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11 Programmierung
R 200010504
R 200010506
R 200010507
304
Fifo-Daten
Das R 200010504 zeigt, in welcher Nachrichten-Box eine neue
CAN-Nachricht empfangen wurde. Beim Lesen des R 200010504 wird der
gerade gelesene Wert aus dem Fifo entfernt. Der Wert des R 200010503 wird
dabei um eins verringert.
Modulregister-Eigenschaften
Werte
keine Fifo-Daten vorhanden:
Nummer der Nachrichten-Box
mit neuen Daten:
Zugriff
lesen entfernt Zeichen
Wert nach Reset
-1
Wird wirksam
wenn CAN-PRIM-Schnittstelle aktiviert ist.
Globale Empfangsmaske
Die globale Empfangsmaske filtert die Bits der empfangenen CAN-ID. Bei ge-
setztem Bit der globalen Empfangsmaske wird das empfangene Bit der
CAN-ID mit der globalen Empfangs-ID verglichen.
Modulregister-Eigenschaften
Werte
bei 11-Bit CAN-IDs
bei 29-Bit CAN-IDs
Bit = 0
Bit wird nicht mit R 200010507 verglichen.
Bit = 1
Bit wird mit R 200010507 verglichen.
Wird wirksam
wenn CAN-PRIM-Schnittstelle aktiviert ist.
Globale Empfangs-ID
Über die globale Empfangs-ID und die R 200010506 Globale Empfangsmaske
wird ein Bereich von CAN-IDs eingestellt, der an die CAN-PRIM-Schnittstelle
weitergeleitet wird.
Modulregister-Eigenschaften
Werte
bei 11-Bit CAN-IDs
bei 29-Bit CAN-IDs
Wird wirksam
wenn CAN-PRIM-Schnittstelle aktiviert ist.
-1
0 ... 15
0 ... 0x7FF
0 ... 0x1FFFFFFF
0 ... 0x7FF
0 ... 0x1FFFFFFF
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