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30F
Beispiel 24: Ein praktisches Beispiel anhand einer automatischen Bohrvor-
vorrichtung
Aufgabenstellung
Zu einer automatischen Bohrvorrichtung ist die Mechanik sowie das Schrittdia-
gramm vorgegeben. Ein Teil des Bedienfeldes ist ebenfalls vorgegeben. Der Aus-
bau dieses Komforts hängt jedoch von den Möglichkeiten der gewählten PLC ab.
Allgemeine Funktionsbeschreibung (siehe Zeichnung auf der folgenden Seite)
Runde Scheiben sollen automatisch zugeführt, mit einer exzentrischen Bohrung
versehen und ausgestossen werden.
SCHRITT 1: Scheiben aus Magazin mittels Kolben A in Bohrposition schieben und
festklemmen.
SCHRITT 2: Bohrmotor ein und Bohrer senken.
SCHRITT 3: Bohrer nach ca. 4s heben, um Späne aus Bohrloch zu entfernen.
SCHRITT 4: Erneut Bohrer senken bis Lochtiefe erreicht ist.
SCHRITT 5: Bohrer heben.
SCHRITT 6: Bohrmotor aus dem Einschiebkolben A zurück.
SCHRITT 7: Ausstosskolben C vor.
SCHRITT 8: Ausstosskolben C zurück.
Wiederbeginn bei Schritt 1.
Geber
Alle Endpositionen der Kolben werden durch Geber rückgemeldet. Für solche Ab-
schaltfunktionen würde man aus Gründen der Drahtbruchsicherheit Oeffner ein-
setzen. Um die Funktionen aber etwas einfacher simulieren zu können, haben wir
Schliesser gewählt.
Der minimale Magazinzustand wird ebenfalls mit einem Geber überwacht. Vor jedem
Zyklus soll durch einen Geber der Bohrer auf Bruch überprüft und gegebenenfalls
die Maschine stillgesetzt werden.
Bedienfeld
Zusätzlich zu den Funktionen "Start" und "Stop Zyklus" soll das Ablaufprogramm
auch an den Programmanfang zurückgestellt werden können ("Reset Programm"). Um
unbeabsichtigtes Rückstellen zu vermeiden, ist dazu eine Doppelbetätigung der
Tasten "Stop" und "Reset" erforderlich.
Der Notstop erfolgt hardwareseitig über eine Pilz-Taste direkt auf das Haupt-
schütz (Vorschrift).
Die gewünschte Stückzahl (100...10*000) pro Auftrag soll mit BCD-Schaltern vor-
gewählt werden können. Die Eingabe bzw.
Wiedereingabe der vorgewählten Stück-
zahl soll über einen Impulstaster erfolgen.
Beim Einrichten und im Servicefall soll der ganze Ablauf auch einzelschritt-
weise durchlaufen werden können.
Programmabte tontroHers
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