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15F
Beispiel 13: Arbeiten mit Parallelprogrammen
Das Programm zur Steuerung einer Vorrichtung mit 2 Manipulatoren und einem
Rundtisch sei in 4 Parallelprogramme aufgeteilt.
Parallelprogramm 0
Parallelprogramm l
Parallelprogramm 2
Parallelprogramm 3
Parallelprogramm
PP0
Ueberwachung
Manipulator l
Manipulator 2
Rundtisch
Anfangsschrittadresse 25
Anfangsschrittadresse 120
Anfangsschrittadresse 200
Anfangsschrittadresse 270
ppi
PP2
PP3
STH
SEO
35
191 < JMP 120
STH
21
ORH
29
JIZ 200
267 < JMP 20
]270 MIL
SEO
3
54
283\JMP 270
x x x x * x * x x x x x x * x * x x x ASSIGNIERUNG DER PARALLEL-PROGRAMME
ADOR NC
MNC
OPRD
O 29
PAS
l
ZUWEISUNG PP1
1 OO
00
120
2 29
PAS
2
ZUWEISUNG PP2
3 00
OO
200
4. 29
PAS
3
ZUWEISUNG PP3
5 00
00
27O
6 20
JMP
25->
PPO UIRD DIREKT ANGESPRUNGEN
PARALLEL-PROGRAMM O (UESERUACHUNG)
*25 01
STH
^- 105 20
JMP
25->
PARALLEL-PROGRAMM l (MANIPULATOR 1)
-120
01
STH
15
191 2O
JMP
120 -
PARALLEL-PROGRAMM 2 (MANIPULATOR 2)
r*200 01
STH
21
L 267 20
JMP
200->
PARALLEL-PROGRAMM 3 (RUND-TISCH)
r*-270 01
STH
- 283 20
JMP
270 ->
$A!A PLC Programmabte controMers
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