Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 CANopen®-STX-API
Parameter CANNo
Parameter DataType
Busy
104
Der Wert des Parameters CANMAX ist geräteabhängig. Die folgende Tabelle
gibt Auskunft darüber.
Gerät
JVM-407
BTM 07
BTM 012
BTM 011
JCM-350
JCM-620
Folgende Datentypen können empfangen werden.
Byte-Typen
1
CANOPEN_INTEGER8
CANOPEN_UNSIGNED8
2
CANOPEN_INTEGER16
CANOPEN_UNSIGNED16
3
CANOPEN_INTEGER24
CANOPEN_UNSIGNED24
4
CANOPEN_INTEGER32
CANOPEN_UNSIGNED32
CANOPEN_REAL
5
CANOPEN_INTEGER40
CANOPEN_UNSIGNED40
6
CANOPEN_INTEGER48
CANOPEN_UNSIGNED48
CANOPEN_TIME_OF_DAY
CANOPEN_TIME_DIFFERENCE
7
CANOPEN_INTEGER56
CANOPEN_UNSIGNED46
8
CANOPEN_INTEGER64
CANOPEN_UNSIGNED64
CANOPEN_REAL64
n
CANOPEN_VISIBLE_STRING
CANOPEN_OCTET_STRING
CANOPEN_UNICODE_STRING
CANOPEN_DOMAIN
Nach Aufruf der Funktion wird der Parameter Busy auf SDOACCESS_INUSE
gesetzt. Bei fehlerhafter Übertragung wird Busy auf SDOACCESS_ERROR
gesetzt. Bei erfolgreicher Übertragung erhält man die Anzahl der übertrage-
nen Bytes zurück.
CANopen®-Format
CANMAX
2
2
1 - 2
0
4
2
Jetter-Format
Byte
Word
-
Int
-
-
-
-
String
Jetter AG
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
