G e r ä t e - u n d S y s t e m b e s c h r e i b u n g 2.4.1 Schnittstellen am Antriebsregler PROFIBUS Am INVEOR mit Schnittstellenkarte sind folgende Anschlüsse vorhanden. Baugröße A: Abb.: 5 Anschlüsse BG. A „PROFIBUS“...
  • Seite 16 G e r ä t e - u n d S y s t e m b e s c h r e i b u n g Baugröße B - C Abb.: 6 Anschlüsse BG. B - C „PROFIBUS“ Anschlüsse BG.
  • Seite 17 G e r ä t e - u n d S y s t e m b e s c h r e i b u n g Baugröße D: Abb.: 7 Anschlüsse BG. D „PROFIBUS“ Anschlüsse BG. D „PROFIBUS“ Kabelverschraubung mit Blindstopfen Steuerleitung PROFIBUS...

  • Seite 18: Pinbelegung Schnittstellen

    Welche Software benötige ich zur Bedienung und zur Konfiguration des Antriebsreglers mit PROFIBUS. Der INVEOR Antriebsregler kann neben dem INVEORpc Tool und dem MMI (siehe Betriebsanleitung) auch über den PROFIBUS Master parametriert werden. Betriebsanleitung Feldbus PROFIBUS | DOC01119784-0012 | 2016-12 | V1.9 DE...

  • Seite 19: Installation

    3. Installation Der Anschluss der Feldbusleitung erfolgt ausschließlich über einen frontseitig auf der M12 Anschlussbuchse sitzenden M12 Y-Verteiler. Folgende Merkmale muss der PROFIBUS M12 Y-Verteiler aufweisen: 2 Stecker 5-polig  M12 Y-Verteiler 1 Buchse 5-polig  Abschlusswiderstand Komplet geschirmt  B-Codierung An beiden Enden des PROFIBUS muss ein Abschluss- widerstand installiert werden.

  • Seite 20: Busadresse Inveor

    Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Damit ein INVEOR, ausgestattet mit einer PROFIBUS Kommunikationskarte, in einem PROFIBUS System eindeutig erkannt wird, muss ihm eine Adresse zugewiesen werden. Die Zuweisung kann erfolgen: Durch Einstellen der Adresse über die auf der Leiterplatte befindlichen Drehschalter „Switch 1“...

  • Seite 21: Allgemeine Hinweise Zur Adressierung

    Adresse über den Feldbus (SSA-Service) eingestellt werden kann. Die Adresse „127“ ist reserviert für Adressierungen an alle Busteilnehmer oder an Gruppen  (broadcast) und darf somit nicht an einen INVEOR eingestellt werden. Die Adressen der Master-Stationen sollten mit den niedrigsten Adressen beginnen. Somit hat ...

  • Seite 22: Einstellen Der Adresse Auf Der Kommunikationskarte

    Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. WICHTIGE INFORMATION Die Adresse eines INVEOR muss im Bereich von 2 bis 125 liegen. Vorgehensweise Schalten Sie den Antriebsregler spannungsfrei. Schrauben Sie den Deckel des Antriebsreglers ab.

  • Seite 23: Einstellung Feldbusadresse Über Drehschalter Switch 1/Switch2

    I n s t a l l a t i o n 3.3 Einstellung Feldbusadresse über Drehschalter Switch 1/Switch2 Adresse Einstellungen Adresse Einstellungen DEZIMAL Switch 2 Switch 1 DEZIMAL Switch 2 Switch 1 Betriebsanleitung Feldbus PROFIBUS | DOC01119784-0012 | 2016-12 | V1.9 DE...
  • Seite 24 Switch 2 Switch 1 Tab.: 1 Feldbusadresse über Drehschalter Switch 1/Switch 2 WICHTIGE INFORMATION Die grau gekennzeichneten Adressen (0, 1, 126, 127) dürfen nicht für die Adressierung des INVEOR verwendet werden. Betriebsanleitung Feldbus PROFIBUS | DOC01119784-0012 | 2016-12 | V1.9 DE...

