Canopen®-Stx-Api - Jetter JVM-407 Betriebsanleitung

JVM-407
6 CANopen®-STX-API
Einleitung
Der CANopen®-Standard
Anwendung
Dokumente
Inhalt
Jetter AG
Dieses Kapitel beschreibt die STX-Funktionen der CANopen®-STX-API.
CANopen® ist ein offener Standard für die Vernetzung und Kommunikation
z. B. im Kraftfahrzeugbereich.
Das CANopen®-Protokoll wird von der CiA e.V. (CAN in Automation) weiter-
entwickelt und arbeitet auf dem Physical Layer mit CAN-Highspeed nach
ISO 11898.
Diese STX-Funktionen werden in der Kommunikation zwischen der Steuerung
JVM-407 und z. B. den Peripheriemodulen JXM-IO-E02, JXM-IO-E09,
JXM-IO-E10, JXM-IO-E11 und JXM-MUX angewendet.
Die CANopen®-Spezifikationen können von der Homepage des CiA e.V.
http://www.can-cia.org bezogen werden. Die wichtigsten Spezifikationsdo-
kumente sind dabei:
CiA DS 301 - Dieses Dokument ist auch als Kommunikationsprofil bekannt

und beschreibt die grundlegenden Dienste und Protokolle, die unter
CANopen® verwendet werden.
 CiA DS 302 - Framework für programmierbare Geräte
(CANopen®-Manager, SDO-Manager)
 CiA DR 303 - Informationen zu Kabeln und Steckverbindern
 CiA DS 4xx - Diese Dokumente beschreiben das Verhalten vieler Geräte-
klassen über sogenannte Geräteprofile.
Thema
STX-Funktion CanOpenInit .......................................................................... 94
STX-Funktion CanOpenSetCommand ......................................................... 96
STX-Funktion CanOpenUploadSDO ............................................................ 98
STX-Funktion CanOpenDownloadSDO ..................................................... 103
STX-Funktion CanOpenAddPDORx........................................................... 108
STX-Funktion CanOpenAddPDOTx ............................................................ 114
CANopen®-Objektverzeichnis des JVM-407 ............................................. 120
CANopen®-STX-API
Seite
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