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11 Programmierung
Konfiguration einer
Nachrichten-Box zum
Senden
Senden einer
CAN-Nachricht
298
Führen Sie zur Konfiguration einer Nachrichten-Box zum Senden folgende
Schritte aus:
Schritt
1
Auswahl der Nachrichten-Box
R 200010502 := Nummer der Nachrichten-Box;
2
Konfiguration der Nachrichten-Box als Sendebox
R 200010511 := 1;
3
Konfiguration der CAN-ID zum Senden
R 200010512 := CAN-ID;
4
Aktivierung der Box
R 200010501 := 1;
Ergebnis der erfolgreichen Konfiguration:
Bit 0 = 1 in R 200010510
Führen Sie zum Senden einer CAN-Nachricht folgende Schritte aus:
Schritt
1
Auswahl der Nachrichten-Box
R 200010502 := Nummer der Nachrichten-Box;
2
Anzahl zu sendender Bytes
R 200010513 := Anzahl Bytes;
3
Schreiben der Datenbytes
R 200010514 := Datenbyte 0;
R 200010515 := Datenbyte 1;
...
R 200010521 := Datenbyte 7;
4
Senden der Daten aus der angewählten Nachrichten-Box
R 200010501 := 3;
Ergebnis des erfolgreichen Sendens:
Bit 3 = 0 in R 200010510
Vorgehen
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