  • Seite 25: Installieren Der Inveor Gsd Datei

    3.4 Installieren der INVEOR GSD Datei Für die Nutzung des Antriebsreglers INVEOR mit PROFIBUS ist eine „Gerätespezifische Informationsdatei“ erforderlich. Laden Sie sich die ZIP Datei „Feldbus PROFIBUS für INVEOR“ von unserer Internetseite im Downloadbereich unter folgendem Link herunter www.kostal-industrie-elektrik.com Binden Sie die GSD Datei, gemäß den Anforderungen des von Ihnen verwendeten PROFIBUS-Masters, ein.

  • Seite 26: Datenzugriffe Über Profibus

    Dabei setzen sich die Daten aus bis zu 10 Prozessgrößen zusammen. WICHTIGE INFORMATION Der INVEOR bietet die Möglichkeit durch eine entsprechende Auswahl auch mit einem Prozessabbild von nur Prozessgrößen zu arbeiten. Dazu muss der Master aus der GSD Datei das Modul „INVEOR I/O small“...
  • Seite 27 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I B U S Die ersten beiden Prozessgrößen (Statuswort und Ist-Frequenz) sind nicht parametrierbar und werden immer gesendet. Die restlichen 8 Prozessgrößen können über die Parameter 6.080 6.087 konfiguriert werden.
  • Seite 28 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I B U S Frame Adresse Datentyp Bezeichnung Einheit Beschreibung Prozessdaten Out 8 parametrierbar über INVEORpc 0x001C REAL Tool (Parameter 6.085) (Analogeingang 1) Prozessdaten Out 9 parametrierbar über INVEORpc...

  • Seite 29: Aufbau Des Inveor Statuswortes

    D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I B U S 4.1.2 Aufbau des INVEOR Statuswortes In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der einzelnen Bits des INVEOR Statuswortes beschrieben. Wert...

  • Seite 30: Parametrierbare Prozessdaten Out

    Bedeutung nicht vorgegeben Gerätespezifisch Bedeutung nicht vorgegeben Gerätespezifisch Bedeutung nicht vorgegeben Gerätespezifisch Bedeutung nicht vorgegeben Tab.: 3 INVEOR Statuswort AG: Automatisierungsgerät 1 Abweichung vom Standard 2 ab Softwareversion 03.61 3 ab Softwareversion 03.74 4.1.3 Parametrierbare Prozessdaten Out Die restlichen 8 Prozessgrößen können mit Hilfe des INVEORpc Tool, MMI oder PROFIBUS Master durch Konfiguration der Parameter 6.080...
  • Seite 31 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I B U S Verf. in lfd. Nr. Daten- Bezeichnung Einheit Beschreibung Vers. REAL Netzspannung Eingangsspannung REAL Zwischenkreisstrom REAL Innentemperatur °...

  • Seite 32: Zyklischer Datenzugriff - Prozessdaten In

    Dabei setzen sich die Daten aus bis zu 6 Prozessgrößen zusammen. WICHTIGE INFORMATION Der INVEOR bietet die Möglichkeit durch eine entsprechende Auswahl auch mit einem Prozessabbild von nur Prozessgrößen zu arbeiten. Dazu muss der Master aus der GSD Datei das Modul „INVEOR I/O small“...
  • Seite 33 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I B U S Die ersten beiden Prozessgrößen (Steuerwort und Sollwert) sind nicht parametrierbar und werden immer erwartet. Die restlichen 4 Prozessgrößen können über die Parameter 6.110 bis 6.113 konfiguriert werden.

  • Seite 34: Aufbau Des Inveor Steuerwortes

    D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I B U S 4.2.1 Aufbau des INVEOR Steuerwortes In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der einzelnen Bits des INVEOR Steuerwortes beschrieben. WICHTIGE INFORMATION Das Steuerwort wird nur übernommen, wenn das Bit 10 (Steuerung von AG) gesetzt ist,...
  • Seite 35 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I B U S Wert Bedeutung Beschreibung JOG (rechts) Nicht implementiert Nicht implementiert JOG (links) Nicht implementiert Nicht implementiert Steuerung von AG Führung über Schnittstelle, Steuerwort gültig Steuerwort wird verworfen...

