Beckhoff EP6080-0000 Dokumentation
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP6080-0000
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP6080-0000
- Seite 1 Dokumentation | DE EP6080-0000 EtherCAT Box, NOVRAM-Speicher 128 kByte 15.02.2024 | Version: 1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
7 Troubleshooting ............................ 38 8 Anhang .............................. 39 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 39 Zubehör ............................ 40 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 41 8.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................ 41 8.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen ................. 42 8.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................... 43 EP6080-0000 Version: 1.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 8.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................ 45 Support und Service........................ 47 Version: 1.0 EP6080-0000...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 41]. EP6080-0000 Version: 1.0... -
Seite 8: Ethercat Box - Einführung
• digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 1.0 EP6080-0000... - Seite 9 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis- Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP6080-0000 Version: 1.0...
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Seite 10: Produktübersicht
+24 V U Eingang Weiterleitung Die EtherCAT-Speicherbox EP6080-0000 verfügt über 128 kByte nichtflüchtigen Speicher (NOVRAM). Sie kann zum Abspeichern und Auslesen von Parametern und Rezepturen eingesetzt werden. Ein Teil des Speichers kann auch zum zyklischen Speichern von Maschinendaten wie Betriebsstundenzählern oder Produktionszählwerten verwendet werden. -
Seite 11: Technische Daten
EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen CE, cURus [} 21] *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung). Zusätzliche Prüfungen Die Geräte sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: EP6080-0000 Version: 1.0... -
Seite 12: Lieferumfang
35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP6080-0000 • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) •... -
Seite 13: Prozessabbild
Das Control-Wort (CW) befindet sich im Ausgangsprozessabbild und wird von der Steuerung zur Box übertragen. CW.15 CW.14 CW.13 CW.12 CW.11 CW.10 CW.9 CW.8 Name - CW.7 CW.6 CW.5 CW.4 CW.3 CW.2 CW.1 CW.0 Name - Zyklischer Betrieb mit Handshake, "Start Writing" EP6080-0000 Version: 1.0... -
Seite 14: Montage Und Anschluss
Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 4 A Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Version: 1.0 EP6080-0000... -
Seite 15: Befestigung
Das obere Befestigungsloch dient gleichzeitig als Anschluss für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über den Anschluss für die Funktionserdung (FE) niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. EP6080-0000 Version: 1.0... -
Seite 16: Ethercat
Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiedene Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstellung der Aderfarben erhalten geblieben. Version: 1.0 EP6080-0000... -
Seite 17: Status-Leds
Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP6080-0000... -
Seite 18: Versorgungsspannungen
In einigen Typen von EtherCAT-Box-Modulen sind die Massepotenziale GND und GND miteinander verbunden. • Falls Sie mehrere EtherCAT-Box-Module mit denselben galvanisch getrennten Spannungen versorgen, prüfen Sie, ob eine EtherCAT Box darunter ist, in der die Massepotenziale verbunden sind. Version: 1.0 EP6080-0000... -
