Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
7 - PROTOKÓŁ KOMUNIKACYJNY
Interfejs szeregowy i połączenie tcp/ip umożliwiają zarządzanie urządzeniem przy użyciu po-
leceń omówionych szczegółowo poniżej. Składnia protokołu jest następująca:
<POLECENIE> <Flaga> <Parametry>
Znaczenie poszczególnych części ciągu jest następujące:
identyfikuje polecenie, które ma zostać wykonane lub przypisane in-
<POLECENIE>
formacje.
identyfikuje czynność przypisaną do polecenia. Wartości przewidzia-
<Flaga>
ne protokołem to:
Polecenie wysłane z komputera; oznacza żądanie informacji (GET)
'<'
od zespołu automatyki lub interfejsu, określone w polu <Parametry>.
Polecenie wysłane z komputera; oznacza żądanie zmiany usta-
'>'
wień/stanu (SET) w stosunku do zespołu automatyki określo-
nego w polu <Parametry>.
Polecenie wysłane z interfejsu; oznacza odpowiedź (RSP) po
'#'
prostu na odebranie polecenia, nie na jego wykonanie.
Polecenie wysłane z interfejsu; oznacza zdarzenie (EVT) jednego
z zespołów automatyki połączonych z „BusT4" lub zdarzenie wy-
generowane przez interfejs (np. w wyniku poleceń/zapytań zwią-
zanych z 4 wejściami lub 4 wyjściami, w które jest wyposażony).
'*'
Zdarzenie może zostać wywołane żądaniem z komputera lub z
jakiegokolwiek innego systemu współpracującego bezpośrednio
z zespołem automatyki, np. fotokomórki, pilota zdalnego stero-
wania, programatora czasowego, itp.; szczegóły na temat takie-
go systemu mogą być znane lub nieznane przez interfejs.
Polecenie wysłane z interfejsu; oznacza błąd (ERR) komunikacji
lub składni podczas wysyłania polecenia z komputera do inter-
'!'
fejsu lub z interfejsu do urządzenia końcowego, dla którego jest
ono przeznaczone.
składa się z jednego lub kilku ciągów o zmiennej składni, związanej z
<Parametry>
konkretnym poleceniem.
7.1 - Polecenia „BusT4": POS
Przypisanie polecenia POS do FLAGI umożliwia zapytanie o położenie procentowe zespołu
automatyki połączonego z „BusT4" lub jego zmianę. Użyta składnia jest następująca (uwa-
ga! – parametr [yy] nie jest wymagany w poleceniach; jest on wysyłany z interfejsu wyłącz-
nie w razie odpowiedzi błędu typu ERR):
„POS [flag] [gg] [ee] [pppp] [qqqq] [x] [yy]"
3 – Polski
[flaga]
przypisana do POS określa rodzaj wysyłanego komunikatu:
polecenie SET, do wysyłania żądania zmiany położenia procen-
>
towego zespołu automatyki.
polecenie GET, do zapytania o położenie procentowe zespo-
<
łu automatyki.
odpowiedź interfejsu (RSP) oznaczająca odbiór polecenia GET
#
lub SET.
odpowiedź interfejsu (ERR) oznaczająca błąd w składni polece-
!
nia GET lub SET.
*
odpowiedź interfejsu (EVT), z wysłaniem żądanych informacji.
[gg]
adres zespołu automatyki.
[ee]
punkt końcowy zespołu automatyki.
Poniższe parametry przyjmują różne znaczenia w zależności od przypisanej [flagi].
• W przypadku poleceń SET lub GET oraz odpowiedzi RSP lub EVT:
oznacza położenie procentowe pierwszego silnika (zawsze obecne-
go), wyrażone w tysięcznych, w które ma zostać przeniesiony ze-
spół automatyki. • Wartość z przedziału od 0000 do 1000. Wartość
[pppp]
FFFF oznacza, że nie chce się zmieniać położenia tego silnika. War-
tość 0000 oznacza całkowicie zamknięty, 1000 oznacza całkowicie
otwarty.
oznacza położenie procentowe drugiego silnika, wyrażone w tysięcz-
nych, w które ma zostać przeniesiony zespół automatyki. • Wartość
z przedziału od 0000 do 1000. Wartość FFFF oznacza, że nie chce
[qqqq]
się zmieniać położenia tego silnika. Nawet jeśli drugi silnik nie jest za-
instalowany, parametr musi mimo to zostać ustawiony, na FFFF. War-
tość 0000 oznacza całkowicie zamknięty, 1000 oznacza całkowicie
otwarty.
to parametr, który pozwala na wskazanie zespołowi automatyki sze-
[x]
regu zachowań dodatkowych. Parametry konfiguracyjne to:
przeprowadź polecenie z sekwencji krokowej automa-
<0>
tyki.
zablokuj po zakończeniu manewru (określonego para-
<1>
metrami <pppp> i <qqqq>).
Odblokuj przed manewrem (określonym parametrami
<2>
<pppp> i <qqqq>).
najpierw odblokowuje manewr, następnie ponownie go
<3>
blokuje po zakończeniu manewru (tj. manewru zdefinio-
wanego przy użyciu parametrów <pppp> i <qqqq>).
Werbung
Inhaltsverzeichnis
