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6D
Zur Programmierung der PLC kann aber dennoch die verbreitete Darstellung mit
Kontaktsymbolen verwendet werden, sofern die nachfolgenden Regeln beachtet
werden. Für Quellbetrieb, d.h. Kontakt an +24V gilt:
- Hilft ein Kontakt in geschlossenem Zustand mit, dass eine Verknüpfung er-
folgreich wird, so muss der betreffende Kontakt nach High abgefragt bzw.
verknüpft werden (Normalfall).
- Hilft ein Kontakt in offenem Zustand mit, dass eine Verknüpfung erfolgreich
wird, so muss dieser Kontakt nach Low abgefragt bzw. verknüpft werden.
Gleiche Ueberlegungen gelten ausser für mechanische Kontakte auch für Nähe-
rungsschalter und Lichtschranken.
Man ist nun versucht, der Einheitlichkeit halber, generell nur Schliesser
einzusetzen. Dies ist auch für ca. 90% der Fälle richtig. Bei einigen be-
sonderen Anwendungen ist jedoch der Einsatz von Oeffnern aus Sicherheits-
gründen unerlässlich. Vereinfacht kann gesagt werden:
- Das Starten eines Vorganges muss immer durch "An Spannung legen" vorge-
nommen werden, während das Stillsetzen immer durch Abschalten der Spannung
einzuleiten ist.
Um den vorangegangenen Ueberlegungen Rechnung zu tragen, sind die Abfrage- und
Verknüpfungsbefehle immer paarweise vorhanden:
STH
ANH
ORH
(WIH)
(JIO)
STL
ANL
ORL
(WIL)
(JIZ)
Dies bedeutet, dass wir die Eingangssignale jeweils nach "H" oder "L" abfragen
können. Stimmt die Art der Abfrage mit dem wirklichen Signalzustand am Eingang
überein, so wird dies als logisch "l" im ACCU verarbeitet.
Signalzustände gelten nicht nur für Eingänge, sondern für alle adressierbaren
Elemente:
Eingänge
Ausgänge
Merker/Haftspeicher
Timer
Zähler
"H"
ut n
"H"
ni n
"H"
H ] ))
"H"
H[ )l
"H"
H]
II
+24V steht an (Standard, Quellbetrieb)
0V steht an (Standard, Quellbetrieb)
Ausgang gesetzt = Transistor leitend
Ausgang nicht gesetzt = Transistor sperrt
Gesetzt
Nicht gesetzt bzw. rückgesetzt
Timer wurde gesetzt und läuft ab
Timer wurde nicht gesetzt oder ist abgelaufen
Zähler wurde gesetzt und Register-Inhalt > 0
Zähler wurde nicht gesetzt oder Register-Inhalt = 0
SA!A PLC Programmabte controHers
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