Seite 19: Steckverbinder
Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx 4.5.2 Status-LEDs Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Die Versorgungsspannung U ist nicht vorhanden. leuchtet grün Die Versorgungsspannung U ist vorhanden. -
Seite 20: Leitungsverluste
0,25 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,4 0,34 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,5 mm² 0,25 mm² 0,34 mm² 0,75 mm² 0,5 mm² 0,75 mm² Leitungslänge [m] Leitungslänge [m] Version: 1.0 EP6080-0000... -
Seite 21: Ul-Anforderungen
VORSICHT VORSICHT! Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT-Box-Module nur in einem Umgebungstemperaturbereich von -25 °C bis +55 °C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT-Box-Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 6: UL-Markierung EP6080-0000 Version: 1.0... -
Seite 22: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Es kann der Betriebsfall eintreten, dass während eines zyklischen oder azyklischen Schreibzugriffs durch die Task die Box spannungslos geschaltet oder die Task gestoppt wird. In der EP6080-0000 sorgen für diesen Fall Schattenpuffer bzw. das NOVRAM für Datenkonsistenz auf unterster Ebene, so dass immer auf den zuletzt korrekt geschriebenen Datensatz zugegriffen werden kann. -
Seite 23: Zyklischer Speicherzugriff
Werden mehr als 1280 Byte angelegt, scheitert der Box-Start mit „Invalid SM In/Out Cfg“. • Über das PDO „IO Outputs“ werden die Daten von der Task zur EP6080-0000 ausgegeben, die dort geschrieben werden sollen. • Über das PDO „IO Inputs“ kommen die zuletzt gültig von der EP6080-0000 erhaltenen Daten als Lesedaten ohne weiteres Zutun bei der Task an. -
Seite 24: Einschränkung Bis Einschließlich Twincat
Einschränkung: alle definierten Variablen müssen sich aus n*Byte zusammensetzen, einzelne Bits bzw. solcherart zusammengesetzte Strukturen sind nicht zulässig. Werden solche Daten definiert, erreicht die EP6080-0000 den OP-State, durch Working Counter = 1 meldet sie jedoch Fehler. Beispiele für zulässige Konfigurationen: Beispiel für eine unzulässige Konfiguration: Zyklischer Betrieb mit Handshake, empfohlener Bedienungsablauf: 1. -
Seite 25: Prozessdatenabbild Und Framelänge
Inbetriebnahme und Konfiguration Prozessdatenabbild und Framelänge Bei kurzen Zykluszeiten kann durch ein umfangreiches Prozessabbild für die EP6080-0000 ein EtherCAT-Frame entstehen, der länger ist als die Zykluszeit. Um die gesamten 1280 Byte zyklisches Prozessabbild nutzen zu können, muss die Zykluszeit also mindestens 200 µs sein. -
Seite 26: Azyklischer Speicherzugriff
• y Byte: es wird im Hintergrund ein Schattenpuffer in der Größe des größten Speicherobjektes vorgehalten. Beispiel: Es werden die azyklischen Speicherobjekte Obj1, Obj2 und Obj3 mit 1.000, 3.000 und 7.000 Byte definiert --> x = 11.000 Byte und y = 7.000 Byte. Es verbleiben somit noch 113.072 Byte nutzbarer Speicherplatz. Version: 1.0 EP6080-0000... -
Seite 27: Veränderung Der Datenstruktur
Die gewünschte Struktur der Speicherobjekte ist einmalig im Status PREOP im CoE-Verzeichnis in CoE- Objekt 0x2F00 anzulegen. Dies ist auch offline möglich, d.h. ohne angeschlossene Box. Beim Start prüft die EP6080-0000, ob sich die Speicherstruktur verändert hat und legt die Objekte ggf. entsprechend im Speicher an. - Seite 28 • 3 Byte also insgesamt 270 Byte in 4 Speicherobjekten, auf die jeweils einzeln per azyklisch über das CoE zugegriffen werden kann. Dazu ist ein entsprechender Eintrag in der StartUp-Liste der EP6080-0000 vorzunehmen. Diese Liste bei der EP6080-0000 im Defaultzustand leer. Abb. 10: Hinzufügen eines neuen StartUp-Eintrages Das wird durch New..
