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6.1
Spezifikation Motortreiber ......................................................... 17
6.2
Spezifikation Resolver ............................................................... 17
6.3
Spezifikation Enable Eingänge .................................................. 18
6.4
Spezifikation Haltebremse ......................................................... 18
6.5
Spezifikation Bremswiderstand ................................................ 18
6.6
Elektrische Anforderungen ........................................................ 20
6.7
Sonstiges ..................................................................................... 23
6.8
Umgebungsbedingungen .......................................................... 23
7
Mechanische Abmessungen ................................................ 24
8
Anschlussbelegung .............................................................. 25
8.1
Baumüller .................................................................................... 25
8.2
SIGMATEK ................................................................................... 27
8.3
Status LEDs ................................................................................. 28
8.4
Zu verwendende Steckverbinder .............................................. 29
8.5
Beschriftungsfeld ....................................................................... 31
9
Verdrahtung ........................................................................... 32
9.1
Anschlussbeispiel ...................................................................... 32
9.2
Hinweise ...................................................................................... 33
9.3
Verdrahtung SIGMATEK-Motoren ............................................. 34
9.4
Servomotoren- und Geber-Leitungen ....................................... 35
9.4.1
9.4.2
9.4.3
05.12.2023
Motorkabel AKM mit M23-Rundstecker ............................................ 36
Motorkabel AKM mit Y-Tec ............................................................... 38
Motorkabel AKM mit Molex Stecker .................................................. 41
S-DIAS ACHSMODUL
DC 061-1
Seite 3
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