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6 CANopen®-STX-API
JetSym STX-Programm
112
JVM-407 mit der Node-ID 10 möchte von zwei CANopen®-Geräten mit der
Node-ID 64 und 102 ein PDO empfangen. Dazu wird die Funktion
CanOpenAddPDORx () aufgerufen. Nach Ablauf des Programms empfängt
der JVM-407 die zyklischen PDO-Telegramme.
NodeID_Node_0
JVM-407
CAN 0
120 Ohm
#Include
"CanOpen.stxp"
Const
// CAN-No.
CAN_CONTROLLER_0 = 0;
// Node-ID Node_1
NodeID_Node_0 = 10;
// Node-ID Node 2
NodeID_Node_1 = 64;
// Node-ID Node 3
NodeID_Node_2 = 102;
// Event_Zeit in ms
Event_Time = 1000;
// Inhibit-Zeit in ms
Inhibit_Time = 10;
End_Const;
Var
Data_1_of_Node_1: Int;
Data_2_of_Node_1: Int;
Data_1_of_Node_2: Int;
End_Var;
Task
main
autorun
Var
NodeID_Node_2
JXM-IO-E02
CAN-Bus
NodeID_Node_1
JXM-IO-E09
120 Ohm
Jetter AG
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