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10 Programmierung
Emergency-Nachricht Tx
550
Die Deklaration der Emergency-Nachricht Tx ist wie folgt aufgebaut:
CanOpenAddEmergencyTx(
// Nummer der Busleitung
CANNo:int,
// Error Code siehe CiA DS 301 V4.02 Seite 60
// oder CiA DS 4xx (Geräteprofil)
ErrorCode:word,
// Error Register (Object 0x1001)
ErrorRegister:byte,
// 5 Byte zur freien Verfügung
ManufacturerArray:ByteArray5,
// True = Fehler ist aufgetreten
// False = Fehler ist nicht mehr vorhanden (Fehler quittiert)
bSet:bool
):Int;
Jetter AG
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