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D 5.5 Programmierung mit Parallelprogrammen
Optimale Bedingungen werden durch den Einsatz von Parallelprogrammen erreicht.
Es können bis zu 16 voneinander unabhängige, asynchron ablaufende Parallelpro-
gramme eingesetzt werden. Dies bedeutet, dass verschiedene sequentielle Abläufe
einer Maschine (z.B. eines Montageautomaten) in unterschiedlichen Programmen
nach Ablaufplan untergebracht werden, die schrittweise mit dem Prozessfort-
schritt durchlaufen werden.
Ueberwachungen und dauernd aktive Funktionen werden in einem ebenfalls paral-
lelen Umlaufprogramm untergebracht.
Programmstruktur:
Programm-Zuweisung
Hier werden die Parallelprogramm (PP)-Nummern
mit den entsprechenden Anfangsadressen aufgeführt
PP6
PP7
O
PP0 (Parallelprogramm 0) ist ein reines Umlaufprogramm (ohne Warte-
schleifen) mit Ueberwachungen und dauernd aktiven Funktionen.
PP1 bis (z.B.) PP6 sind parallele Ablaufprcgramme im Flussdiagramm von
verschiedenen asynchron ablaufenden sequentiellen Funktionen.
PP7 ist ein kurzes, reines Umlaufprogramm, welches einige wenige
Funktionen enthält, die äusserst kurze Reaktionszeiten bedingen.
Merkmale:
-> Befehl PAS für Programm-Zuweisung.
Übrige Merkmale siehe Programmstruktur.
PLC Programmabte tontroHers
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