Inhaltsverzeichnis
Werbung
JVM-407
Parameter Paramset
Verwenden der Funktion
Jetter AG
Byte-Typen
1
CANOPEN_INTEGER8
CANOPEN_UNSIGNED8
8
CANOPEN_INTEGER64
CANOPEN_UNSIGNED64
CANOPEN_REAL64
n
CANOPEN_VISIBLE_STRING
CANOPEN_OCTET_STRING
CANOPEN_UNICODE_STRING
CANOPEN_DOMAIN
Folgende Parameter können an die Funktion übergeben werden. Mehrere
Parameter können miteinander über die Oder-Funktion verknüpft werden.
CANOPEN_ASYNCPDORTRONLY
Empfange asynchrone PDOs durch das Senden eines RTR-Frames (nach
abgelaufener EventTime) an den Sender.
CANOPEN_ASYNCPDO
Empfange asynchrone PDO.
CANOPEN_PDOINVALID
PDO wird nicht empfangen. Speicherplatz wird reserviert.
CANOPEN_NORTR
PDO kann nicht per RTR (Remote Request) angefordert werden.
CANOPEN_29BIT
Verwende 29 Bit-Identifier
Default: 11 Bit-Identifier
Result := CanOpenAddPDORx (
0,
662,
0,
CANOPEN_DWORD,
sizeof(var_Data_1_of_Node_1),
var_Data_1_of_Node_1,
1000,
10,
CANOPEN_ASYNCPDO | CANOPEN_NORTR);
CANopen®-Format
CANopen®-STX-API
Jetter-Format
Byte
-
String
111
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
