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• Per le risposte di tipo ERR:
parametro non significativo e non pertinente in caso di risposte di tipo
[pppp]
ERR.
parametro non significativo e non pertinente in caso di risposte di tipo
[qqqq]
ERR.
parametro non significativo e non pertinente in caso di risposte di tipo
[x]
ERR.
Parametro che permette di indicare all'operatore l'eventuale errore rilevato
[yy]
secondo la seguente tabella:
<00>
nessun errore.
<01>
errore di sintassi comando.
<02>
errore di timeout esecuzione comando.
<03>
errore di collisione sul "BusT4".
<04>
dispositivo non trovato.
<05> - <0f>
non utilizzati; a disposizione per sviluppi futuri.
<10>
errore di esecuzione comando.
<11>
errore dati nel protocollo.
<12>
errore dati encoder.
<13>
errore dati posizioni.
<14>
errore "Bluebus".
<15>
errore memoria.
<16> - <ef>
non utilizzati; a disposizione per sviluppi futuri.
<f0>
"BusT4" non funzionante.
<f1>
non utilizzati; a disposizione per sviluppi futuri.
• Per le risposte di tipo EVT:
è un parametro che permette di conoscere lo stato dell'automazione. I va-
[x]
lori che può assumere saranno:
<1>
automazione bloccata.
<2>
automazione sbloccata.
<3>
automazione in movimento.
<f>
nessuna informazione aggiuntiva.
Esempio – richiesta all'automazione fornita di un motore unico, con indirizzo 3 ed endpoint
5, di posizionarsi in apertura completa:
"POS > 03 05 1000 FFFF F"
"POS # 03 05 1000 FFFF F"
"POS * 03 05 1000 FFFF F"
7.2 - Comandi "BusT4": INF
I comandi INF consentono di reperire le informazioni dei dispositivi connessi al "BusT4". La
sintassi utilizzata è la seguente:
"INF [flag] [gg] [ee] [ww] [z] [yy]"
[flag]
associato a INF, definisce la tipologia del messaggio inviato:
comando di GET, che permette di richiedere alcune infor-
<
mazioni principali dei dispositivi connessi al "BusT4".
risposta dell'interfaccia (RSP) che indica la ricezione del
#
comando GET.
risposta dell'interfaccia (ERR) che indica l'errore nella sin-
!
tassi del comando GET.
risposta dell'interfaccia (EVT), con l'invio delle informazio-
*
ni richieste.
[gg]
indirizzo dell'automazione.
[ee]
endpoint dell'automazione.
Questo parametro assume un significato diverso al variare del [flag] asso-
[ww]
ciato.
Indica il tipo di informazione che si vuole reperire per i comandi GET oppu-
re per le risposte RSP e EVT. Per le risposte di tipo ERR questo parametro
non è significativo:
<00> - <06>
disponibili per applicazioni future.
<07>
mac address.
<08>
produttore.
<09>
prodotto.
<0a>
versione hardware.
<0b>
versione firmware.
<0c>
descrizione.
<0d> - <fe>
disponibili per applicazioni future.
<ff>
valore riservato.
Questo parametro è costituito da una stringa di caratteri di lunghezza va-
[z]
riabile.
Parametro che permette di indicare all'operatore l'eventuale errore rilevato
[yy]
secondo la seguente tabella:
<00>
nessun errore.
<01>
errore di sintassi comando.
<02>
errore di timeout esecuzione comando.
Italiano – 4
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