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10 Programmierung
Register- und I/O-Nummern von CANopen®-Modulen am
JX2-Systembus
I/O-Modulnummern von
CANopen®-Modulen
Registernummern für
CANopen®-Module
I/O-Nummern für
CANopen®-Module
Beispiel
238
Auf folgende Art ermitteln Sie die I/O-Modulnummern von
CANopen®-Modulen am JX2-Systembus der JC-3xx:
Die I/O-Modulnummern entsprechen meist der Node-ID des
CANopen®-Moduls.
Ausnahmen: SMC EX120 und Lenze-Frequenzumrichter.
Die Registernummer für CANopen®-Module am JX2-Systembus der JC-3xx
besteht aus folgenden Elementen:
2
0
0
0
Element
xx
I/O-Modulnummer
zz
Modulregisternummer
Die I/O-Nummer für CANopen®-Module am JX2-Systembus der JC-3xx
besteht aus folgenden Elementen:
2
0
0
0
Element
xx
I/O-Modulnummer des Moduls
zz
I/O-Nummer des Moduls
An eine Steuerung JC-3xx ist ein CANopen®-Modul angeschlossen.
R E D1 D2
R
E
D1
D2
R
E
D1
D2
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
5
6
7
8
9
10
11
12
9
10
11
12
Jetter
13
14
15
16
13
14
15
16
S11
X19
X21
X21
RUN
LOAD
STOP
1
1
X14
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
0V
0V
X22
X22
X15
X11
X61
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
X10
15
15
DC24V
16
16
1,2A
0V
0V
0V
Nummer
Modul
1
JC-3xx
2
Festo-CPX
0
x
x
z
Bedeutung
0
x
x
z
Bedeutung
8
8
DI
DO
12
12
12
14
14
14
I/O-Modulnummer
1
2
z
Wertebereich
70 ... 79
00 ... 99
z
Wertebereich
70 ... 79
1 ... 64
12
12
12
12
12
14
14
14
14
14
Register
I/O
siehe Dokumentation JC-3xx
2000070zz
2000070zz
Jetter AG
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