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7D
D 5 Programmierungsarten
Eine speicherprogrammierbare Steuerung ergibt ein Höchstmass an Flexibilität
in der Auslegung und Anpassung des Programmes. Aehnlich aber wie bei der tra-
ditionellen Steuerung enthebt die PLC den Steuerungsbauer jedoch nicht der
wichtigen Aufgabe vorgänqig eine klare Beschreibung der Steuerungsaufgabe
vorzunehmen. Je nach Art des Prozesses und auch der Vorliebe des Steue-
rungsbauers wird diese Beschreibung auf verschiedene Weise erfolgen.
Durch den vielseitigen Befehlssatz der SAIA°PLC sind die unterschiedlichsten
Steuerungsbeschreibungen als Vorlage zu einem PLC-Programm geeignet.
D 5.1 Programmierung nach Kontaktplan (Stromlaufplan)
Vorlage:
Programm (Anweisungsliste):
ADDR
HC
HHC
OPRD
E5
A50
10
11
12
13
14
15
16
17
13
19
20
21
01
03
05
03
05
10
01
03
03
05
10
20
STH
A H H
ORH
AHH
ORH
OUT
STH
AMH
ANH
ORH
OUT
JHP
5
6
7
8
2
50
15
16
17
12
42
*
10—<
Merkmale^
- > Benötigte Befehle STH, STL, ANH, ANL, ORH, ORL, OUT.
- Die Verknüpfung wird durch Kontaktsymbole dargestellt. Die Ausgänge über-
nehmen die Ergebnisse der jeweils vorangegangenen UND/ODER-Verknüpfungen.
- Alle Programmteile werden ständig zyklisch durchlaufen. Wir nennen das ein
reines Umlaufprogramm, weil es keine Warte- und keine bedingten Sprung-
befehle enthält.
Vorteile:
- Einfache Programmerstellung mit nur 7 Befehlen für Anhänger des Kontaktplans
- Gut geeignet für Ueberwachungsaufgaben.
- Verschiedene Verknüpfungszeilen können praktisch beliebig aneinander gereiht
werden.
Nachteile:
- Schlecht geeignet für sequentielle Prozesse (Ablaufsteuerungen), da alle
jeweils nicht aktiven Teile verriegelt werden müssen.
- Komplexere Steuerungen werden im Kontaktplan unübersichtlich und schwer-
fällig.
- Beschränkter Befehlssatz.
- Bei grossen Programmen lange Reaktionszeit.
$A<A PLC Programmabte controHers
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