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JVM-407
Parameter CANNo
Rückgabewert
Verwenden der Funktion
(Beispiel 1)
Verwenden der Funktion
(Beispiel 2)
Verwenden der Funktion
(Beispiel 3)
Jetter AG
Der Wert des Parameters CANMAX ist geräteabhängig. Die folgende Tabelle
gibt Auskunft darüber.
Gerät
JVM-407
BTM 07
BTM 012
BTM 011
JCM-350
JCM-620
Die Funktion übergibt die folgenden Rückgabewerte an das übergeordnete
Programm.
Rückgabewert
0
ok
-1
Fehler bei der Parameterüberprüfung
Kommando nicht bekannt
Der eigene Heartbeat-Zustand soll auf "Operational" gesetzt werden.
Result := CanOpenSetCommand(0, CAN_CMD_HEARTBEAT,
CAN_HEARTBEAT_OPERATIONAL);
Der eigene Heartbeat-Zustand und der Zustand von allen anderen Geräten
am CAN-Bus soll auf "Operational" gesetzt werden.
Result := CanOpenSetCommand(0,
CAN_CMD_NMT_Value(CAN_CMD_NMT_ALLNODES, CAN_CMD_NMT),
CAN_NMT_OPERATIONAL);
Der Heartbeat-Zustand von dem Gerät mit der Node-ID 60 (0x3C) soll auf
"Operational" gesetzt werden.
Result := CanOpenSetCommand(0, CAN_CMD_NMT_Value(60, CAN_CMD_NMT),
CAN_NMT_OPERATIONAL);
CANopen®-STX-API
CANMAX
2
2
1 - 2
0
4
2
97
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