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20F
Beispiel 18: Umlaufender Programmschalter
- mit veränderlicher Geschwindigkeit
- mit Hand-/Auto-Betrieb
- mit Schrittanzeige
Aufgabe:
Lösung:
Durch Schliessen von E0 soll der Programmschalter gemäss Diagramm ab-
laufen. Die Schrittzeit wird an den BCD-Schaltern E24...31 von
0,1...9,9 sec.
eingestellt. Ist der Schalter E4 geschlossen, so kann
über die Taste E7 im Einzelschritt vorgegangen werden. Die Schritt-
nummer soll im Operanddisplay angezeigt werden.
Das Ablaufprogramm ist in den Adressen 402...425 enthalten. Die
periodische Abfrage auf Handbetrieb und das Abwarten der Schrittzeit
sind in der Subroutine 430 untergebracht. Der Zähler 280 wird für die
Schrittzählung verwendet. Damit die Anzeige dauernd vorhanden ist,
wurde das kleine Parallelprogramm 450 assigniert.
Diagramm:
A32
A36
A40
A47
STEP
256
Step
2W2"
Zehner Einer
AUTO
MAN (EINZELSCHRITT)
EINZELSCHRITT
UND START
NACH MAN
—***************** ASSIGNIERUNG von :
4 . 0 0 29
PAS
l
PARALLEL-PROGRAMM l
4.01 OO
OO
-150
—***************** HAUPTPROGRAMM PPQ
4 . 0 2 26
UIL
0
START PROGRAMMABLAUF
4 . 0 3 15
SCR
28O
STEP-ZAEHLER
4 . 0 4 . 00
00
l
——————————————— STEP l
4.05 23
JMS
4.30=>
SPRINGE ZUR SUBR. 4 . 3 0
————————————————— STEP 2
4 . 0 6 11
SEO
32
4.07 11
SEO
4 . 0
4.OS 23
JMS
4,3O=>
————————————————— STEP 3
4 . 0 9 12
REO
32
4.10 12
REO
4.O
4.11 11
SEO
36
4.12 23
JMS
4.30=>
————————————————— STEP 4.
4.13 11
SEO
4.O
4.14. 23
JMS
4.30=>
————————————————— STEP 5
4.15 12
REO
4 . 0
4.16 23
JMS
4.30=>
————————————————— STEP 6
4.17 11
SEO
32
4.18 23
JMS
4.30=>
————————————————— STEP 7
4.19 23
JUS
4.30=>
————————————————— STEP S
4.20 12
REO
32
4.21 12
REO
36
4.22 11
SEO
4.7
4.23 23
JMS
4.30=>
4.24. 12
REO
4.7
4.25 20
JMP
4.02->
START
================== SUBROUTINE 4 . 3 0
->4.30 02
STL
4.
MAN / AUTO
- 4.31 22
JIZ
4.37->
————————————————— VARIABLER TIMER AUTO
4 . 3 2 14.
STR
256
4.33 16
16
31
4.34- 25
MIH
256
4.35 17
INC
280
436 24.
RET
O->
————————————————— MAN - BETRIEB
- 4 . 3 7 26
MIL
7
4.33 25
MIH
7
4 . 3 9 17
INC
2SO
4 . 4 . 0 24.
RET
0->
+++++++++++++-).++++ PP1 : DISPLAY
-450 31
DTC
280
-451 20
JMP
4.50->
$A!AfPLC Programmabte controHers
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