YASKAWA iC9200-Serie Betriebsanleitung Seite 80

Hardwarebeschreibung
Technische Daten > iC9212M-FSoE - PMC9212ES
Artikelnr.
Sicherheitsbezogene Eingangsdaten
Sicherheitsbezogene Ausgangsdaten
Standardeingangsdaten
Standardausgangsdaten
Max. Anzahl FB-Instanzen
Sicherheitsanforderungen
Motion
Basis Achsanzahl
Zyklische Motion Aktualisierungsrate
Kaskadentiefe
Anzahl Achsgruppen
PROFINET System
VendorID
DeviceID
Spezifikation
PROFINET-fähige Anschlüsse
Controller
- Max. Anzahl Devices
- Zykluszeit
- Systemredundanz
- Fast Startup
- Fast Startup, Max. Anzahl Devices
- Topologie
Device
- Device I/O Daten
- Zykluszeit
- MRP Client Unterstützung
Gehäuse
Material
Befestigung
Mechanische Daten
Abmessungen (BxHxT)
80
PMC9212ES
512 Byte
512 Byte
128 Byte
128 Byte
512
SIL CL 3, PL e, Kat 4
4 (Servo) + 4 (virtuell)
bis zu 4 Achsen bei 250µs
bis zu 16 Achsen bei 500µs
bis zu 32 Achsen bei 1ms
bis zu 64 Achsen bei 2ms
bis zu 128 Achsen bei 4ms
bis zu 4
bis zu 16 Achsen Gruppen
bis zu 32 Achsen pro Gruppe
0x0111
0x0368
Version 2.3
X3/X4 (lizensierbar)
ü
64@16ms, 32@8ms, 16@4ms, 8@2ms, 4@1ms
1 ms .. 512 ms
ü
ü
32
ü
ü
512 Byte / 512 Byte
1 ms .. 512 ms
ü
PC
Profilschiene 35mm
72 mm x 134 mm x 112 mm
HB700 | CPU | PMC921xEx | de | 24-04
iC9200 Series