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Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP
Aufbau und Funktion
4.2
Funktion
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© SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993
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Abb. 4: Funktion „Entfernungs-Messgerät DL100 Hi"
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Fahrzeug
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Reflektor
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Entfernungs-Messgerät DL100 Hi
4
Ausrichthalterung
Das Entfernungs-Messgerät DL100 Hi besteht aus einer Optik, einer Sen-
de-Empfangseinheit sowie einer Auswerteeinheit. Der Sender sendet den
Laserstrahl aus. Der Empfänger empfängt das von einem Reflektor zurück-
gespiegelte Licht. Die Auswerteelektronik ermittelt die Distanz zwischen
Sensor und Reflektor mittels Lichtlaufzeitmessung.
Für die Messung dürfen sich entweder der Reflektor oder das Messgerät
linear entlang des Laserstrahls bewegen.
Das Entfernungs-Messgerät DL100 Hi ist mit zwei Ethernet-Schnittstellen
ausgerüstet. Diese dienen zur Kommunikation über PROFINET IO und zur
Diagnose und Parametrierung über SOPAS ET. Die zwei Schnittstellen sind
gleichberechtigt und werden geräteintern auf einen Switch geführt.
Die gemessene Distanz wird über die Schnittstelle „PROFINET IO" übertra-
gen und kann z.B. zur Steuerung oder für einen Lage-Regelkreis weiterver-
wendet werden.
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