  • Seite 36: Parametrierbare Prozessdaten In

    Zugegriffen werden kann nur auf Parameter, die ein Zugriffslevel von 2 oder kleiner besitzen (siehe Parameterliste Betriebsanleitung). Sowohl lesende als auch schreibende Zugriffe sind möglich. WICHTIGE INFORMATION Detailinformationen zu den Parametern finden Sie im Kapitel „Parameter“ der Betriebsanleitung „INVEOR Antriebsregler“. Betriebsanleitung Feldbus PROFIBUS | DOC01119784-0012 | 2016-12 | V1.9 DE...

  • Seite 37: Azyklische Daten

    D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I B U S 4.3.1 Azyklische Daten Grundsätzlich hat PROFIBUS, beim Zugriff auf azyklische Daten, zur Adressierung einen Slot und einen Index.

  • Seite 38: Indirekter Zugriff

    Die nachfolgende Darstellung soll Ihnen bei der Umsetzung der beiden Schritte hilfreich sein. Im ersten Schritt muss vom PROFIBUS Master über Slot „0“, Index „0“ ein Wert 0 – 511* in das Adressregister des INVEOR geschrieben werden. In dem oben dargestellten Beispiel wurde der Wert (Value) „320“ in das Adressregister geschrieben.

  • Seite 39: Parameter

    WICHTIGE INFORMATION Das Ändern eines Parameterwertes über den Feldbus beinhaltet einen direkten EEPROM- Schreibzugriff. INFORMATION Alle Parameter sind alle Datentyp „REAL“ INFORMATION Die nachfolgenden Daten sind aufsteigend nach „Nummer*“ aufgeführt. PROFIBUS Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum...
  • Seite 40 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I B U S PROFIBUS Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit 1.150 2: Immer Drehrichtung 1.180...
  • Seite 41 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I B U S PROFIBUS Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit 3.065 2: Immer PID-Festsollw.4...
  • Seite 42 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I B U S PROFIBUS Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit 4.054 2: Immer...
  • Seite 43 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I B U S PROFIBUS Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit 4.194 2: Immer Rel.1-Off Verzög...
  • Seite 44 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I B U S PROFIBUS Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit 5.103 2: Immer Techn.Param.4...
  • Seite 45 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I B U S PROFIBUS Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit 6.070 2: Immer Abw.Soll-Istwert...
  • Seite 46 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I B U S PROFIBUS Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit 33.034 1: Bereit...
  • Seite 47 D a t e n z u g r i f f e ü b e r P R O F I B U S PROFIBUS Parameter INVEOR Slot Index Parameter Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit 34.226 2: Immer...

  • Seite 48: Fehlererkennung Und -Behebung

    5. Fehlererkennung und –behebung Die Fehler von Applikations- und Leistungsseite können in den Prozessdaten Out (siehe Kapitel 4.1.3 „Parametrierbare Prozessdaten Out“ / laufende-Nr. 11, 13) ausgegeben werden. 5.1 Fehlerwort der Applikationsseite Im Folgenden finden Sie eine Liste möglicher Fehlermeldungen der Applikation. Bit.

  • Seite 49: Fehlerwort Der Leistungsseite

    Fehler erkennung und -behebung 5.2 Fehlerwort der Leistungsseite Im Folgenden finden Sie eine Liste möglicher Fehlermeldungen der Leistungsseite. Bit. Fehlernummer Beschreibung Trip IGBT Überspannung Zwischenkreis Unterspannung Zwischenkreis Übertemperatur Motor Netzunterbrechung Übertemperatur IGBT-Modul Überstrom Übertemperatur FU T Motorschutzabschaltung Erdschluss Motoranschluss unterbrochen Motorparameter Antriebsreglerparameter Typschilddaten...
  • Seite 50 KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Lange Eck 11 58099 Hagen Deutschland Service-Hotline: +49 2331 8040-848 Telefon: +49 2331 8040-800 Telefax: +49 2331 8040-602 www.kostal-industrie-elektrik.com...

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