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Seite 29: Auswahldialog Startup-Liste
Bestätigen Sie mit OK. Der neue StartUp-Eintrag stellt sich nun wie folgt dar: Abb. 12: Neuer StartUp-Eintrag der EP6080-0000 Nun muss diese Konfiguration zur EP6080-0000 geladen und insbesondere der Statusübergang PREOP-- >SAFEOP wie im StartUp-Eintrag definiert durchlaufen werden. Klicken Sie den Button „Reload Devices“ (Abb. Reload der Konfiguration): Abb. 13: Reload der Konfiguration... -
Seite 30: Aktualisierung Coe-Verzeichnis
Subindex 001 bis 004 definiert • der aktuelle Speicherinhalt wird in den der Reihenfolge nach zugehörigen CoE-Objekte 0x2000, 0x2008, 0x2010 usw. dargestellt. Aktualisierung CoE-Verzeichnis Zur Aktualisierung der Darstellung des CoE-Verzeichnisses benutzten Sie AutoUpdate, UpdateList oder die entsprechenden Dialoge unter Advanced.. Version: 1.0 EP6080-0000... -
Seite 31: Darstellung Großer Coe-Objekte
16#2000 + ((byObjectNo - 1) * 8), pSrcBuf:= pDataForWrite, cbBufLen:= wSizeOfData, bExecute:= TRUE, tTimeout:= tAdsTimeOut, bCompleteAccess:= FALSE, bBusy=> , bError=> , nErrId=> ); Beispielprogramm Die Dokumentation EL6080 enthält ein Beispielprogramm, das den CoE-Zugriff aus einem PLC- Programm demonstriert. Dokumentation zu EL6080 EP6080-0000 Version: 1.0... -
Seite 32: Daten Löschen
Dieser Reset löscht auch das LOCK in 0xF200:02 [} 35]. Azyklische Struktur gegen Veränderungen schützen Azyklische Struktur gegen Veränderungen schützen Wird das CoE-Objekt 0xF200:02 [} 35] auf <1> gesetzt, kann die Struktur aus CoE-Objekt 0x2F00 [} 34] nicht mehr verändert werden. Version: 1.0 EP6080-0000... -
Seite 33: Wiederherstellen Des Auslieferungszustands
ð Alle Backup-Objekte werden in den Auslieferungszustand zurückgesetzt. Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung. EP6080-0000 Version: 1.0... -
Seite 34: Coe-Parameter
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff- Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf... - Seite 35 Index F200 Control Info Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F200:0 Module list Maximaler Subindex UINT8 0x02 (2 F200:01 Control Control UINT16 0x0000 (0 F200:02 Lock Azyklische Struktur ist vor Veränderungen geschützt, UINT16 0x0000 (0 wenn Bit gesetzt. EP6080-0000 Version: 1.0...
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Seite 36: Standardobjekte
Profile. Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EP6080-0000 Index 1009 Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version... - Seite 37 Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0001 (1 distance F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16 0x0001 (1 modules Index F008 Code word Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F008 Code word Code Wort [} 32] EP6080-0000 Version: 1.0...
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Seite 38: Troubleshooting
Variablen in „IO Inputs“ und „IO Inputs“ und „IO Outputs“. „IO Outputs“ gleich ist. Fehlermeldung in TwinCAT: Die Variablen in den Sicherstellen, dass die Summe der „Invalid SM In/Out Cfg“. Prozessdatenobjekten „IO Inputs“ Variablen in jedem der und „IO Outputs“ überschreiten Prozessdatenobjekte 1280 Byte 1280 Byte. nicht überschreitet. Version: 1.0 EP6080-0000... -
Seite 39: Anhang
Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung EP6080-0000 Version: 1.0... -
Seite 40: Zubehör
Powerleitung M8, 4-polig Website Werkzeug Bestellangabe Beschreibung ZB8801-0000 Drehmoment-Schraubwerkzeug für Stecker, 0,4…1,0 Nm ZB8801-0001 Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. Version: 1.0 EP6080-0000... -
Seite 41: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. -
Seite 42: Versionsidentifikation Von Ip67-Modulen
8.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge. -
Seite 43: Beckhoff Identification Code (Bic)
Anhang 8.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 17: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 44 Entsprechend als DMC: Abb. 18: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
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Seite 45: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)
ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen. - Seite 46 • Zur Verarbeitung der BIC/BTN Daten in der PLC stehen noch als Hilfsfunktionen ab TwinCAT 3.1 build 4024.24 in der Tc2_Utilities zur Verfügung ◦ F_SplitBIC: Die Funktion zerlegt den Beckhoff Identification Code (BIC) sBICValue anhand von bekannten Kennungen in seine Bestandteile und liefert die erkannten Teil-Strings in einer Struktur ST_SplittedBIC als Rückgabewert...
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Seite 47: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com... - Seite 49 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/ep6080-0000 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...